本书涵盖了FANUC、华中（HNC）、SIEMENS三大典型数控系统宏程序编程的基础知识、数控车削、数控铣削加工宏程序编程、程序算法、宏程序编程所涉及的基本数学知识等内容，对常见的外圆、切槽、普通螺纹与复杂螺纹车削和平面、型腔、孔系、球面、凸台铣削，以及系列零件、公式曲线等数控加工典型案例进行了宏程序编程的详细讲解，内容详尽，知识讲解由浅入深、循序渐进，便于理解，程序实例典型丰富、可操作性强，全部采用模块化编写，适合读者逐章自学或者随心查阅，并适于实际加工直接调用。 本书可供从事数控加工的操作人员、数控编程工程技术人员以及大专院校数控专业、机电一体化专业的师生学习和参考。

本书比较全面、系统地介绍了自动控制理论的基本内容和控制系统的分析、校正及综合设计方法。内容主要包括自动控制的基本概念，系统数学模型的建立，用以对控制系统进行分析、校正的时域法、根轨迹法和频域法，线性离散系统的分析与校正方法，分析非线性系统的相平面法和描述函数法，MATLAB在控制系统中的应用等内容，并配有适当的习题和部分习题参考答案。 本书特点是深入浅出，基础理论清晰，注重实际应用，有较丰富的例题和习题。 本书可作为高等学校自动化、电气工程及其自动化、检测技术与自动化装置和过程控制专业的教材，也可作为电子信息工程和机电类各专业的教学用书，还可供自动控制专业领域的工程技术人员参考。

《“十三五”普通高等教育本科规划教材 “十二五”普通高等教育本科国家规划教材 自动控制原理——实验与实践篇（第三版）》本书为”十三五“普通高等教育规划教材。全书共分基础篇、实验篇和实践篇三篇。基础篇主要介绍了MATLAB软件应用基础和计算机仿真基础知识；实验篇为自动控制原理实验课教材，与自动控制原理理论课的内容相对应；实践篇专为自动控制原理专题实践（课程设计）而编写。本书紧扣自动控制理论核心方法，活用先进的实验技术和强化实用的实践技能。

《“十三五”职业教育规划教材 传感器技术（第二版）》本书为职业教育规划教材 本书主要介绍在工业、生活、科研等领域用于检测热工量、机械量、物性和成分量以及状态量等的典型传感器的工作原理、特性参数、选型、安装使用、调试等方面的知识，对传感技术的基本概念、测量数据分析处理等也作了介绍。本书突出了传感器应用方面的内容，反映了新技术、新材料、新工艺在自动检测领域的应用；以传感器用途为主线，注重工学结合，以实际工程应用为载体，建立本书的知识与技能体系，有较强的实用性和参考性；每章节均有相应习题和参考题，题型形式多样，帮助读者进一步理解和掌握传感器的基本概念、选型和典型应用等知识，提高理论联系实际的能力。

本书翻译自Sam R. Alapati 的Expert Hadoop Administration。Sam R. Alapati 是Sabre 公司的首席Hadoop 管理员，具有多年的Hadoop 运维管理经验。他希望通过本书，为Hadoop 集群开发与管理人员提供一些有益指导。从事Hadoop 的管理工作，首先要了解Hadoop 的架构，只进行单纯的操作并不能被称为合格的管理员。基于此，本书在介绍Hadoop 及其生态组件时，都会首先介绍其架构，以期读者能够在更高的层次认识管理工作。本书首先介绍了Hadoop 的整体架构及其部署与使用；然后着重介绍了两个重要的计算引擎MapReduce 与Spark ；接着介绍了Hadoop 的数据存储与安全、数据均衡等特性；最后则介绍了如何进行参数调优与故障排除。整个流程下来，读者能够建立起完整的关于Hadoop 管理的体系架构。

《空间机械臂使用可靠性系统控制理论与优化控制方法》阐述空间机械臂使用可靠性系统控制的基本原理和方法，主要内容有空间机械臂使用可靠性系统控制基本概念、使用可靠性系统控制模型、使用可靠性影响因素与控制变量映射关系，以及整间机械臂任务规划方法、轨迹优化方法、运动控制方法和故障自处理策略。

本书以项目任务式驱动、知识技能型学习为主线，详细介绍了数控机床、数控系统和数控编程基础，数控车削工艺及编程，数控铣削工艺及编程等方面的内容，并通过大量案例介绍了数控加工工艺及加工指令在生产实践中的应用。 本书可作为各高职院校、高级技工学校、技术学院、技师学院数控技术、机电一体化、机械制造等相关专业的教材和参考书，也可作为企业数控技术人员的参考书和自学教材。

《自动化导学与实践》主要内容可以用12233概括，围绕电气自动化一条主线：学习使用两类工具仪器（电工工具和常用仪器），掌握两类电学基础知识（基本电路知识、电子元器件知识）：掌握三类执行传感元件（电气执行传感元件、机械执行元件、液压气动元件），学会三个工程软件（Altium Designer、AutoCAD、SolidWorks），构建三个系统（接触器-继电器电气控制系统、机械液压气动系统、温度闭环控制系统）。为贯彻“学中做、做中学”的教学理念，配套出版了《自动化基础实训》。

本书系统地介绍了机械自动化装配技术的基础知识、自动化装配系统的典型机构、机器人在自动化装配技术中的应用。全书内容主要包括：自动化装配技术基础、装配机的结构形式、自动化供料系统、工件的分隔与换向、工件的定位与夹紧、装配机器人、装配流水线节拍与工序设计、面向装配的产品设计、汽车的自动化装配、装配系统的可靠性与监控系统等。 本书详述了机械自动化装配系统分析、设计方法，所选实例丰富、具有代表性，对实例内容的分析具体、透彻。本书内容的阐述深入浅出，便于自学和实践。 本书可供智能制造领域的工程技术人员参考，也可作为机械工程及自动化、机械电子工程以及相关专业师生的参考书。

本书集合了工业机器人技术专业教学资源库建设成果，教材编写组由沈阳师范大学、北京博创智联科技有限公司、中国电子学会嵌入式系统与机器人分会组成。本书第一章至第六章为工业机器人应用基础，介绍了ABB工业机器人基本操作、工业机器人I\\O通讯、工业机器人基本编程、工业机器人离线仿真，第七章至第十章为机器人工装平台设计，第八章至十六章为应用案例，机器人教学设备由北京博创智联科技有限公司提供。