自动化技术、计算技术
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无线传感器网络可靠性评估周志杰 等 著《无线传感器网络可靠性评估》以无线传感器网络可靠性相关问题研究为出发点，通过对无线传感器网络可靠性影响因素的深人分析，根据影响因素的特性划分为内部因素和外部因素两个方面。在对内部因素进行研究时，通过对传感器数据的时间、空间、属性相关性进行分析，提出基于分层置信规则库模型的无线传感器网络故障诊断方法。在对外部因素进行研究时，通过对网络特征数据的图形化处理，提出基于卷积神经网络的无线传感器网络安全检测方法。在综合利用内部与外部因素实现可靠性评估时，通过对可靠性影响因素的特征分析，提出基于分层置信规则库的无线传感器网络可靠性评估方法。《无线传感器网络可靠性评估》可供从事人工智能、网络安全等相关专业研究生做教材使用，同时适合从事无线传感器相关专业工程技术人员阅读参考。 -
复杂工业过程运行状态优性评价王福利 等 著《复杂工业过程运行状态优性评价》为复杂工业过程运行状态优性评价研究提供了较为完整的理论支撑框架，从过程运行状态优性评价这项研究的自身特点出发，基于常用的特征提取与数据特性描述方法，针对过程变量之间相关关系的不同、所用信息属性的差异、实际生产过程结构的不同，以及规模复杂多样等特点，介绍作者近些年提出的一系列面向工业生产过程的运行状态优性评价策略。 -
水下机器人导航技术张强，张雯 著《水下机器人导航技术》面向海洋工程领域的技术研发需求，简要总结了水下机器人及其常用水下导航相关技术的国内外研究现状，重点研究了水下机器人导航系统典型技术，包括：水下机器人导航传感器数据处理方法、水下机器人推位导航技术、大潜深AUV惯导系统纯距离误差修正算法、AUV水下同步定位与制图算法、基于单领航者相对距离测量的多AUV协同导航定位算法等，突出了理论性和实用性。 -
传感器系统克拉伦斯·W·德席尔瓦 著，詹惠琴 崔志斌等 译本书包括传感器相关的数学、物理、电路等基础理论，介绍了相关的性能指标、性能选择以及集成到工程系统所需的软硬件，讲述了先进的传感器技术、分析建模、实际应用和设计研究实例。全书共12章，前面7章是传感器的基础知识，第8~11章分别讨论了不同种类传感器的结构及实际应用，第12章涉及先进的传感器技术。 本书可以作为高等学校测控技术与仪器、自动化、机电一体化、电气工程等专业高年级本科生和研究生教材，也可供相关科研和工程技术人员学习参考。 -
智能机器人郝加波 著《智能机器人》介绍了机器人技术的基础知识和综合实践应用。《智能机器人》内容包括机器人的定义、历史、发展现状及机器人的控制器（大脑）、传感器（感官）、机身（骨骼）、电源（心脏）等方面的相关基础知识，以及智能机器人综述、仿人机器人、网络机器人、3D打印机器人等实践应用。学生通过对机器人的综合设计及算法编程，学习机器人原理及相关知识，掌握机器人的软硬件原理、设计方法、基本算法和基本技能，结合实际理解机器人科学技术与应用的重要性，形成健康应用机器人的习惯，应用机器人解决实际问题。 -
中国制造2025出版工程李瑞莹 著本书聚焦复杂系统的弹性建模与评估方法， 第1章总结评述了关于系统弹性研究的大量已有成果; 第2～3章论述了系统弹性模型， 包括基于性能函数的系统弹性模型、基于聚合随机过程的多态系统弹性建模; 第4～7章论述了系统弹性分析与评估方法， 包括面向弹性的部件重要性分析、基于蒙特卡罗的系统弹性评估、扰动识别与系统弹性测评、复杂网络系统弹性规律研究。 本书适合控制科学与工程方向的研究人员和工程技术人员阅读， 也适于高校相关专业硕士、博士研究生学习。 -
ROS2源代码分析与工程应用丁亮，曲明成，张亚楠，夏科睿 著《ROS2源代码分析与工程应用》系统介绍ROS2.0结构标准、接口、通信模块，分析ROS2.0 的Ament、eProsima、ros、ros2等部分源代码， 介绍ROS2.0工具包，并 从源代码的层面讲解如何基于ROS2.0实现机械臂运动学正解、逆解，机械臂无碰撞运动学逆解，机器人状态和轨迹可视化，机械臂的驱动开发。 -
工业机器视觉技术及应用刘秀平 著从“中国制造2025”为大背景，智能制造中的视觉智能为切入点，本书编写了工业视觉相关的若干技术，包含涉及光源、相机及接口、公用软件平台、视觉处理专用软件、软件协作、应用案例等内容。本书内容丰富，具有较强的实用性。 -
GE智能平台控制系统及其应用谭亚红，吴燕，胡韶华，伍小兵，胡银全 等 编《GE智能平台控制系统及其应用（基于Proficy Machine Edition 9.0软件）》以GE智能平台ProficyMachineEdition9．0软件和iFIX5．1组态软件在工程实践中的应用为例，对ProficyMachineEdition9．0软件和iFIX5．1组态软件的相关知识（包括基本概念、系统设置、标签、数据库、图形与动画制作、报警数据显示、安全与调度报表等），按照工作导向给予了循序渐进的描述。《GE智能平台控制系统及其应用（基于Proficy Machine Edition 9.0软件）》的编写遵循“可操作性、实用性”原则，既可以作为高校教学教材，又可以作为工具书使用。 -
多自由度人形双足街舞机器人开发实战疯壳团队，郑智颖，刘燃 著人形机器人是目前流行的智能化机器人。《多自由度人形双足街舞机器人开发实战》以“多自由度人形双足街舞机器人”为例，全面、系统地介绍了人形机器人的基本原理、开发流程、技术实现，帮助读者快速掌握人形机器人开发的必要技能。《多自由度人形双足街舞机器人开发实战》内容主要包括人形机器人的组装拼接、开发环境搭建、微分平滑算法实现、多舵机控制、整机代码下载与调试等。对于想要从事人形机器人研发工作的在校学生、程序开发爱好者或转行从业者，《多自由度人形双足街舞机器人开发实战》是一本很好的快速入门教材。而对于已经入行，正在从事人形机器人开发工作的工程师来说，《多自由度人形双足街舞机器人开发实战》也能给予一定的参考和指导。《多自由度人形双足街舞机器人开发实战》语言通俗易懂，即使是从没接触过机器人开发工作的读者也能顺利上手，并能根据书中的实例自己实践。
