本教材从逆向设计工程师的岗位职能出发，以实际逆向工程项目和工作过程为载体，以生活中的常见物品及企业的部分产品作为案例，按照“工学结合、项目导向、任务驱动”的编写模式，从数据采集、数据处理、逆向设计三个步骤具体介绍了逆向建模技术的操作流程，系统地讲述了逆向设计的思路与方法，重点突出逆向设计技术、技能的培养。为方便学习，每个案例配备了大量的图片及视频演示，颇具实用性、示范性和可操作性。 本教材可供职业院校相关专业教学使用，也可作为相关企业职工培训的参考资料。

本书从复杂软件系统的概念与内涵开始，首先对复杂软件系统的定义、特征、与传统软件系统的异同以及面临的新问题与新挑战进行综述性的介绍，同时还会列举和分析若干典型的复杂软件系统案例。接着重点对复杂软件系统的失效机理和质量模型进行详细的探讨，失效机理部分主要对复杂软件故障的产生原因、传播规律以及失效机理模型进行介绍，这其中会包含在理论层面利用元胞自动机进行的故障传播建模以及若干典型的复杂软件系统失效案例分析。在失效机理基础上提出一种适合于复杂软件系统的质量模型，该模型与传统的软件质量模型存在较为明显的差异，这部分内容重点对新的质量模型进行详细的阐述，同时还对基于大数据的质量预测和基于体系结构的质量预测两种针对复杂软件系统的技术方法进行了介绍。

本书是1+X职业技能等级证书配套教材，对应“工业机器人集成应用”职业技能等级证书。本书从实用的角度出发，面向工业机器人集成应用人员，对照《工业机器人集成应用职业技能等级标准》，结合工业机器人集成应用中常见的工程项目，以项目化、任务化形式整理教学内容，使学生在实际应用中学会工业机器人的基本知识和操作技能。全书以实际工程典型应用案例为主线来安排项目与任务，共设计了5个项目，包括工业机器人系统集成设计、工业机器人系统程序开发、集成应用电气系统程序开发、工业机器人典型集成系统应用、工业机器人生产线系统集成等内容。每个项目的内容包括若干任务和项目测评。本书为双色印刷，版面精美，且为核心知识点配有微课等数字化学习资源的标签，支持线上线下混合式教学。读者可通过二维码访问数字资源，也可通过“智慧职教”在线教学服务平台（www.icve.com.cn）中配套数字课程访问，详见“智慧职教服务指南”。本书提供PPT课件、习题答案等，授课教师可发邮件至编辑邮箱1377447280@qq.com索取。本书适合用于1+X证书制度试点教学、职业院校和应用型本科院校工业机器人技术专业及相关专业教学、工业机器人应用企业培训等。

随着经济水平和科学技术的不断提高，在工业制造的各行各业中逐渐使用机器视觉技术取代人工，提高生产效率并保证产品质量。由于机器视觉所具有的高效率和高精度优势，以及现代工厂对产品质量记录及可追溯性的需求，机器视觉的发展已经成为一个必然趋势，是人工智能产业中不可或缺的重要一环。本书从基础、认知、入门、进阶和实战五大模块，结合18个相应的任务，以任务实操的形式，由浅入深详细展示了机器视觉的多项功能。每个任务都设置了任务背景、能力目标、知识准备、任务实操、相关知识、思考与练习环节，实操流程清晰细致，读者能够跟着流程进行实操。具有操作性强、实用性强等特点。

《康复机器人：设计、建模、控制与实验》首先综述了近年来国内外康复机器人领域的应用及研究进展，在此基础上结合作者课题组近年来在康复机器人领域的研究成果，对康复机器人的基础理论与关键技术进行梳理。《康复机器人：设计、建模、控制与实验》主要内容包括：康复机器人研究的神经科学和康复医学的基础知识，康复机器人的国内外研究现状，上肢和下肢康复机器人的设计、建模和辨识技术，基于生物电信号的人体运动意图识别技术，人机交互控制与康复训练方法，以及康复机器人的临床试验与康复评定技术等。

本书通过对电气工程及自动化的介绍，分析了电气自动化控制系统对电气工程的影响，进而研究了电气自动化在电气工程中的应用，以及光伏、风电等新能源利用的发展趋势，介绍了新能源与特高压、智能电网的关系，及新能源与可再生能源和环境的关系。从现阶段电气自动化技术在电力工程中的重要作用入手，旨在向读者解释电气工程自动化质量监督的重要性，介绍电气自动化存在的问题，并阐述了改善电气自动化工程质量监督管理的有效措施，探讨了促进新能源利用及产业发展的举措。

本教材共九章，各章节内容循序渐进、逻辑清晰、理实结合，涉及机器人的发展概述、机械结构、运动学、动力学、轨迹规划和生成、控制技术、示教与编程、感知技术以及典型应用。第1章概述了机器人的概念与分类、发展史、发展现状与发展趋势；第2章主要介绍了机器人各组成部分的机械结构、驱动和传动、设计分析；第3章至第8章分别介绍了机器人运动学、机器人动力学、轨迹规划和生成、机器人控制技术、机器人示教与编程、机器人感知技术；第9章介绍了工业机器人、服务机器人、特种机器人、仿生机器人和仿人机器人的典型应用。本教材适合高等院校智能制造工程、机器人工程、机械工程、自动化等相关专业使用，也可供从事机器人研发和应用的技术人员参考使用。

《大学计算机基础（课程思政版）》是河南省“十四五”普通高等教育规划教材，是省级一流建设课程“大学计算机基础”的主讲教材。该书以2020年教育部《高等学校课程思政建设指导纲要》提出的“培养学生精益求精的大国工匠精神，激发学生科技报国的家国情怀和使命担当”为指导思想，以计算思维的培养为主线进行编撰。全书共分为9章，主要内容包括计算与计算思维、信息表示、程序设计基础、计算机系统、数据库技术、计算机网络、多媒体技术基础、信息安全、计算机新技术等。《大学计算机基础（课程思政版）》内容丰富、层次清晰、通俗易懂、易教易学，在内容上既符合精品课程的政治性、高阶性要求，又有着一定的创新性和挑战度，旨在为高校教师提供得心应手的课程教材，也为大学生计算机应用能力培养、计算思维养成打下坚实的基础。另外，该书配有电子教案以及内容丰富的教学资源，也有着对应的线上精品课程，便于广大师生的教与学。

本书详细介绍了一个与60多年来的现代控制理论中最基本的设计原则——分离原则完全不同的综合设计原则。这一设计新原则将综合根据观测器设计的结果和受控系统输出观测的关键参数，来设计一个允许只针对部分受控系统状态的状态反馈控制——“广义状态反馈控制”。这一部分系统状态的数目等于观测器，即反馈控制器的阶数。这一阶数将首次根据不同的实际受控系统条件和不同的实际设计要求来完全自由地调整决定，也将因此完全统一现有的状态反馈控制和静态输出反馈控制。这一广义状态反馈控制的最重要的鲁棒性即可靠性，能保证在绝大部分受控系统条件下被实现，而现有的状态反馈控制的鲁棒性在绝大多数受控系统条件下不能被实现。这一广义状态反馈控制不但比整个控制理论中的其他基本控制形式有效得多，而且其实际设计的方法在解析和计算两方面都在本书中得到了重大改进。因此，本书不仅丰富和发展了自动控制理论，特别是现代控制论，而且还为这一理论的广泛实际应用创造了必要的条件。本书所含内容及表达方式简单明了，并附有大量例子和习题，可作为相关专业的教科书。

本书是新一代人工智能实践系列教材之一，是一本系统介绍人工智能基础知识和基本原理的入门书籍，从经典人工智能入手， 介绍知识表示、确定性推理、不确定性推理、专家系统和演化算法等。同时， 也介绍了典型机器学习和深度学习的学习框架和方法， 如决策树、支持向量机、卷积神经网络、循环神经网络和生成对抗网络等。 另外，本书以Pytorch、sklearn等为基础通过实践项目巩固人工智能的基础知识， 帮助读者从理论和实践中提高人工智能的知识水平。本书适合作为高等学校人工智能专业及计算机类相关专业的本科生、研究生学习人工智能的教材，也可作为从事人工智能领域或对人工智能感兴趣的读者的参考书。