本教材共九章，各章节内容循序渐进、逻辑清晰、理实结合，涉及机器人的发展概述、机械结构、运动学、动力学、轨迹规划和生成、控制技术、示教与编程、感知技术以及典型应用。第1章概述了机器人的概念与分类、发展史、发展现状与发展趋势；第2章主要介绍了机器人各组成部分的机械结构、驱动和传动、设计分析；第3章至第8章分别介绍了机器人运动学、机器人动力学、轨迹规划和生成、机器人控制技术、机器人示教与编程、机器人感知技术；第9章介绍了工业机器人、服务机器人、特种机器人、仿生机器人和仿人机器人的典型应用。本教材适合高等院校智能制造工程、机器人工程、机械工程、自动化等相关专业使用，也可供从事机器人研发和应用的技术人员参考使用。

随着经济水平和科学技术的不断提高，在工业制造的各行各业中逐渐使用机器视觉技术取代人工，提高生产效率并保证产品质量。由于机器视觉所具有的高效率和高精度优势，以及现代工厂对产品质量记录及可追溯性的需求，机器视觉的发展已经成为一个必然趋势，是人工智能产业中不可或缺的重要一环。本书从基础、认知、入门、进阶和实战五大模块，结合18个相应的任务，以任务实操的形式，由浅入深详细展示了机器视觉的多项功能。每个任务都设置了任务背景、能力目标、知识准备、任务实操、相关知识、思考与练习环节，实操流程清晰细致，读者能够跟着流程进行实操。具有操作性强、实用性强等特点。

《大学计算机基础（课程思政版）》是河南省“十四五”普通高等教育规划教材，是省级一流建设课程“大学计算机基础”的主讲教材。该书以2020年教育部《高等学校课程思政建设指导纲要》提出的“培养学生精益求精的大国工匠精神，激发学生科技报国的家国情怀和使命担当”为指导思想，以计算思维的培养为主线进行编撰。全书共分为9章，主要内容包括计算与计算思维、信息表示、程序设计基础、计算机系统、数据库技术、计算机网络、多媒体技术基础、信息安全、计算机新技术等。《大学计算机基础（课程思政版）》内容丰富、层次清晰、通俗易懂、易教易学，在内容上既符合精品课程的政治性、高阶性要求，又有着一定的创新性和挑战度，旨在为高校教师提供得心应手的课程教材，也为大学生计算机应用能力培养、计算思维养成打下坚实的基础。另外，该书配有电子教案以及内容丰富的教学资源，也有着对应的线上精品课程，便于广大师生的教与学。

随着时代的进步、科技的发展，人类很多艰苦危险的作业会由特种机器人所替代。它们会在战场上替代士兵打仗；会协助警察巡逻抓获嫌疑人员并处置危险爆炸物；会在井下采煤、勘探；替代建筑工人、电力工人、救灾人员以及农民作业;会参加应急救援及处置，从机械化逐步迈向智能化步伐。

这是一套为6到12岁小读者量身打造的前沿科学大揭秘系列科普书。丛书选用迪士尼经典卡通形象及电影为载体，通过一个个电影桥段，讲解童话故事中涉及人工智能、数据分析、算法等方面前沿科学的基础知识，并用童话照进现实的方式，配合沉浸式的阅读体验，引发小读者的好奇心，揭秘新科技背后的原理。本书通过6段电影桥段讲解了对比分析法、漏斗分析法、决策树分析法、平均数分析法、象限分析法和相关分析法这6种简单的数据分析方法，用看电影的方式，揭秘了这几种数据分析方法的基本概念和应用方法，让小读者体会到数据的神奇之处，达到边看故事边学知识的目的。在讲解完后，书中还给出了这些数据分析方法在日常生活中的应用，引导小读者开拓眼界并学以致用。本书适合对迪士尼童话故事及前沿科学感兴趣的小读者阅读参考。

《工业机器人基础及应用》系统地绍了工业机器人技术相关的基础知识与应用。《工业机器人基础及应用》共7章，主要内容包括：工业机器人概况、工业机器人系统组成与分类、机器人运动学、工业机器人机械结构、工业机器人控制系统、工业机器人示教编程与操作、工业机器人典型工作站应用。《工业机器人基础及应用》内容循序渐进、由浅入深，让读者掌握工业机器人基础知识的同时，也了解工业机器人示教编程的应用。《工业机器人基础及应用》可作为高等职业院校工业机器人、机电一体化、电气自动化等相关专业的教材，也可作为从事工业机器人工作站开发与设计的工程技术人员的参考用书。

《电气自动化专业骨干教师培训教程》共分8章，内容包括继电控制电路装调与维修、电子线路安装与调试、电力电子技术线路装调、自动控制装置安装与调试、西门子S7-1500系列PLC应用、工业触摸屏技术与组态软件操作应用、自动化生产线安装与调试、工业机器人基本应用与编程，并针对实践操作应用进行了详细介绍，突出生产实例，重点说明应用的原理与具体操作方法。《电气自动化专业骨干教师培训教程》既可作为职业院校骨干教师的培训教材，也可作为工程技术人员的参考书。

人工智能作为带领未来的前瞻性、战略性技术，日渐成为国际竞争的新焦点、经济发展的新引擎，人工智能必将深刻改变人们的生活和生产方式，给全世界发展带来新的机遇和挑战。《机器嗅觉技术理论及应用》从硬件、软件和算法三个层面系统地介绍机器嗅觉技术，既有理论层面的介绍，也有基于嵌入式平台的实施方案。既介绍基础知识，又紧跟时代发展需求，不同于科研论文着重聚焦于某个研究热点。为了方便机器嗅觉的刚入门者，《机器嗅觉技术理论及应用》力求系统地描述机器嗅觉技术，方便读者对该技术有一个全面、清晰的认识。

南海通道对我国能源安全有着重大的战略意义。保持南海航道的畅通，就是维持中国海上生命线的安全。为了保卫我国南海，需要研究潜艇在南海随行过程中需要的声速跃层、海洋锋和中尺度涡气候统计特征。《南海海洋环境气候特征》的成果对我军的战场环境保障具有重要的实用价值，对提高我军的海洋环境保障水平方面具有广阔的应用前景。《南海海洋环境气候特征》根据50年的海洋再分析SODA资料，用经验正交函数、功率谱、Morlet小波分析、Mann-Kendall气候突变检验等方法，分析了声速跃层、海洋锋和中尺度涡特征值分布的季节性、年际和年代际变化，以及其异常的空间结构与时间演变特征。《南海海洋环境气候特征》可以作为海洋战场环境保障的重要参考书，读者对象可以是我军潜艇随行的海洋保障人员，也可以是从事海洋研究的科研人员。

本书系统得讲述了有关机器人的基本组成、工作原理和相关仿真。本书共分9章，内容包括机器人的基本相关知识，如机器人的概念、机器人的发展史以及其现状、机器人的伦理问题、机器人的参数应用等；机器人控制的数学基础；机器人的运动学；机器人的静力学和动力学；机器人的PID控制；机器人工作区间和奇异性的分析；机器人鲁棒自适应控制；机器人关节空间和笛卡儿空间下的轨迹规划；以UR5机械臂为例讲述机器人的使用方法。对于第3~9章中的抽象理论知识，本书设计了实际应用案例，可以将理论与实际相互结合，提高学生对理论知识的理解和应用。本书适合作为机械类、自动化类、电子信息类以及计算机类等专业的教材，也可供从事机器人行业领域或相关研究的教师或研究人员学习和参考。