《工业机器人基础及应用》系统地绍了工业机器人技术相关的基础知识与应用。《工业机器人基础及应用》共7章，主要内容包括：工业机器人概况、工业机器人系统组成与分类、机器人运动学、工业机器人机械结构、工业机器人控制系统、工业机器人示教编程与操作、工业机器人典型工作站应用。《工业机器人基础及应用》内容循序渐进、由浅入深，让读者掌握工业机器人基础知识的同时，也了解工业机器人示教编程的应用。《工业机器人基础及应用》可作为高等职业院校工业机器人、机电一体化、电气自动化等相关专业的教材，也可作为从事工业机器人工作站开发与设计的工程技术人员的参考用书。

南海通道对我国能源安全有着重大的战略意义。保持南海航道的畅通，就是维持中国海上生命线的安全。为了保卫我国南海，需要研究潜艇在南海随行过程中需要的声速跃层、海洋锋和中尺度涡气候统计特征。《南海海洋环境气候特征》的成果对我军的战场环境保障具有重要的实用价值，对提高我军的海洋环境保障水平方面具有广阔的应用前景。《南海海洋环境气候特征》根据50年的海洋再分析SODA资料，用经验正交函数、功率谱、Morlet小波分析、Mann-Kendall气候突变检验等方法，分析了声速跃层、海洋锋和中尺度涡特征值分布的季节性、年际和年代际变化，以及其异常的空间结构与时间演变特征。《南海海洋环境气候特征》可以作为海洋战场环境保障的重要参考书，读者对象可以是我军潜艇随行的海洋保障人员，也可以是从事海洋研究的科研人员。

这是一套为6到12岁小读者量身打造的前沿科学大揭秘系列科普书。丛书选用迪士尼经典卡通形象及电影为载体，通过一个个电影桥段，讲解童话故事中涉及人工智能、数据分析、算法等方面前沿科学的基础知识，并用童话照进现实的方式，配合沉浸式的阅读体验，引发小读者的好奇心，揭秘新科技背后的原理。本书通过6段电影桥段讲解了对比分析法、漏斗分析法、决策树分析法、平均数分析法、象限分析法和相关分析法这6种简单的数据分析方法，用看电影的方式，揭秘了这几种数据分析方法的基本概念和应用方法，让小读者体会到数据的神奇之处，达到边看故事边学知识的目的。在讲解完后，书中还给出了这些数据分析方法在日常生活中的应用，引导小读者开拓眼界并学以致用。本书适合对迪士尼童话故事及前沿科学感兴趣的小读者阅读参考。

本书系统得讲述了有关机器人的基本组成、工作原理和相关仿真。本书共分9章，内容包括机器人的基本相关知识，如机器人的概念、机器人的发展史以及其现状、机器人的伦理问题、机器人的参数应用等；机器人控制的数学基础；机器人的运动学；机器人的静力学和动力学；机器人的PID控制；机器人工作区间和奇异性的分析；机器人鲁棒自适应控制；机器人关节空间和笛卡儿空间下的轨迹规划；以UR5机械臂为例讲述机器人的使用方法。对于第3~9章中的抽象理论知识，本书设计了实际应用案例，可以将理论与实际相互结合，提高学生对理论知识的理解和应用。本书适合作为机械类、自动化类、电子信息类以及计算机类等专业的教材，也可供从事机器人行业领域或相关研究的教师或研究人员学习和参考。

本书主要分为两部分。第一部分以核心概念和基本应用为脉络，介绍了Flink的核心特性（如检查点机制、时间与窗口、shuffle机制等），部署，DataStream API、Dataset API、Table API的应用，运行时的原理等内容，每一章先对概念做基本的介绍，然后基于应用实例详细分析Flink的设计思想和源码实现。第二部分基于对原理的理解，手把手教读者如何进行定制化的特性开发和性能提升，能够让读者对Flink的理解有质的飞跃。这一部分内容来自作者大量的工作实践，所引用例均源自企业级的真实需求，能够解决非常复杂的现网问题。

《钢丝绳弱磁无损检测》针对传统钢丝绳电磁无损检测装置体积大、现场操作难、检测精度低等问题，设计了小型化、检测速度较快、检测精度较高的钢丝绳弱磁无损检测系统，能够实现钢丝绳断丝定量识别，为钢丝绳的安全使用和剩余寿命估计提供参考。《钢丝绳弱磁无损检测》主要讲述目前钢丝绳定量检测领域的研究现状以及存在的问题，并针对这些问题提出一些解决方案，包括以下内容：提出剩磁检测方法和非饱和磁激励检测方法，采用磁偶极子理论建立剩磁和非饱和磁激励下钢丝绳表面弱磁场分布模型，分析不同断丝参数对漏磁场的影响，并设计基于弱磁理论的检测平台；在漏磁信号降噪方面，提出基于压缩感知的小波降噪方法、基于集总经验模态分解的小波降噪法以及基于Hilbert-Huang变换（HHT）的降噪方法；将降噪后的漏磁数据转化为漏磁图像，对漏磁图像进行处理和特征提取，*后提出两种钢丝绳定量识别算法。

《工程导论》结合工程教育专业认证中的非技术要求，以社会需求为导向，以实际工程为背景，以工程思维为主线，以自动化工程领域为基础，适应“课程思政”需求，尝试以大工程的视角系统地介绍工程教育与新工科理念、工程思维和工程理念、工程实践活动及工程研究方法、工程伦理、工程创新、工程与环境、工程项目管理等。旨在提高学生的创新创业意识、工程素质和工程实践能力。《工程导论》可以作为各类高等院校、成人教育学校相关专业的教材，也可作为相关专业技术人员的参考用书。

本书是机器人设计制作相关课程的入门通识教材，涵盖基于Arduino机器人、基于ROS机器人和基于UR机器人的项目案例。第1章通过案例介绍Arduino开发板的基本使用方法以及机器人设计开发中经常使用的概念、技术、选材、方法。项目案例由浅入深，介绍以Arduino开发板作为控制主机的机器人舵机控制、PWM驱动电机控制、CAN总线驱动电机控制以及武术擂台机器人设计和制作方法。第2章的案例集中介绍基于ROS操作系统的两轮差速控制机器人平台和麦克纳姆轮驱动机器人平台的设计制作方法。这两种机器人平台可作为机器人科研平台和学科竞赛机器人平台使用。第3章以书籍自动翻页机器人项目作为案例，介绍工业机械臂机器人的一般开发使用和编程控制方法。本书采用项目式教学方法，可作为初学者学习入门和学科竞赛机器人项目的设计制作的参考用书。

传感技术作为信息的源头技术是现代信息技术的三大支柱之一，以传感器为核心逐渐外延，与物理学、测量学、电子学、光学、机械学、等多门学科密切相关，是一门对高新技术敏感，由多种技术相互渗透、相互结合而形成的新技术密集型工程技术学科，是现代科学技术发展的基础。传感器产业也是外的具有发展前途的高技术产业，以技术含量高、经济效益好、渗透能力强、市场前景广等特点为世人瞩目。本文主要介绍现代传感器技术，比如现代传感器技术的概述、性能以及类型等，同时还介绍了传感器的实际应用如多传感器在移动机器人中的应用等。

《漫画数学简史（从计数棒到人工智能）》是一本介绍从远古时代到21世纪互联网时代之间的数学发展历史的科普漫画书。本书向读者介绍了古巴比伦、古埃及、古希腊、中国、美国等不同国家数学的发展历程，探究了人们习以为常的十进制、数字“0”、阿拉伯数字、各种公式定理等数学思想与理论的发现与发展过程。同时在图书的最后以时间轴的方式，直观地帮助读者了解数学史上的各项重大发现，以问答的形式，帮助读者巩固从书中了解到的数学历史及数学常识。