自动化技术、计算技术
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近距离飞行器翼面的多学科优化设计席睿 著《近距离飞行器翼面的多学科优化设计》介绍了一种以飞行器翼面为设计对象,针对气动/结构一体化设计的多学科优化设计方法。旨在应用多学科优化技术对飞行器翼面进行考虑气动弹性影响的优化,设计出在不发生颤振危害的条件下,升阻比和重量达到整体优的翼面结构。《近距离飞行器翼面的多学科优化设计》内容包括:基于计算流体力学的翼面流场数值计算方法及其验证,基于计算流体力学/计算结构动力学方法的翼面气动弹性问题研究,翼面优化代理模型的构建,翼面的协同优化算法。《近距离飞行器翼面的多学科优化设计》可供从事航空航天或多学科优化方面的科技工作者阅读,亦可供高等院校航空航天、机械等工科专业师生课外参考。 -
复杂软件系统可靠性技术王轶辰,黄抚群,王轶昆 著本书从复杂软件系统的概念与内涵开始,首先对复杂软件系统的定义、特征、与传统软件系统的异同以及面临的新问题与新挑战进行综述性的介绍,同时还会列举和分析若干典型的复杂软件系统案例。接着重点对复杂软件系统的失效机理和质量模型进行详细的探讨,失效机理部分主要对复杂软件故障的产生原因、传播规律以及失效机理模型进行介绍,这其中会包含在理论层面利用元胞自动机进行的故障传播建模以及若干典型的复杂软件系统失效案例分析。在失效机理基础上提出一种适合于复杂软件系统的质量模型,该模型与传统的软件质量模型存在较为明显的差异,这部分内容重点对新的质量模型进行详细的阐述,同时还对基于大数据的质量预测和基于体系结构的质量预测两种针对复杂软件系统的技术方法进行了介绍。 -
人工智能基础徐增林,康昭 著本书是新一代人工智能实践系列教材之一,是一本系统介绍人工智能基础知识和基本原理的入门书籍,从经典人工智能入手, 介绍知识表示、确定性推理、不确定性推理、专家系统和演化算法等。同时, 也介绍了典型机器学习和深度学习的学习框架和方法, 如决策树、支持向量机、卷积神经网络、循环神经网络和生成对抗网络等。 另外,本书以Pytorch、sklearn等为基础通过实践项目巩固人工智能的基础知识, 帮助读者从理论和实践中提高人工智能的知识水平。本书适合作为高等学校人工智能专业及计算机类相关专业的本科生、研究生学习人工智能的教材,也可作为从事人工智能领域或对人工智能感兴趣的读者的参考书。 -
实证机器学习[保加利亚] 普拉门•安格洛夫,[中] 顾晓伟 著,陈杰,谭天乐,周春花 等 译本书介绍了实证机器学习的基础理论以及在自主异常检测、自主数据划分、自主分类、自主学习等不同领域的先进方法、方法论、模型、流程和技术。涉及多种先进人工智能技术,可应用于图像处理、自然语言处理、生物信息学、智能机器人、航天系统等诸多领域。 -
Micro850 PLC、变频器及触摸屏综合应用技术姜磊 编《Micro850 PLC、变频器及触摸屏综合应用技术》共分7个模块,主要内容包括Micr0800系列PLC硬件、CCW软件及相关通信软件使用、Micr0850控制器基本逻辑指令及其应用、Micr0850控制器功能指令及其应用、PowerFlex525变频器应用设计、Micr0850控制器的通信、触摸屏应用设计及综合训练项目等。《Micro850 PLC、变频器及触摸屏综合应用技术》可作为高职高专院校电气工程及自动化、机电一体化及智能控制技术等相关专业的教材,也可供企业工程技术人员参考。 -
康复机器人侯增广,王卫群,彭亮 著《康复机器人:设计、建模、控制与实验》首先综述了近年来国内外康复机器人领域的应用及研究进展,在此基础上结合作者课题组近年来在康复机器人领域的研究成果,对康复机器人的基础理论与关键技术进行梳理。《康复机器人:设计、建模、控制与实验》主要内容包括:康复机器人研究的神经科学和康复医学的基础知识,康复机器人的国内外研究现状,上肢和下肢康复机器人的设计、建模和辨识技术,基于生物电信号的人体运动意图识别技术,人机交互控制与康复训练方法,以及康复机器人的临床试验与康复评定技术等。 -
电气工程自动化与新能源利用研究岳涛,刘倩,张虎 著本书通过对电气工程及自动化的介绍,分析了电气自动化控制系统对电气工程的影响,进而研究了电气自动化在电气工程中的应用,以及光伏、风电等新能源利用的发展趋势,介绍了新能源与特高压、智能电网的关系,及新能源与可再生能源和环境的关系。从现阶段电气自动化技术在电力工程中的重要作用入手,旨在向读者解释电气工程自动化质量监督的重要性,介绍电气自动化存在的问题,并阐述了改善电气自动化工程质量监督管理的有效措施,探讨了促进新能源利用及产业发展的举措。 -
机器人技术及应用秦涛 编本教材共九章,各章节内容循序渐进、逻辑清晰、理实结合,涉及机器人的发展概述、机械结构、运动学、动力学、轨迹规划和生成、控制技术、示教与编程、感知技术以及典型应用。第1章概述了机器人的概念与分类、发展史、发展现状与发展趋势;第2章主要介绍了机器人各组成部分的机械结构、驱动和传动、设计分析;第3章至第8章分别介绍了机器人运动学、机器人动力学、轨迹规划和生成、机器人控制技术、机器人示教与编程、机器人感知技术;第9章介绍了工业机器人、服务机器人、特种机器人、仿生机器人和仿人机器人的典型应用。本教材适合高等院校智能制造工程、机器人工程、机械工程、自动化等相关专业使用,也可供从事机器人研发和应用的技术人员参考使用。 -
自动检测和过程控制刘玉长,黄学章,宋彦坡 编全书分上下两篇。上篇共9章,在介绍测量与仪表、误差及其处理的基础上,系统阐述温度、压力、流量、物位、机械量与成分等流程工业中主要参数的检测原理、方法及相关的仪表。下篇共6章,主要介绍过程控制装置及系统相关的知识。各章节内容自成体系,又相辅相成。《自动检测和过程控制(第5版)》可作为高等学校能源与动力丁程、冶金工程、自动化及相关专业教材,也可作为工程技术人员的参考用书和培训教材。 -
工业机器人集成应用·高级北京华航唯实机器人科技股份有限公司 著本书是1+X职业技能等级证书配套教材,对应“工业机器人集成应用”职业技能等级证书。本书从实用的角度出发,面向工业机器人集成应用人员,对照《工业机器人集成应用职业技能等级标准》,结合工业机器人集成应用中常见的工程项目,以项目化、任务化形式整理教学内容,使学生在实际应用中学会工业机器人的基本知识和操作技能。全书以实际工程典型应用案例为主线来安排项目与任务,共设计了5个项目,包括工业机器人系统集成设计、工业机器人系统程序开发、集成应用电气系统程序开发、工业机器人典型集成系统应用、工业机器人生产线系统集成等内容。每个项目的内容包括若干任务和项目测评。本书为双色印刷,版面精美,且为核心知识点配有微课等数字化学习资源的标签,支持线上线下混合式教学。读者可通过二维码访问数字资源,也可通过“智慧职教”在线教学服务平台(www.icve.com.cn)中配套数字课程访问,详见“智慧职教服务指南”。本书提供PPT课件、习题答案等,授课教师可发邮件至编辑邮箱1377447280@qq.com索取。本书适合用于1+X证书制度试点教学、职业院校和应用型本科院校工业机器人技术专业及相关专业教学、工业机器人应用企业培训等。
