本书围绕装备仿真人机交互旗语识别技术，论述了利用深度图像和可穿戴式传感器开展的识别技术研究。主要包括仿真交互技术、基于单目视觉的人体骨架提取、基于深度信息的人体姿态特征提取、基于神经网络的旗语识别研究、基于9轴姿态传感器的旗语动作信号采集及预处理技术、基于融合数据的一维及二维CNN旗语识别研究。本书涉及深度图像、人工智能、可穿戴技术等技术热点，内容宽泛，追踪前沿。本书可以为教研人员开展科学研究提供参考和借鉴，也可作为高校相关专业研究生的教材。

《自动控制原理》是电类专业一门重要的专业基础课。 本教材的内容主要包括： 绪论（自动控制的一般概念，自动控制的基本控制方式）；控制系统的数学模型， 线性系统的时域分析法，线性系统的根轨迹分析法， 线性系统的频域分析法，线性系统的频域校正法，非线性系统分析，离散系统的分析与校正。

《电气自动化专业骨干教师培训教程》共分8章，内容包括继电控制电路装调与维修、电子线路安装与调试、电力电子技术线路装调、自动控制装置安装与调试、西门子S7-1500系列PLC应用、工业触摸屏技术与组态软件操作应用、自动化生产线安装与调试、工业机器人基本应用与编程，并针对实践操作应用进行了详细介绍，突出生产实例，重点说明应用的原理与具体操作方法。《电气自动化专业骨干教师培训教程》既可作为职业院校骨干教师的培训教材，也可作为工程技术人员的参考书。

人工智能作为带领未来的前瞻性、战略性技术，日渐成为国际竞争的新焦点、经济发展的新引擎，人工智能必将深刻改变人们的生活和生产方式，给全世界发展带来新的机遇和挑战。《机器嗅觉技术理论及应用》从硬件、软件和算法三个层面系统地介绍机器嗅觉技术，既有理论层面的介绍，也有基于嵌入式平台的实施方案。既介绍基础知识，又紧跟时代发展需求，不同于科研论文着重聚焦于某个研究热点。为了方便机器嗅觉的刚入门者，《机器嗅觉技术理论及应用》力求系统地描述机器嗅觉技术，方便读者对该技术有一个全面、清晰的认识。

本书主要分为两部分。第一部分以核心概念和基本应用为脉络，介绍了Flink的核心特性（如检查点机制、时间与窗口、shuffle机制等），部署，DataStream API、Dataset API、Table API的应用，运行时的原理等内容，每一章先对概念做基本的介绍，然后基于应用实例详细分析Flink的设计思想和源码实现。第二部分基于对原理的理解，手把手教读者如何进行定制化的特性开发和性能提升，能够让读者对Flink的理解有质的飞跃。这一部分内容来自作者大量的工作实践，所引用例均源自企业级的真实需求，能够解决非常复杂的现网问题。

《工程导论》结合工程教育专业认证中的非技术要求，以社会需求为导向，以实际工程为背景，以工程思维为主线，以自动化工程领域为基础，适应“课程思政”需求，尝试以大工程的视角系统地介绍工程教育与新工科理念、工程思维和工程理念、工程实践活动及工程研究方法、工程伦理、工程创新、工程与环境、工程项目管理等。旨在提高学生的创新创业意识、工程素质和工程实践能力。《工程导论》可以作为各类高等院校、成人教育学校相关专业的教材，也可作为相关专业技术人员的参考用书。

传感技术作为信息的源头技术是现代信息技术的三大支柱之一，以传感器为核心逐渐外延，与物理学、测量学、电子学、光学、机械学、等多门学科密切相关，是一门对高新技术敏感，由多种技术相互渗透、相互结合而形成的新技术密集型工程技术学科，是现代科学技术发展的基础。传感器产业也是外的具有发展前途的高技术产业，以技术含量高、经济效益好、渗透能力强、市场前景广等特点为世人瞩目。本文主要介绍现代传感器技术，比如现代传感器技术的概述、性能以及类型等，同时还介绍了传感器的实际应用如多传感器在移动机器人中的应用等。

《漫画数学简史（从计数棒到人工智能）》是一本介绍从远古时代到21世纪互联网时代之间的数学发展历史的科普漫画书。本书向读者介绍了古巴比伦、古埃及、古希腊、中国、美国等不同国家数学的发展历程，探究了人们习以为常的十进制、数字“0”、阿拉伯数字、各种公式定理等数学思想与理论的发现与发展过程。同时在图书的最后以时间轴的方式，直观地帮助读者了解数学史上的各项重大发现，以问答的形式，帮助读者巩固从书中了解到的数学历史及数学常识。

本书是机器人设计制作相关课程的入门通识教材，涵盖基于Arduino机器人、基于ROS机器人和基于UR机器人的项目案例。第1章通过案例介绍Arduino开发板的基本使用方法以及机器人设计开发中经常使用的概念、技术、选材、方法。项目案例由浅入深，介绍以Arduino开发板作为控制主机的机器人舵机控制、PWM驱动电机控制、CAN总线驱动电机控制以及武术擂台机器人设计和制作方法。第2章的案例集中介绍基于ROS操作系统的两轮差速控制机器人平台和麦克纳姆轮驱动机器人平台的设计制作方法。这两种机器人平台可作为机器人科研平台和学科竞赛机器人平台使用。第3章以书籍自动翻页机器人项目作为案例，介绍工业机械臂机器人的一般开发使用和编程控制方法。本书采用项目式教学方法，可作为初学者学习入门和学科竞赛机器人项目的设计制作的参考用书。

《钢丝绳弱磁无损检测》针对传统钢丝绳电磁无损检测装置体积大、现场操作难、检测精度低等问题，设计了小型化、检测速度较快、检测精度较高的钢丝绳弱磁无损检测系统，能够实现钢丝绳断丝定量识别，为钢丝绳的安全使用和剩余寿命估计提供参考。《钢丝绳弱磁无损检测》主要讲述目前钢丝绳定量检测领域的研究现状以及存在的问题，并针对这些问题提出一些解决方案，包括以下内容：提出剩磁检测方法和非饱和磁激励检测方法，采用磁偶极子理论建立剩磁和非饱和磁激励下钢丝绳表面弱磁场分布模型，分析不同断丝参数对漏磁场的影响，并设计基于弱磁理论的检测平台；在漏磁信号降噪方面，提出基于压缩感知的小波降噪方法、基于集总经验模态分解的小波降噪法以及基于Hilbert-Huang变换（HHT）的降噪方法；将降噪后的漏磁数据转化为漏磁图像，对漏磁图像进行处理和特征提取，*后提出两种钢丝绳定量识别算法。