自动化技术、计算技术
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复杂工业过程运行状态优性评价王福利 等 著《复杂工业过程运行状态优性评价》为复杂工业过程运行状态优性评价研究提供了较为完整的理论支撑框架，从过程运行状态优性评价这项研究的自身特点出发，基于常用的特征提取与数据特性描述方法，针对过程变量之间相关关系的不同、所用信息属性的差异、实际生产过程结构的不同，以及规模复杂多样等特点，介绍作者近些年提出的一系列面向工业生产过程的运行状态优性评价策略。 -
水下机器人导航技术张强，张雯 著《水下机器人导航技术》面向海洋工程领域的技术研发需求，简要总结了水下机器人及其常用水下导航相关技术的国内外研究现状，重点研究了水下机器人导航系统典型技术，包括：水下机器人导航传感器数据处理方法、水下机器人推位导航技术、大潜深AUV惯导系统纯距离误差修正算法、AUV水下同步定位与制图算法、基于单领航者相对距离测量的多AUV协同导航定位算法等，突出了理论性和实用性。 -
传感器系统克拉伦斯·W·德席尔瓦 著，詹惠琴 崔志斌等 译本书包括传感器相关的数学、物理、电路等基础理论，介绍了相关的性能指标、性能选择以及集成到工程系统所需的软硬件，讲述了先进的传感器技术、分析建模、实际应用和设计研究实例。全书共12章，前面7章是传感器的基础知识，第8~11章分别讨论了不同种类传感器的结构及实际应用，第12章涉及先进的传感器技术。 本书可以作为高等学校测控技术与仪器、自动化、机电一体化、电气工程等专业高年级本科生和研究生教材，也可供相关科研和工程技术人员学习参考。 -
智能机器人郝加波 著《智能机器人》介绍了机器人技术的基础知识和综合实践应用。《智能机器人》内容包括机器人的定义、历史、发展现状及机器人的控制器（大脑）、传感器（感官）、机身（骨骼）、电源（心脏）等方面的相关基础知识，以及智能机器人综述、仿人机器人、网络机器人、3D打印机器人等实践应用。学生通过对机器人的综合设计及算法编程，学习机器人原理及相关知识，掌握机器人的软硬件原理、设计方法、基本算法和基本技能，结合实际理解机器人科学技术与应用的重要性，形成健康应用机器人的习惯，应用机器人解决实际问题。 -
中国制造2025出版工程李瑞莹 著本书聚焦复杂系统的弹性建模与评估方法， 第1章总结评述了关于系统弹性研究的大量已有成果; 第2～3章论述了系统弹性模型， 包括基于性能函数的系统弹性模型、基于聚合随机过程的多态系统弹性建模; 第4～7章论述了系统弹性分析与评估方法， 包括面向弹性的部件重要性分析、基于蒙特卡罗的系统弹性评估、扰动识别与系统弹性测评、复杂网络系统弹性规律研究。 本书适合控制科学与工程方向的研究人员和工程技术人员阅读， 也适于高校相关专业硕士、博士研究生学习。 -
针刺神经电信号分析与建模于海涛，王江，邓斌 著《针刺神经电信号分析与建模》以作者相关研究工作为基础，结合针刺神经电信号分析与建模领域的新发展撰写。内容深入浅出，在介绍针刺与神经电信号分析方法的基础上，从神经计算角度剖析了针刺对外周和低级中枢神经系统响应的作用机制；从计算模型角度深入探讨了基于数据驱动的针刺输入信号量化和针刺神经元放电响应模型的构建；从复杂网络角度揭示了针刺对高级中枢神经系统活动的调节规律。《针刺神经电信号分析与建模》共10章。第1章为绪论，对针刺实验、针刺手法量化和针刺神经通路进行介绍；第2章从不同角度介绍神经电信号的分析方法；第3章对针刺神经电生理实验设计和动作电位序列预处理进行介绍；第4章和第5章从非线性角度出发，详细介绍神经系统对针刺输入的响应特性；第6章从状态空间模型角度，详细介绍针刺神经信息重构和数学模型构建；第7章研究针刺神经响应的不规则度，并采用贝叶斯方法实现对针刺输入信号的估计；第8章和第9章从复杂度和同步性角度，详述针刺脑电信号特性；第10章进一步研究针刺对脑功能网络的影响。 -
设备健康智能诊断陈斌 著《设备健康智能诊断/“十三五”科学技术专著丛书》介绍了设备健康智能诊断的基本模型、常用方法、应用技巧和工程案例，具体内容涵盖声学特征提取与优化、故障分类器设计、故障信息决策融合和智能监控平台设计等。 -
ROS2源代码分析与工程应用丁亮，曲明成，张亚楠，夏科睿 著《ROS2源代码分析与工程应用》系统介绍ROS2.0结构标准、接口、通信模块，分析ROS2.0 的Ament、eProsima、ros、ros2等部分源代码， 介绍ROS2.0工具包，并 从源代码的层面讲解如何基于ROS2.0实现机械臂运动学正解、逆解，机械臂无碰撞运动学逆解，机器人状态和轨迹可视化，机械臂的驱动开发。 -
工业机器视觉技术及应用刘秀平 著从“中国制造2025”为大背景，智能制造中的视觉智能为切入点，本书编写了工业视觉相关的若干技术，包含涉及光源、相机及接口、公用软件平台、视觉处理专用软件、软件协作、应用案例等内容。本书内容丰富，具有较强的实用性。 -
先进控制理论刘小河，管萍 著本书主要阐述了目前在工程技术领域备受关注的先进控制理论分支，如最优控制、自适应控制、非线性控制初步、模糊控制、神经网络控制等。在分析各种控制理论各自特点的同时重点着眼于对它们的理解与应用，力求浅显易懂，避免深奥枯燥的纯理论证明与论述。突出实践应用，以实例给出各控制理论在工程领域的应用效果，以体现应用中最先进的理论与技术前沿。 本书可作为高等学校自动化、电气工程及其自动化等专业的教材，也可作为测控技术与仪器、机电一体化等相关专业的教学参考书。对从事控制工程领域研究、设计和开发的工程技术人员，本书也具有较好的参考价值。
