本书基于ABB工业机器人操作系统RobotWare6.0以上版本，由浅入深、循序渐进地从初步认识工业机器人到熟练操作工业机器人、能够独立完成工业机器人的基本操作，围绕实际应用进行基本编程这一主题，以项目任务为驱动，以任务结果为导向，从而便于翻转课堂的开展。本书通过详细的图解实例，对工业机器人的操作、编程的方法进行讲述，让读者了解与操作和编程相关的每一项具体方法，从而使读者对工业机器人的软件、硬件方面有全面的认识。本书配套的学习及教学资源可发送邮件至289907659@qq.com获取。 本书适用于从事工业机器人应用的操作与编程人员，特别是刚接触工业机器人的工程技术人员，以及高等院校工业机器人及机电自动化相关专业的学生。

本书根据工业机器人产品业岗位技能需要，由武汉金石兴机器人自动化工程有限公司技术人员和院校骨干教师共同编写。本书系统地介绍了工业机器人的基本组成、应用选型、执行机构、数学基础、编程和应用等内容。本书内容新颖、易教易学，注重学生知识全面性的培养。通过学习本书，学生可对工业机器人有一个总体认识和全面了解。 本书适合从事工业机器人应用的操作与编程人员，特别是刚接触工业机器人的工程技术人员，以及高等院校工业机器人及机电自动化相关专业学生使用。

早期的离线编程系统有IPA程序、sdMMIE软件包和GRASP仿真系统等。这些系统都因为功能不完备而不能方便使用。在众多版本的机器人仿真与离线编程系统中，由以色列Tecnomatic公司在1986年推出的robcad机器人计算机辅助设计及仿真系统具代表性。它是运行在SGI图形工作站上的大型机器人设计、仿真和离线编程系统，其集通用化、完整化、交互式计算机图形化、智能化和商品化为一体。但这些传统的机器人离线编程系统的分析、设计、实现和编程的方法都是面向过程的，存在着许多不足。机器人是一个可编程的机械装置，其功能的灵活性和智能性在很大程度上取决于机器人的编程能力。由于机器人的应用范围扩大和所完成任务的复杂程序不断增加，机器人工作任务的编制已经成为一个重要问题。通常，机器人编程方式可分为示教在线编程和离线编程。机器人离线编程技术对工业机器人的推广应用及其工作效率的提高有着重要意义，离线编程可以大幅度节省制造时间，实现计算机的实时仿真，为机器人编程和调试提供安全、灵活的环境，是机器人开发应用的研究方向。 在本书中，通过项目式教学的方法，对ABB公司的RobotStudio软件的操作、建模、Smart组件的应用、轨迹离线编程、动画效果的制作、模拟工作站的构建、仿真验证以及在线操作进行了全面的讲解。（说明：RobotWare为机器人系统库文件，安装完成后只会在指定位置生成机器人系统库，可以存在多个版本；RobotStudio为机器人仿真操作软件；两者必须全部完全安装方可正常使用。）本书使用RobotStudio的版本为6.00.01，使用RobotWare的版本为 5.15.02_2005和 6.00.00_1105。 本书内容以实践操作过程为主线，采用以图为主的编写形式，通俗易懂，适合作为普通高校和高等职业院校的工业机器人工程应用仿真课程的教材。 同时，本书也适合从事工业机器人应用开发、调试、现场维护的工程技术人员学习和参考，特别适合已掌握ABB机器人基本操作，需要进一步掌握工业机器人工程应用模拟仿真的工程技术人员参考。

容涵盖云操作系统的基本概念、技术架构、部署、应用及优化等五个方面，既有云操作系统的基本概念与理论，又从资源的抽象与封装、资源的调度、资源的编排三个层面讲解云操作系统设计的核心，剖析了云操作系统的具体部署方法，以国网云操作系统为例，充分融合国网电网公司在发展建设一体化“国网云”平台的过程中，对于云操作系统的一些考虑和设计。

《多传感器数据融合：算法、结构设计与应用》包含了来自于不同学科的很新数据融合概念和技术。由世界靠前的融合领域研究者和学者贡献，全书共34章，大致分为两部分，涵盖了基础理论和很近的理论进展，以及多传感器数据融合应用。每章自身完整，可单独或者与书中其他章节相结合阅读。在部分中，至23章致力于多传感器数据融合算法设计方面优选水准和新的进展，提供了很优融合和多传感器滤波方面的新材料和成果。在第2部分，第24到34章主要展示多传感器数据融合在不同领域的发展，比如医疗应用、导航、交通（流量）分析等。

本书详细讨论大数据管理技术的各个分支及其实现技术， 包括大数据建模技术、大数据存储和索引技术、大数据查询处理技术、大数据事务处理技术和大数据总线技术， 并在此基础上， 对大数据应用系统进行了全面分析。 本书面向大数据应用的开发人员、大数据管理系统的开发人员以及大数据管理技术的研究人员， 也适用于高等院校相关专业师生学习。

《面向遥自主的遥控水下机器人与水下作业技术》为海洋科技出版工程系列图书，系统讲述了ROV的控制系统、仿真系统、推进系统与水下作业技术。全书分为四部分共14章。第一部分为ROV基础篇，主要介绍ROV的发展、水下机器人的遥自主技术发展现状、ROV的应用及意义、ROV的建模与分析；第二部分为观察级ROV，主要介绍观察级ROV的控制系统、控制算法研究、推进器故障诊断和容错控制；第三部分为作业级ROV，主要介绍作业级ROV的运动控制系统及运动仿真、推进系统分析及推力分配方法、液压推进器动力学建模及推力控制方法、液压系统建模及水下作业仿真、ROV的收放系统；第四部分为ROV的遥自主技术，主要介绍基于深度学习的水下机器人目标识别技术、目标测距技术、目标跟踪技术，以及水下机器人遥自主作业控制实例。《面向遥自主的遥控水下机器人与水下作业技术》介绍了很多国内外先进的研究成果，并结合大量实例描述ROV水下作业，具有先进性、前瞻性、系统性等特点，可为机器人和ROV领域的科研人员、教师、爱好者提供借鉴和参考。

本书共分为6章， 从广义物联网体系架构的角度出发， 阐述构建物联网的相关关键技术与未来发展趋势， 进而探讨基于工业物联网实现智能制造的技术方法与应用案例。内容包括物联网的体系架构、感知技术、网络层技术， 以及物联网的平台和基于工业物联网的智能制造系统， 通过案例介绍工业物联网在智能制造中的应用模式与应用方法。 本书适合从事智能制造、物联网相关行业的科研、开发人员阅读， 也适合大专院校相关专业师生使用。

工业机器人作为高端智能制造的标尺，正在成为“中国制造”的核心和推动我国制造产业升级的源动力，对推动工业转型升级和改善人民生活水平具有重要意义。 本书是面向高等院校智能制造专业、机器人专业方向的标准化教材，包含三个方面的内容：工业机器人概述及编程基础知识、工业机器人高级编程方法与仿真、工业机器人典型应用案例分析。书中以ABB工业机器人为例，详细讲解了工业机器人的基础知识、控制操作、编程方法、仿真离线编程、虚拟工作站搭建以及典型的工业机器人集成应用案例，能让读者既掌握工业机器人的基础知识，又具备高级编程能力。 本书内容精练，理论与实践相结合、教学适用性强，可作为高等学校新工科相关专业的教材，也可为有志于从事工业机器人行业的读者提供理论参考。

本书系统地介绍了纯距离目标运动分析的理论及应用等相关知识。全书共分10章，系统讨论了纯距离目标运动分析涉及的可观测性分析、目标定位与跟踪算法、单站机动航路优化、静止多站站址布局优化等基础问题，并对纯距离系统在水下声学传感器中的应用进行了论述。