自动化技术、计算技术
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先进控制理论刘小河,管萍 著本书主要阐述了目前在工程技术领域备受关注的先进控制理论分支,如最优控制、自适应控制、非线性控制初步、模糊控制、神经网络控制等。在分析各种控制理论各自特点的同时重点着眼于对它们的理解与应用,力求浅显易懂,避免深奥枯燥的纯理论证明与论述。突出实践应用,以实例给出各控制理论在工程领域的应用效果,以体现应用中最先进的理论与技术前沿。 本书可作为高等学校自动化、电气工程及其自动化等专业的教材,也可作为测控技术与仪器、机电一体化等相关专业的教学参考书。对从事控制工程领域研究、设计和开发的工程技术人员,本书也具有较好的参考价值。
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GE智能平台控制系统及其应用谭亚红,吴燕,胡韶华,伍小兵,胡银全 等 编《GE智能平台控制系统及其应用(基于Proficy Machine Edition 9.0软件)》以GE智能平台ProficyMachineEdition9.0软件和iFIX5.1组态软件在工程实践中的应用为例,对ProficyMachineEdition9.0软件和iFIX5.1组态软件的相关知识(包括基本概念、系统设置、标签、数据库、图形与动画制作、报警数据显示、安全与调度报表等),按照工作导向给予了循序渐进的描述。《GE智能平台控制系统及其应用(基于Proficy Machine Edition 9.0软件)》的编写遵循“可操作性、实用性”原则,既可以作为高校教学教材,又可以作为工具书使用。
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多自由度人形双足街舞机器人开发实战疯壳团队,郑智颖,刘燃 著人形机器人是目前流行的智能化机器人。《多自由度人形双足街舞机器人开发实战》以“多自由度人形双足街舞机器人”为例,全面、系统地介绍了人形机器人的基本原理、开发流程、技术实现,帮助读者快速掌握人形机器人开发的必要技能。《多自由度人形双足街舞机器人开发实战》内容主要包括人形机器人的组装拼接、开发环境搭建、微分平滑算法实现、多舵机控制、整机代码下载与调试等。对于想要从事人形机器人研发工作的在校学生、程序开发爱好者或转行从业者,《多自由度人形双足街舞机器人开发实战》是一本很好的快速入门教材。而对于已经入行,正在从事人形机器人开发工作的工程师来说,《多自由度人形双足街舞机器人开发实战》也能给予一定的参考和指导。《多自由度人形双足街舞机器人开发实战》语言通俗易懂,即使是从没接触过机器人开发工作的读者也能顺利上手,并能根据书中的实例自己实践。
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网络生态系统动态演化王刚 等 著该著作系统论述了网络生态系统生态演化问题。包括网络生态系统概念内涵、结构功能,基于成熟度理论的系统动态演化,基于免疫理论的要素动态演化,基于集体防御的行动同步与控制,动态演化性能评估理论与方法。
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机器人技术及其应用朱世强,王宣银 编机器人、人工智能和生物工程是当前热门的技术,也是即将到来的产业化风口。机器人既是核心技术,又是核心技术的载体,它的身份和作用不言而喻,已经成为世界各国战略布局的焦点,加快推动机器人发展已成为共识和国家战略。机器人技术是一门多学科综合交叉的学科,它涉及机械、电子、力学、控制理论、传感检测、人工智能、计算机和互联网技术。已大量应用于毛坯制造、机械加工、焊接、装配、检测、采摘等作业中。比尔·盖茨曾预言,机器人将重复个人电脑崛起的道路,成为下一个改变世界的技术。近年来机器人在我国迅猛发展,“机器换人”势不可挡,已成为潮流。但是,机器人热潮的背后是一个巨大而急切的人才缺口。机器人人才的培育是一项重要工程。除了机器人研发高端人才外,还需要大批机器人使用、维护保养、二次开发等人才。人才的培育首先需要好的教材和参考书籍。《机器人技术及应用》第一版至今快20年了,该书得到很多高等院校和职业院校及相关从业技术人员的青睐。随着机器人技术的长足进步和飞速发展,第一版在很多方面显得不足。通过对《机器人技术及其应用》的学习,使学生掌握机器人结构设计、运动学、动力学、规划、传感检测、控制和使用的基础理论等技术要点。通过这门课的学习,使学生对机器人有一个全面、深入的认识。培养学生对机器人的综合理解和创新设计能力。
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自动检测与转换技术梁森,王侃夫,黄杭美 著本书是与高职高专“自动检测技术” 精品课程配套的教材,是“十二五”职业教育国家规划教材,2007年度普通高等教育国家精品教材。主要介绍在生产、科研、生活等领域常用传感器及检测技术的工作原理、特性参数、选型、安装使用及调试等方面的知识。对测量技术的基本概念、误差理论、抗干扰技术、电磁兼容及计算机在检测系统中的应用也作了介绍。本书反映了近年来的新技术和新器件在自动检测领域中的应用,有较多的应用实例。考虑到近年来学生的实际状况,降低了教材的难度。每章均附有较多的启发性的思考题及应用型习题,可供不同专业方向的教师选择。与教材配套的各章PPT、教案、在线练习及部分习题分析等,可在配套的课程网站上下载。本书可作为高职、高专的电气自动化、机械制造自动化、智能控制、智能制造、机器人、仪表仪器、电机与电器、风电、数控、机电一体化、材料、能源、汽车、轨道交通、物流、农机、计算机、信息、轻工、楼宇、安保、环保、矿业等专业的教材,也可供生产、管理、运行人员及有关工程技术人员参考。
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传感器与检测技术实践训练教程张青春,李洪海 编《传感器与检测技术实践训练教程》针对应用型本科教育和新工科的特点,结合测控技术与仪器专业工程教育认证标准,适应社会对专业人才的需求,以提升学生实践应用能力为目标,精心组织教材内容。该书共分4篇12章,第1篇(第1—6章)为传感器技术、光电检测技术和无损检测技术等相关课程的基础性实验;第2篇(第7~8章)为工业传感器与自动化仪器仪表生产实习实践教学内容:第3篇(第9~10章)为创意性与综合性设计实践教学内容:第4篇(第11一12章)为测控系统与仪器设计案例。该书编写体系新颖,内容组织合理,内容安排符合学习规律,将基础性实验、生产实习、课程综合设计训练等主要实践性教学环节融于一体,强化工程意识,培养问题分析、设计开发、科学研究和解决复杂工程问题的能力。该书可作为测控技术与仪器、自动化、电子信息工程、电气工程及其自动化、物联网工程等应用型本科专业的实践训练教材,也可作为相关专业技术人员的参考资料。
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针刺神经电信号分析与建模于海涛,王江,邓斌 著《针刺神经电信号分析与建模》以作者相关研究工作为基础,结合针刺神经电信号分析与建模领域的新发展撰写。内容深入浅出,在介绍针刺与神经电信号分析方法的基础上,从神经计算角度剖析了针刺对外周和低级中枢神经系统响应的作用机制;从计算模型角度深入探讨了基于数据驱动的针刺输入信号量化和针刺神经元放电响应模型的构建;从复杂网络角度揭示了针刺对高级中枢神经系统活动的调节规律。《针刺神经电信号分析与建模》共10章。第1章为绪论,对针刺实验、针刺手法量化和针刺神经通路进行介绍;第2章从不同角度介绍神经电信号的分析方法;第3章对针刺神经电生理实验设计和动作电位序列预处理进行介绍;第4章和第5章从非线性角度出发,详细介绍神经系统对针刺输入的响应特性;第6章从状态空间模型角度,详细介绍针刺神经信息重构和数学模型构建;第7章研究针刺神经响应的不规则度,并采用贝叶斯方法实现对针刺输入信号的估计;第8章和第9章从复杂度和同步性角度,详述针刺脑电信号特性;第10章进一步研究针刺对脑功能网络的影响。
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大数据安全与隐私保护石瑞生大数据服务已经深入我们工作与生活的各个角落,大数据安全成为大家日益关心的一个问题。《大数据安全与隐私保护》从大数据服务的系统架构、算法、协议、应用等多个角度,深入浅出地为读者介绍了大数据安全的原理与技术,读者步入大数据安全的世界。《大数据安全与隐私保护》可作为高等院校网络空间安全专业本科生的专业课教材,也可作为其他专业学生的选修课教材,同时可作为对大数据安全感兴趣的各类读者的参考书。
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遥感图像融合技术(意)卢西亚诺·阿尔帕诺 等《遥感图像融合技术》围绕天基多源遥感图像融合技术,基本涵盖天基多源传感器成像原理、典型遥感数据产品、融合图像质量评价方法和图像配准与插值方法,着重对基于多分辨率分析、小波分析、压缩传感与光谱变换的多光谱图像锐化方法进行详细阐述,并推广到高光谱图像锐化问题中。最后,对异源图像融合的新趋势进行总结并提出展望。