《电气自动化控制技术研究》以电气自动化控制技术为核心，从工程和实际应用角度全面介绍了电气自动化控制技术相关知识，全书内容一共分为五章：第一章主要介绍了电气自动化控制技术的相关概念、发展史以及目前存在的不足；第二章详细介绍了电气自动化控制技术系统的特点、功能、设计理念；第三章详细介绍了可编程逻辑控制器，主要介绍了PLC的安装以及调试；第四章介绍了工业控制网络，重点介绍了现场总线以及控制区域网-CAN；第五章介绍了电气自动化控制技术在工业、电力系统以及楼宇控制系统的应用。

《智能水下机器人技术与应用（英文版）》深入全面地介绍智能水下机器人技术及各种应用，涉及水下机器人的设计研发、导航和控制技术以及任务规划与技术分析，并展望了航行器技术和应用的良好前景。《智能水下机器人技术与应用（英文版）》汇集了来自世界各地不同研究人员的研究成果，包括研究人员的宝贵经验，目的是为读者提供相关领域的专业知识。

《工业机器人技术》从实用性和可操作性出发，面向高等院校电气类专业的学生，内容以新松工业机器人及其仿真系统为平台，以工业机器人应用的核心技术为主线，从仿真到实体，简明扼要、图文并茂、通俗易懂。《工业机器人技术》遵循“先进性、实用性、可读性”原则，采取案例教学的编写形式，激发学生的学习兴趣，提高教学效果，力求达到易学、易懂。

本书以FANUC工业机器人为例，通过FANUC公司的机器人仿真软件ROBOGUIDE进行工业机器人基本操作、功能设置、在线编程、方案设计和验证的学习。本书主要内容包括认识、安装工业机器人仿真软件，构建基本仿真工业机器人工作站，机器人仿真基础操作，机器人离线轨迹编程，仿真视频录制，综合工作站的仿真，带行走轴和变位机的机器人系统创建等。

本书详细地介绍了机器学习的基本原理，并采用“原理简述+问题实例+实际代码+运行结果”的模式介绍常用算法。全书共11章，主要包括决策树、神经网络、支持向量机、贝叶斯分类器、集成学习、聚类、降维等内容。

本书根据结构参数、材料类型及几何参数变化分类，针对四种单向层合板单搭胶接接头、十种层合板与三维六向编织复合材料单搭胶接接头及三种Z-pins增强复合材料单搭胶接接头，从破坏模式、失效机制、强度预测、逐渐损伤分析及应力分析等方面对其进行了研究。本书采用实验和数值方法研究了T700/TDE86层合板与三维六向编织复合材料单搭胶接接头及有、无Z-pins增强的层合板单搭胶接接头破坏行为。

本书从Hadoop背景、特性、安装等开始，逐步讲解其配置、解决方案、元数据解析等内容。本书共10章，主要内容包括：Hadoop简介，Hadoop的安装与配置，HDFS HA及解决方案，HDFS元数据解析，Hadoop的元数据备份方案，Hadoop的BackupNode方案，MapReduce设计理念与基本架构，MapReduce编程模型，YARN设计理念与基本架构，YARN基础库。本书可作为高等院校计算机等相关专业的大数据或相关课程的教材，也可供大数据领域的工程技术人员学习、参考。

本书以MATLAB R2016a为基础，依托MATLAB Robotic10.2为平台，分为四篇，充分利用软件工具循序渐进地系统讲解SCARA机器人和六关节机器人控制系统的设计和仿真，让机器人学更易学习和掌握。基础篇，从机器人控制系统的概述出发，阐述了MATLAB及Simulink模块的功能以及在机器人控制系统设计与仿真中的作用；分析篇，通过案例剖析了机器人运动学、动力学和机器人运动轨迹规划等基本设计方法；实战篇，将设计和仿真SCARA机器人控制系统案例引到实际应用；拓展篇，设计设计和仿真六关节机器人控制系统案例对实际应用展开深入实践和分析。 本套教材实现了互联网与传统教育的完美融合，采用“纸质教材+数字课程”的出版形式，以新颖的留白编排方式，突出资源的导航，扫描二维码，即可观看微课等视频类数字资源，随扫随学，突破传统课堂教学的时空限制，激发学生自主学习的兴趣，打造高效课堂。资源具体下载和获取方式请见“智慧职教服务指南”。 本书内容充实、篇幅紧凑，既可作为机器人工程、智能制造工程、机械工程、机械设计制造及其自动化等专业的教材，也可作为工程技术与机器人研发设计人员的参考资料和培训用书。

本书从应用型人才培养的实际应用要求出发，根据高等职业院校的培养目标编写。书中介绍了机器人的一般知识，对工业机器人的性能参数、本体结构、核心部件等进行了完整详细的讲解，对工业机器人的运动控制技术、手动操作以及移动要素的定义、RAPID程序结构、常用指令的编程格式与要求、参数编程技术、应用程序设计等进行了全面系统阐述。 本书按项目式教材体例编写，分四个项目、十二个任务。每个任务均有明确的知识、能力目标，设有基础学习、实践指导、拓展提高、技能训练四个教学环节，教学内容由理论到实践，由浅入深，循序渐进，层次分明，易教易学。 本书可作为高等职业院校工业机器人技术、机电一体化技术、机械制造与自动化、电气自动化技术、机电设备维护、机电设备维修、精密机械、数控技术应用等专业的教材，也可供应用型本科院校师生与工程技术人员参考。

本书作为“十三五”职业院校工业机器人专业新形态规划教材之一，通过9个项目介绍了工业机器人装调与维修技术。主要内容包括：工业机器人概述、工业机器人安装基础、工业机器人的机械结构和原理认知、工业机器人的机械安装与调试、工业机器人的电气结构和原理认知、工业机器人的电气安装与调试、工业机器人的安全使用、工业机器人的维护保养和工业机器人的故障排查。本书还采用了微视频讲解的全新教学模式，读者只要拿出手机扫描书中的二维码，就可观看相应的教学视频。本书可作为职业技术学校、技工院校自动化专业、工业机器人专业、机电一体化专业的教学用书，也可作为电气技术人员的参考用书。