自动化技术、计算技术
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传感器与测试技术李晓莹,张新荣,任海果 编《传感器与测试技术(第2版)》是在第1版的基础上修订而成的。《传感器与测试技术(第2版)》共分三篇17章,包括工程测试技术基础和传感器技术概论篇、常用传感器原理及应用篇、新型传感与检测技术篇,系统地介绍了工程测试技术和传感技术基础、常用传感器的原理及应用、微型传感器、智能传感器、生物传感器等新型传感器以及无线传感器网络、物联网技术等新型传感与检测技术的新进展及新成果的应用。《传感器与测试技术(第2版)》体系完整,结构清晰,内容丰富,广深兼顾,以典型工程应用案例将理论与工程实际有机结合,实用性强。将知识拓展、图片、动画等素材以二维码展现,表现形式新颖,体现了体系新、内容新、方法新、手段新的教材特色。《传感器与测试技术(第2版)》可作为机械工程、测控技术及仪器、自动化、电子信息工程、电气工程及自动化、物联网工程等专业的教材或参考书,也可供其他专业的学生和相关领域的工程技术人员选用。 -
工业机器人现场编程项万明 著将工业机器人操作与编程的基础理论知识和实操任务进行整合,有效衔接,培养学生综合职业能力,适合工业机器人入门学习。通过课程学习,使学生能够处理工业机器人应用过程中的位置问题,优化机器人动作时序提高生产线效率,根据生产要求编写修改机器人程序,实现生产线的柔性生产。 -
基于真实测量三维人脸的识别技术研究桑高丽 著本书主要对三维人脸识别中涉及的若干关键问题进行了深入的探讨与研究。 书中首先介绍了人脸识别的概念、应用领域、实用价值,论述了二维人脸识别关键的预处理方法,如基于二维人脸的特征点定位方法,并着重介绍了基于改进级联形状回归的多视角二维人脸特征点定位方法。接着对几种常见人脸姿态估计方法做了详细的论述,如基于改进的随机森林、基于稠密多变量标签分布和深度卷积神经网络学习的方法等。最后在三维人脸识别的内容中,分别介绍了三维人脸识别的概念、难点以及三维人脸测量的基本原理,同时也讨论了三维人脸图像的预处理,并对基于真实测量三维人脸识别中常用的方法做了论述,如基于三维人脸模型辅助的姿态鲁棒的二维人脸识别方法和表情鲁棒的三维人脸识别方法,并在几个常见的三维人脸数据库上进行了评估。 本书可作为计算机或电子信息专业高年级本科生、研究生的教科书及教师的参考用书,也可供从事相关领域研究的科技人员、工程技术人员参考使用。 -
数控机床编程与操作从入门到精通崔兆华 著本书依据《国家职业技能标准》中、高级数控车工和高级数控铣工/加工中心技能鉴定知识要求和技能要求,按照岗位培训需要的原则进行编写。本书内容包括:数控机床的基础知识、数控机床编程基础、数控车床编程与操作、数控铣床和加工中心编程与操作、Matercam X7自动编程简介、数控机床的维护与故障诊断。 本书结合企业实际,反映岗位需求,突出新知识、新技术、新工艺、新方法,注重职业能力培养。本书可用作企业培训部门、各级职业技能鉴定培训机构的考前培训教材,又可作为读者技能鉴定考前复习用书,还可作为职业技术院校、技工学校的专业课教材。 -
设备健康智能诊断陈斌 著《设备健康智能诊断/“十三五”科学技术专著丛书》介绍了设备健康智能诊断的基本模型、常用方法、应用技巧和工程案例,具体内容涵盖声学特征提取与优化、故障分类器设计、故障信息决策融合和智能监控平台设计等。 -
德国工业4.0大全 第2卷林松 译本套“德国工业4.0大全 第1~4卷”的原版在德国获得了巨大成功,是前沿技术、实用案例和综合论述的有机结合,分为“第1卷 智能生产技术”“第2卷 自动化技术”“第3卷 智能物流技术”和“第4卷 技术应用”。 本套书是国内企业从未来愿景、战略目标、发展理念、科研创新、核心技术以及工业应用等方面与德国工业4.0对标的全面指南,对生产制造业、生产管理规划与咨询机构和企业用户都有很高的研究和参考价值。 -
水下机器人导航技术张强,张雯 著《水下机器人导航技术》面向海洋工程领域的技术研发需求,简要总结了水下机器人及其常用水下导航相关技术的国内外研究现状,重点研究了水下机器人导航系统典型技术,包括:水下机器人导航传感器数据处理方法、水下机器人推位导航技术、大潜深AUV惯导系统纯距离误差修正算法、AUV水下同步定位与制图算法、基于单领航者相对距离测量的多AUV协同导航定位算法等,突出了理论性和实用性。 -
工业机器人技术及应用杨威,孙海亮,宋艳丽 著本书主要内容包括工业机器人的基本概念、工业机器人职业技能平台的组成和功能、工业机器人的操作与编程、工业机器人视觉系统的调试与应用、工业机器人离线编程及应用、总控单元运行与应用和工业机器人综合应用。 本书既可以作为中、高职院校及技校机电一体化、自动化技术、机械制造等专业的教材,也可以作为工业机器人培训教材,还可以作为从事工业机器人技术研究、开发的工程技术人员的参考书。 -
中国制造2025出版工程李瑞莹 著本书聚焦复杂系统的弹性建模与评估方法, 第1章总结评述了关于系统弹性研究的大量已有成果; 第2~3章论述了系统弹性模型, 包括基于性能函数的系统弹性模型、基于聚合随机过程的多态系统弹性建模; 第4~7章论述了系统弹性分析与评估方法, 包括面向弹性的部件重要性分析、基于蒙特卡罗的系统弹性评估、扰动识别与系统弹性测评、复杂网络系统弹性规律研究。 本书适合控制科学与工程方向的研究人员和工程技术人员阅读, 也适于高校相关专业硕士、博士研究生学习。 -
工业机器视觉技术及应用刘秀平 著从“中国制造2025”为大背景,智能制造中的视觉智能为切入点,本书编写了工业视觉相关的若干技术,包含涉及光源、相机及接口、公用软件平台、视觉处理专用软件、软件协作、应用案例等内容。本书内容丰富,具有较强的实用性。
