自动化技术、计算技术
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智能传感器产业专利导航马毓昭 编本书以智能传感器产业为视角,通过对智能传感器产业结构及布局导向、企业研发及布局导向、技术创新及布局导向、协同创新热点方向、专利运用热点方向等内容的分析,明确智能传感器产业发展方向;同时梳理天津市智能传感器产业现状、产业特点和知识产权发展现状,从产业结构优化、人才培养引进等方面规划天津市智能传感器产业发展路径,提供决策建议。 -
进化计算标准测试函数介绍与分析梁静,瞿博阳,岳彩通 著《进化计算标准测试函数介绍与分析》整理了进化计算相关的多种测试函数,包括无约束优化、合约束的单目标优化、多目标优化、多模态优化、离散优化、大规模优化、高代价优化、动态优化和基于实际应用的测试函数等类别,并对这些测试函数集的信息和特点进行介绍,以便研究者根据自己的需求快速找到对应的测试函数集。《进化计算标准测试函数介绍与分析》可作为进化计算相关领域的老师、学生、科研人员及工程技术人员选择测试函数集的参考书。 -
装备仿真人机交互旗语识别技术方虎生,芮挺,钟岳,杨子剑 著本书围绕装备仿真人机交互旗语识别技术,论述了利用深度图像和可穿戴式传感器开展的识别技术研究。主要包括仿真交互技术、基于单目视觉的人体骨架提取、基于深度信息的人体姿态特征提取、基于神经网络的旗语识别研究、基于9轴姿态传感器的旗语动作信号采集及预处理技术、基于融合数据的一维及二维CNN旗语识别研究。本书涉及深度图像、人工智能、可穿戴技术等技术热点,内容宽泛,追踪前沿。本书可以为教研人员开展科学研究提供参考和借鉴,也可作为高校相关专业研究生的教材。 -
自动控制原理周奇勋 编《自动控制原理》是电类专业一门重要的专业基础课。 本教材的内容主要包括: 绪论(自动控制的一般概念,自动控制的基本控制方式);控制系统的数学模型, 线性系统的时域分析法,线性系统的根轨迹分析法, 线性系统的频域分析法,线性系统的频域校正法,非线性系统分析,离散系统的分析与校正。 -
Flink核心技术黄伟哲 著本书主要分为两部分。第一部分以核心概念和基本应用为脉络,介绍了Flink的核心特性(如检查点机制、时间与窗口、shuffle机制等),部署,DataStream API、Dataset API、Table API的应用,运行时的原理等内容,每一章先对概念做基本的介绍,然后基于应用实例详细分析Flink的设计思想和源码实现。第二部分基于对原理的理解,手把手教读者如何进行定制化的特性开发和性能提升,能够让读者对Flink的理解有质的飞跃。这一部分内容来自作者大量的工作实践,所引用例均源自企业级的真实需求,能够解决非常复杂的现网问题。 -
钢丝绳弱磁无损检测张聚伟,谭孝江,郑鹏博 著《钢丝绳弱磁无损检测》针对传统钢丝绳电磁无损检测装置体积大、现场操作难、检测精度低等问题,设计了小型化、检测速度较快、检测精度较高的钢丝绳弱磁无损检测系统,能够实现钢丝绳断丝定量识别,为钢丝绳的安全使用和剩余寿命估计提供参考。《钢丝绳弱磁无损检测》主要讲述目前钢丝绳定量检测领域的研究现状以及存在的问题,并针对这些问题提出一些解决方案,包括以下内容:提出剩磁检测方法和非饱和磁激励检测方法,采用磁偶极子理论建立剩磁和非饱和磁激励下钢丝绳表面弱磁场分布模型,分析不同断丝参数对漏磁场的影响,并设计基于弱磁理论的检测平台;在漏磁信号降噪方面,提出基于压缩感知的小波降噪方法、基于集总经验模态分解的小波降噪法以及基于Hilbert-Huang变换(HHT)的降噪方法;将降噪后的漏磁数据转化为漏磁图像,对漏磁图像进行处理和特征提取,*后提出两种钢丝绳定量识别算法。 -
工业机器人技术与应用张江安,杨洪柏,黄晓峰,张璟 著本书以ABB工业机器人为平台,介绍了工业机器人技术及其应用方面的相关知识,包括工业机器人的基本结构、工作原理、操作方法、编程方法和仿真方法。本书重点介绍了ABB工业机器人常见的结构形式、数学基础,分析了工业机器人的运动学原理,演示了工业机器人手动操作、现场编程和离线仿真的基本过程,旨在使读者对工业机器人有较全面的认识,为今后熟练应用工业机器人打下坚实的基础。本书理论联系实际,内容通俗易懂,既可作为职业院校工业机器人应用技术专业的教材,也可作为工业机器人技术应用和维护等人员的自学用书。 -
工程导论彭开香,李希胜,马亮,付强 编《工程导论》结合工程教育专业认证中的非技术要求,以社会需求为导向,以实际工程为背景,以工程思维为主线,以自动化工程领域为基础,适应“课程思政”需求,尝试以大工程的视角系统地介绍工程教育与新工科理念、工程思维和工程理念、工程实践活动及工程研究方法、工程伦理、工程创新、工程与环境、工程项目管理等。旨在提高学生的创新创业意识、工程素质和工程实践能力。《工程导论》可以作为各类高等院校、成人教育学校相关专业的教材,也可作为相关专业技术人员的参考用书。 -
现代传感器技术及实际应用刘任露,赵近梅 著传感技术作为信息的源头技术是现代信息技术的三大支柱之一,以传感器为核心逐渐外延,与物理学、测量学、电子学、光学、机械学、等多门学科密切相关,是一门对高新技术敏感,由多种技术相互渗透、相互结合而形成的新技术密集型工程技术学科,是现代科学技术发展的基础。传感器产业也是外的具有发展前途的高技术产业,以技术含量高、经济效益好、渗透能力强、市场前景广等特点为世人瞩目。本文主要介绍现代传感器技术,比如现代传感器技术的概述、性能以及类型等,同时还介绍了传感器的实际应用如多传感器在移动机器人中的应用等。 -
漫画数学简史[英] 克莱夫·吉福德 著,王旭华 译《漫画数学简史(从计数棒到人工智能)》是一本介绍从远古时代到21世纪互联网时代之间的数学发展历史的科普漫画书。本书向读者介绍了古巴比伦、古埃及、古希腊、中国、美国等不同国家数学的发展历程,探究了人们习以为常的十进制、数字“0”、阿拉伯数字、各种公式定理等数学思想与理论的发现与发展过程。同时在图书的最后以时间轴的方式,直观地帮助读者了解数学史上的各项重大发现,以问答的形式,帮助读者巩固从书中了解到的数学历史及数学常识。
