《ROS2源代码分析与工程应用》系统介绍ROS2.0结构标准、接口、通信模块，分析ROS2.0 的Ament、eProsima、ros、ros2等部分源代码， 介绍ROS2.0工具包，并 从源代码的层面讲解如何基于ROS2.0实现机械臂运动学正解、逆解，机械臂无碰撞运动学逆解，机器人状态和轨迹可视化，机械臂的驱动开发。

本书内容包括常用低压电器、电气控制系统设计基础、基本电气控制电路、常用电气控制电路、电气控制电路的调试方法与故障分析、PLC的基础知识、三菱可编程控制器、西门子可编程控制器、PLC的使用与维护等。书中以简明扼要的形式介绍了各种常用低压电器、可编程控制器的基本特点、用途、使用方法和使用注意事项，还介绍了一些基本电气控制电路，并且介绍了可编程控制器的一些常用指令、编程方法以及基本接线和应用实例。 本书密切结合生产实际，突出实用、图文并茂、深入浅出、通俗易懂，书中列举了大量实例，具有实用性强、易于迅速掌握和运用的特点。 本书可供低压电工及有关技术人员使用，也可作为高等职业院校及专科学校有关专业师生的教学用书，还可作为电工上岗培训用参考书。

本书详细地介绍了机器学习的基本原理，并采用“原理简述+问题实例+实际代码+运行结果”的模式介绍常用算法。全书共11章，主要包括决策树、神经网络、支持向量机、贝叶斯分类器、集成学习、聚类、降维等内容。

本书采用任务驱动模式编写，从自动识别技术的基本概念、一维码技术的应用、二维码技术的应用、低频RFID的应用、高频RFID的应用、超高频RFID的应用、NFC的应用等方面介绍自动识别技术的相关概念。本书的重点在于让学生通过实训操作来了解自动识别技术的相关知识与技能体系。本书可作为职业院校物联网相关专业教材，也可以作为相关专业技术人员的参考资料。

本书包括3篇内容， 第1篇可重构体系篇， 针对复杂制造系统的生产计划与调度整体需求与特点， 构建具有可重构能力的生产计划与调度体系结构， 并讨论体系结构的可重构特性以及体系的重构过程和方法。第2篇可重构单元篇， 在复杂制造系统生产计划与调度体系的整体框架下， 分别讨论体系结构中的四个核心单元， 即中期生产计划单元、短期生产计划单元、实时调度单元和重调度单元。第3篇可重构实施篇， 首先给出了实施本书体系结构设计的可重构计划与调度体系原型系统的实现， 然后应用此原型系统， 结合案例对单元级和系统级的体系结构重构过程加以分析说明。 本书面向从事复杂制造系统计划、调度和优化等相关领域研究工作的科研人员， 微电子等复杂制造行业的生产管理或工程技术人员， 也可作为系统工程、工业工程、自动化、机械工程等专业院校研究生和教师的学习用书。

本书以FANUC工业机器人为例，通过FANUC公司的机器人仿真软件ROBOGUIDE进行工业机器人基本操作、功能设置、在线编程、方案设计和验证的学习。本书主要内容包括认识、安装工业机器人仿真软件，构建基本仿真工业机器人工作站，机器人仿真基础操作，机器人离线轨迹编程，仿真视频录制，综合工作站的仿真，带行走轴和变位机的机器人系统创建等。

本书将在介绍工业机器人基本分类、工作原理与用途的基础上，给出了机器人设计的整体思路和设计方法；同时，通过列举实例，重点介绍了工业机器人机械系统设计、驱动系统设计、控制系统设计、感觉系统设计、编程设计、示教与再现等方面的要求与实现方法，最后通过喷涂机器人、焊接机器人、装配机器人等几个典型实例详细说明不同功能机器人的整体结构特点与设计、实现方法。 本书实用性与可参考性强，可为从事工业机器人设计、操作与维护相关工作的工程技术人员提供帮助，也可供大学院校机电专业、机器人专业的师生学习参考。

本书根据结构参数、材料类型及几何参数变化分类，针对四种单向层合板单搭胶接接头、十种层合板与三维六向编织复合材料单搭胶接接头及三种Z-pins增强复合材料单搭胶接接头，从破坏模式、失效机制、强度预测、逐渐损伤分析及应力分析等方面对其进行了研究。本书采用实验和数值方法研究了T700/TDE86层合板与三维六向编织复合材料单搭胶接接头及有、无Z-pins增强的层合板单搭胶接接头破坏行为。

本书从Hadoop背景、特性、安装等开始，逐步讲解其配置、解决方案、元数据解析等内容。本书共10章，主要内容包括：Hadoop简介，Hadoop的安装与配置，HDFS HA及解决方案，HDFS元数据解析，Hadoop的元数据备份方案，Hadoop的BackupNode方案，MapReduce设计理念与基本架构，MapReduce编程模型，YARN设计理念与基本架构，YARN基础库。本书可作为高等院校计算机等相关专业的大数据或相关课程的教材，也可供大数据领域的工程技术人员学习、参考。

《智能水下机器人技术与应用（英文版）》深入全面地介绍智能水下机器人技术及各种应用，涉及水下机器人的设计研发、导航和控制技术以及任务规划与技术分析，并展望了航行器技术和应用的良好前景。《智能水下机器人技术与应用（英文版）》汇集了来自世界各地不同研究人员的研究成果，包括研究人员的宝贵经验，目的是为读者提供相关领域的专业知识。