本书共分为四大部分：第一部分是基本概念，人机交互的定义、历史、技术模型、界面范式和交互隐喻，用户行为研究的科学意义和实践作用以及实验方法要素等。第二部分是用户行为研究基本方法，包括什么是简单实验、多组实验以及因子实验等。第三部分是情景实验的设计和实施，包括实验的一般性流程、实验准备、实验实施和实验总结。第四部分是用户行为数据分析包括统计学基础、假设检验卡方检验等。

本书以ABB工业机器人为对象，使用ABB公司的IRB系列机器人以及仿真软件RobotStudio，以项目驱动方式创建现代工业机器人典型应用案例，利用其离线编程功能在各个工作站中集成夹具动作、物料搬运、周边设备等仿真动作，使机器人工作站完成典型工作任务与工作场景，同时在真实的机器人中予以实现。本书采用项目驱动方式，充分体现了理论知识“必需、够用”的特点，突出应用能力和创新素质的培养，全面地介绍了工业机器人基本操作，并对工业机器人的示教器、仿真软件等进行详细的讲解；通过工业机器人坐标系数据设置与校准，介绍了工业机器人的基本安装调试方法；详细阐述了工业机器人在生产线中的编程与仿真应用；讲解了工业机器人的I/O通信及工作站逻辑配置；并对搬运机器人、压铸机器人与工业机器人柔性制造系统进行详解。本书能帮助读者学习工业机器人技术及其应用方法，进而掌握工业机器人的编程调试及相关控制技术。本书内容丰富，结构清晰，通俗易懂，通过本书的学习可以使读者快速掌握使用ABB工业机器人进行常用的工业机器人操作的方法。本书适用于职业院校以及普通高等院校机电或机器人相关专业。为方便教学，本书配有免费电子课件、模拟试卷及答案，供教师参考。凡选用本书作为授课教材的教师，均可来电（010-88379375）索取，或登录机械工业出版社教育服务网（www.cmpedu.com）网站，注册、免费下载。

本书从应用型技术人才培养的实际需求出发，以较高的层次及较新的视角，对工业控制领域中所涉及的自动化生产线运行、安装与调试等进行了介绍。本书内容涵盖机械结构、电气线路、传感器检测等自动化生产线的基础技术，以及气压传动、变频调试、交流伺服等运动控制技术，还包括自动化生产线基本组成单元的机电系统的装调、PLC控制程序设计、人机界面设计、控制系统通信、系统运行及维护等方面的技术实践操作。

This book formulates the large deformation of a 3-D compliant beam as a boundary value problem （BVP）. Unlike other methods， such as finite element （FE） method， that formulate problems based on displacements and/or rotational angles， the BVP formulation has been derived using curvatures that are more fundamental in presenting nonlinear geometries. Since in the case of finite rotation， superposition holds for curvatures but not for rotational angles， the model is much simpler and the resulting computational process is more efficient. The above advantages have been employed in this research to analyze compliant mechanism designs using curvature-based beam models. Along with the method of deriving the compliant members in the same global reference frame， a generalized constraint acting on a compliant mechanism is presented to replace traditional boundary constraints （such as fixed， pinned or sliding constraint） where none or only one degree of freedom （DOF） is allowed. Inspired by the dexterity of a natural biological joint that offers efficient multi-axis rotation， this research extends to the modeling method of a generalized constraint （or referred to here as a bio-joint constraint） to develop designs emulating commonly observed human motions of multi-DOFs . Using a multiple shooting method （MSM）， the BVP is treated as an initial value problem and higher order accuracy can be achieved than finite element （FE） methods.

本书在系统阐述信息物理系统来源、发展与内涵的理论基础上，对中国制造业的信息物理系统优秀实践案例进行总结和提炼，通过28 个典型案例展现了制造企业与解决方案供应商2 个主体的实现方式，以及钢铁、轨道交通、石化、电子、汽车、航空、船舶等15 个行业的应用成效，实现了理论与实践的融合，对进一步推动信息物理系统的落地推广和创新发展具有借鉴意义。 本书可为致力于制造业转型升级的主管部门、制造企业、解决方案提供商、科研院所及有意了解信息物理系统的社会各界人士提供参考。

《ABB工业机器人操作基础》采用任务驱动模式编写，突破了以往教材的编写结构，通过典型工作任务分析，并按照工作过程，以具体工作任务为学习载体，使学生能够轻松、方便地自主学习，易于激发学生的学习兴趣。《ABB工业机器人操作基础》根据企业生产实际共设置了六个学习任务，每一个学习任务均按照“明确工作任务”“学习相关知识”“制订工作计划”“任务实施”和“总结评价”五个环节进行系统讲解，让学生能够围绕“引导问题”主动思考，多动脑、勤动手，实现理论知识与操作实践的零对接。在《ABB工业机器人操作基础》的编写过程中，依据长期对企业现场的实际考察、调研，针对实际工作需求，尽可能多地充实新知识、新技术、新设备等方面的内容，并且引用大量生产一线的实践内容，使每个学习任务都紧贴生产实际，每个引导问题都紧扣理论知识和技能知识重点。《ABB工业机器人操作基础》主要用作职业院校工业机器人操作与维护专业教材，也可用作电气自动化、计算机控制技术等电类相关专业教材。还可供从事相关工作的工程技术人员参考。

Robot Framework是目前众多自动化测试工具或者框架中一个非常流行的开源框架，致力于解决重复功能测试劳动所带来的高额成本，将自动化测试大众化、简单化、通俗化，让更多没有编程基础的人也能成功地完成自动化测试。《Robot Framework自动化测试框架核心指南》分8章，内容包括Robot Framework自动化测试框架的基础用法，框架的常用基础测试Lib库的使用（包含移动端、Web端、接口端等常见自动化测试类型），自定义测试Lib库的编写，编写自动化测试案例常用的一些技巧，后分享一下自动化框架设计的思想以及其他类型自动化框架简介。《Robot Framework自动化测试框架核心指南》适合Robot Framework初学者、软件测试工程师、软件测试经理阅读，也适合作为高等院校和培训学校相关专业课的配套参考书。

《无线传感器网络：技术、协议与应用》共11章，系统地介绍近年来无线传感器网络相关方面的研究成果，从无线传感器的来源及主要应用介绍的基础上，深入描述了传感器不同协议层的主要技术，让读者能全方位地了解无线传感器网络。《无线传感器网络：技术、协议与应用》可作为通信工程、计算机等相关专业的教材，也可供相关领域的教学、科研和工程技术人员参考。

本书从多个数据项目实例出发，介绍爬虫、反爬虫的各种案例，使读者了解到数据抓取和分析的完整过程。书中案例的难度由浅入深，以作者原创的代码为主，不借助现成的框架，强调在数据采集过程中的发散思维，总结攻克反爬虫的思维模式，实现以低成本的方式得到想要的数据的愿望。最后，用一个“爱飞狗”的例子，为读者展示如何从0到1地开发一个大数据产品。

近年来，随着科学技术的不断发展，自动识别技术也在不断的发展和创新，现已形成.人脸识别、指纹识别、声音识别、射频识别、条码识别等为主要代表的自动识别技术，不仅提高了人们的工作效率，而且成为人们生活中便捷服务的有效手段和工具。《便捷服务的工具：自动识别技术》主要针对几种典型的自动识别技术展开讨论，主要内容包括：条码识别技术、射频识别技术、图像识别技术、人脸识别技术、语音识别技术、指纹识别技术、其他生物特征识别技术等。《便捷服务的工具：自动识别技术》结构合理，条理清晰，内容丰富新颖，是一本值得学习研究的著作，可供自动识别行业相关企业、管理部门的读者参考。