自动化技术、计算技术
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工业机器人集成应用·高级北京华航唯实机器人科技股份有限公司 著本书是1+X职业技能等级证书配套教材,对应“工业机器人集成应用”职业技能等级证书。本书从实用的角度出发,面向工业机器人集成应用人员,对照《工业机器人集成应用职业技能等级标准》,结合工业机器人集成应用中常见的工程项目,以项目化、任务化形式整理教学内容,使学生在实际应用中学会工业机器人的基本知识和操作技能。全书以实际工程典型应用案例为主线来安排项目与任务,共设计了5个项目,包括工业机器人系统集成设计、工业机器人系统程序开发、集成应用电气系统程序开发、工业机器人典型集成系统应用、工业机器人生产线系统集成等内容。每个项目的内容包括若干任务和项目测评。本书为双色印刷,版面精美,且为核心知识点配有微课等数字化学习资源的标签,支持线上线下混合式教学。读者可通过二维码访问数字资源,也可通过“智慧职教”在线教学服务平台(www.icve.com.cn)中配套数字课程访问,详见“智慧职教服务指南”。本书提供PPT课件、习题答案等,授课教师可发邮件至编辑邮箱1377447280@qq.com索取。本书适合用于1+X证书制度试点教学、职业院校和应用型本科院校工业机器人技术专业及相关专业教学、工业机器人应用企业培训等。
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人工智能基础徐增林,康昭 著本书是新一代人工智能实践系列教材之一,是一本系统介绍人工智能基础知识和基本原理的入门书籍,从经典人工智能入手, 介绍知识表示、确定性推理、不确定性推理、专家系统和演化算法等。同时, 也介绍了典型机器学习和深度学习的学习框架和方法, 如决策树、支持向量机、卷积神经网络、循环神经网络和生成对抗网络等。 另外,本书以Pytorch、sklearn等为基础通过实践项目巩固人工智能的基础知识, 帮助读者从理论和实践中提高人工智能的知识水平。本书适合作为高等学校人工智能专业及计算机类相关专业的本科生、研究生学习人工智能的教材,也可作为从事人工智能领域或对人工智能感兴趣的读者的参考书。
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机器视觉入门与实战范丛明,王璐,陈军勇 编随着经济水平和科学技术的不断提高,在工业制造的各行各业中逐渐使用机器视觉技术取代人工,提高生产效率并保证产品质量。由于机器视觉所具有的高效率和高精度优势,以及现代工厂对产品质量记录及可追溯性的需求,机器视觉的发展已经成为一个必然趋势,是人工智能产业中不可或缺的重要一环。本书从基础、认知、入门、进阶和实战五大模块,结合18个相应的任务,以任务实操的形式,由浅入深详细展示了机器视觉的多项功能。每个任务都设置了任务背景、能力目标、知识准备、任务实操、相关知识、思考与练习环节,实操流程清晰细致,读者能够跟着流程进行实操。具有操作性强、实用性强等特点。
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特种机器人之奥秘陈晓东,刘进长 编随着时代的进步、科技的发展,人类很多艰苦危险的作业会由特种机器人所替代。它们会在战场上替代士兵打仗;会协助警察巡逻抓获嫌疑人员并处置危险爆炸物;会在井下采煤、勘探;替代建筑工人、电力工人、救灾人员以及农民作业;会参加应急救援及处置,从机械化逐步迈向智能化步伐。
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智能传感器产业专利导航马毓昭 编本书以智能传感器产业为视角,通过对智能传感器产业结构及布局导向、企业研发及布局导向、技术创新及布局导向、协同创新热点方向、专利运用热点方向等内容的分析,明确智能传感器产业发展方向;同时梳理天津市智能传感器产业现状、产业特点和知识产权发展现状,从产业结构优化、人才培养引进等方面规划天津市智能传感器产业发展路径,提供决策建议。
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进化计算标准测试函数介绍与分析梁静,瞿博阳,岳彩通 著《进化计算标准测试函数介绍与分析》整理了进化计算相关的多种测试函数,包括无约束优化、合约束的单目标优化、多目标优化、多模态优化、离散优化、大规模优化、高代价优化、动态优化和基于实际应用的测试函数等类别,并对这些测试函数集的信息和特点进行介绍,以便研究者根据自己的需求快速找到对应的测试函数集。《进化计算标准测试函数介绍与分析》可作为进化计算相关领域的老师、学生、科研人员及工程技术人员选择测试函数集的参考书。
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装备仿真人机交互旗语识别技术方虎生,芮挺,钟岳,杨子剑 著本书围绕装备仿真人机交互旗语识别技术,论述了利用深度图像和可穿戴式传感器开展的识别技术研究。主要包括仿真交互技术、基于单目视觉的人体骨架提取、基于深度信息的人体姿态特征提取、基于神经网络的旗语识别研究、基于9轴姿态传感器的旗语动作信号采集及预处理技术、基于融合数据的一维及二维CNN旗语识别研究。本书涉及深度图像、人工智能、可穿戴技术等技术热点,内容宽泛,追踪前沿。本书可以为教研人员开展科学研究提供参考和借鉴,也可作为高校相关专业研究生的教材。
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自动控制原理周奇勋 编《自动控制原理》是电类专业一门重要的专业基础课。 本教材的内容主要包括: 绪论(自动控制的一般概念,自动控制的基本控制方式);控制系统的数学模型, 线性系统的时域分析法,线性系统的根轨迹分析法, 线性系统的频域分析法,线性系统的频域校正法,非线性系统分析,离散系统的分析与校正。
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电气自动化专业骨干教师培训教程刘建华,郑昊,牟智刚,宁宗奇 著《电气自动化专业骨干教师培训教程》共分8章,内容包括继电控制电路装调与维修、电子线路安装与调试、电力电子技术线路装调、自动控制装置安装与调试、西门子S7-1500系列PLC应用、工业触摸屏技术与组态软件操作应用、自动化生产线安装与调试、工业机器人基本应用与编程,并针对实践操作应用进行了详细介绍,突出生产实例,重点说明应用的原理与具体操作方法。《电气自动化专业骨干教师培训教程》既可作为职业院校骨干教师的培训教材,也可作为工程技术人员的参考书。
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机器嗅觉技术理论及应用贾鹏飞,贾国彬 著人工智能作为带领未来的前瞻性、战略性技术,日渐成为国际竞争的新焦点、经济发展的新引擎,人工智能必将深刻改变人们的生活和生产方式,给全世界发展带来新的机遇和挑战。《机器嗅觉技术理论及应用》从硬件、软件和算法三个层面系统地介绍机器嗅觉技术,既有理论层面的介绍,也有基于嵌入式平台的实施方案。既介绍基础知识,又紧跟时代发展需求,不同于科研论文着重聚焦于某个研究热点。为了方便机器嗅觉的刚入门者,《机器嗅觉技术理论及应用》力求系统地描述机器嗅觉技术,方便读者对该技术有一个全面、清晰的认识。