自动化技术、计算技术
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网络生态系统动态演化王刚 等 著该著作系统论述了网络生态系统生态演化问题。包括网络生态系统概念内涵、结构功能,基于成熟度理论的系统动态演化,基于免疫理论的要素动态演化,基于集体防御的行动同步与控制,动态演化性能评估理论与方法。
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电气控制与PLC编程入门孙克军 著本书内容包括常用低压电器、电气控制系统设计基础、基本电气控制电路、常用电气控制电路、电气控制电路的调试方法与故障分析、PLC的基础知识、三菱可编程控制器、西门子可编程控制器、PLC的使用与维护等。书中以简明扼要的形式介绍了各种常用低压电器、可编程控制器的基本特点、用途、使用方法和使用注意事项,还介绍了一些基本电气控制电路,并且介绍了可编程控制器的一些常用指令、编程方法以及基本接线和应用实例。 本书密切结合生产实际,突出实用、图文并茂、深入浅出、通俗易懂,书中列举了大量实例,具有实用性强、易于迅速掌握和运用的特点。 本书可供低压电工及有关技术人员使用,也可作为高等职业院校及专科学校有关专业师生的教学用书,还可作为电工上岗培训用参考书。
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自动识别技术及应用王伟旗本书采用任务驱动模式编写,从自动识别技术的基本概念、一维码技术的应用、二维码技术的应用、低频RFID的应用、高频RFID的应用、超高频RFID的应用、NFC的应用等方面介绍自动识别技术的相关概念。本书的重点在于让学生通过实训操作来了解自动识别技术的相关知识与技能体系。本书可作为职业院校物联网相关专业教材,也可以作为相关专业技术人员的参考资料。
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中国制造2025出版工程乔非 著本书包括3篇内容, 第1篇可重构体系篇, 针对复杂制造系统的生产计划与调度整体需求与特点, 构建具有可重构能力的生产计划与调度体系结构, 并讨论体系结构的可重构特性以及体系的重构过程和方法。第2篇可重构单元篇, 在复杂制造系统生产计划与调度体系的整体框架下, 分别讨论体系结构中的四个核心单元, 即中期生产计划单元、短期生产计划单元、实时调度单元和重调度单元。第3篇可重构实施篇, 首先给出了实施本书体系结构设计的可重构计划与调度体系原型系统的实现, 然后应用此原型系统, 结合案例对单元级和系统级的体系结构重构过程加以分析说明。 本书面向从事复杂制造系统计划、调度和优化等相关领域研究工作的科研人员, 微电子等复杂制造行业的生产管理或工程技术人员, 也可作为系统工程、工业工程、自动化、机械工程等专业院校研究生和教师的学习用书。
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FANUC工业机器人仿真与离线编程张玲玲本书以FANUC工业机器人为例,通过FANUC公司的机器人仿真软件ROBOGUIDE进行工业机器人基本操作、功能设置、在线编程、方案设计和验证的学习。本书主要内容包括认识、安装工业机器人仿真软件,构建基本仿真工业机器人工作站,机器人仿真基础操作,机器人离线轨迹编程,仿真视频录制,综合工作站的仿真,带行走轴和变位机的机器人系统创建等。
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Iterative Detection for Overloaded Multiuser MIM陈敏 著在多用户检测和Turbo原理的启发下,本文研究了多用户多输入多输出正交频分复用系统中的迭代干扰消除问题。本文介绍了一种利用线性匹配滤波器和卷积码进行迭代干扰消除的多用户检测方案。这种组合的主要思想是简单易实现和低复杂度。并行干扰消除被用来提高过载系统的多用户接收性能,本文介绍了一种对数似然比转换器,可以进一步提高从匹配滤波器输出转换的软估计值的可靠性,通过仿真表明,该方法的误码率性能接近于两用户系统的*优解。
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复合材料及其胶接结构的逐渐损伤失效研究杨银环,赵伟本书根据结构参数、材料类型及几何参数变化分类,针对四种单向层合板单搭胶接接头、十种层合板与三维六向编织复合材料单搭胶接接头及三种Z-pins增强复合材料单搭胶接接头,从破坏模式、失效机制、强度预测、逐渐损伤分析及应力分析等方面对其进行了研究。本书采用实验和数值方法研究了T700/TDE86层合板与三维六向编织复合材料单搭胶接接头及有、无Z-pins增强的层合板单搭胶接接头破坏行为。
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Hadoop构建数据仓库与实战分析小牛学堂本书从Hadoop背景、特性、安装等开始,逐步讲解其配置、解决方案、元数据解析等内容。本书共10章,主要内容包括:Hadoop简介,Hadoop的安装与配置,HDFS HA及解决方案,HDFS元数据解析,Hadoop的元数据备份方案,Hadoop的BackupNode方案,MapReduce设计理念与基本架构,MapReduce编程模型,YARN设计理念与基本架构,YARN基础库。本书可作为高等院校计算机等相关专业的大数据或相关课程的教材,也可供大数据领域的工程技术人员学习、参考。
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机器人控制系统设计与仿真赵翠俭,周海波,林燕文本书以MATLAB R2016a为基础,依托MATLAB Robotic10.2为平台,分为四篇,充分利用软件工具循序渐进地系统讲解SCARA机器人和六关节机器人控制系统的设计和仿真,让机器人学更易学习和掌握。基础篇,从机器人控制系统的概述出发,阐述了MATLAB及Simulink模块的功能以及在机器人控制系统设计与仿真中的作用;分析篇,通过案例剖析了机器人运动学、动力学和机器人运动轨迹规划等基本设计方法;实战篇,将设计和仿真SCARA机器人控制系统案例引到实际应用;拓展篇,设计设计和仿真六关节机器人控制系统案例对实际应用展开深入实践和分析。 本套教材实现了互联网与传统教育的完美融合,采用“纸质教材+数字课程”的出版形式,以新颖的留白编排方式,突出资源的导航,扫描二维码,即可观看微课等视频类数字资源,随扫随学,突破传统课堂教学的时空限制,激发学生自主学习的兴趣,打造高效课堂。资源具体下载和获取方式请见“智慧职教服务指南”。 本书内容充实、篇幅紧凑,既可作为机器人工程、智能制造工程、机械工程、机械设计制造及其自动化等专业的教材,也可作为工程技术与机器人研发设计人员的参考资料和培训用书。
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工业机器人设计与实例详解曹胜男 著本书将在介绍工业机器人基本分类、工作原理与用途的基础上,给出了机器人设计的整体思路和设计方法;同时,通过列举实例,重点介绍了工业机器人机械系统设计、驱动系统设计、控制系统设计、感觉系统设计、编程设计、示教与再现等方面的要求与实现方法,最后通过喷涂机器人、焊接机器人、装配机器人等几个典型实例详细说明不同功能机器人的整体结构特点与设计、实现方法。 本书实用性与可参考性强,可为从事工业机器人设计、操作与维护相关工作的工程技术人员提供帮助,也可供大学院校机电专业、机器人专业的师生学习参考。