自动化技术、计算技术
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工业机器人操作与编程汪洪青,曲晓绪,崔艳梅 编《工业机器人操作与编程》内容的安排与组织采用任务导向的方式,将行业需求和学生认知紧密结合,将技能培养和理论知识获取融入教学全过程。《工业机器人操作与编程》以实际工作为依托,以ABB机器人为载体,设计了7个项目21项任务,具体内容涵盖工业机器人识读、示教器操作、打磨工位操作与编程、仓储工位操作与编程、码垛工位操作与编程、绘图工位操作与编程及Robot Studio编程。《工业机器人操作与编程》清晰地展示了机器人操作与编程的步骤,为读者学习和使用ABB机器人提供帮助和指导。
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仿鱼机器人的设计与制作罗庆生,罗霄,陈禹含 著《我的机器人创客教育系列》被列入北京市科普项目,丛书依托北京理工大学特种机器人技术创新中心,从不同角度讲述仿生机器人基础知识,丛书以科普教育为主线,以青少年学生喜爱、熟悉的典型生物为机器人的仿生对象,以系统性、科学性、趣味性、探索性、参与性、体验性为特色,强调理论铺垫、技术打底、动手为主、体验至上,让青少年在理论与实际结合的过程中,在动脑与动手结合的过程中,在个人体会结合的过程中,获取知识,增长才干,爱科学、爱创新,真正成为具有创新意识和创新追求的好苗子。丛书以作者所在科研团队原创成果(机器人产品模块、教具)为对象,体现原创性。丛书共6册,适合作为初高中学生等青少年群体作为学习机器人的入门读本。本分册为《仿鱼机器人的设计与制作》,全书收录了6章,包括仿生机器人的基本概念、我能像鱼儿一样游泳、我身体的由来、瞧瞧我的感官、快把我制作出来吧和我能像鱼儿一样游泳。
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先进模糊智能复合经典PID控制理论与应用及其Matlab实现刘经纬,朱敏玲,周瑞 著本书重点研究解决经典控制方法受系统内部和外部不确定性因素的影响导致的两个问题(统称为“控制器参数在线优化整定问题”):一是对多路结构相同但内部、外部略有差异的被控对象,工程师需要使用相同的方法进行重复参数调试整定的问题,特别是对大惯性、有滞后的系统进行调试,会消耗大量时间和人力的问题;二是当系统运行环境发生变化后,控制器无法自动优化调整控制参数,系统无法达到控制性能要求的问题。 本书研究模糊智能复合经典(确定性)控制方法,结合不确定控制方法和人工智能优化、搜索方法的优点,参考了模糊自适应PID控制方法,设计出三种基于专家经验通过模糊控制器实现的自适应PID控制算法,通过理论推导、Matlab计算机仿真和实际项目实施验证的途径对以上三种方法的稳定性、动态性能、静态性能进行了分析和验证,并根据需求实现了工程项目的硬件改造。
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数控机床编程与操作从入门到精通崔兆华 著本书依据《国家职业技能标准》中、高级数控车工和高级数控铣工/加工中心技能鉴定知识要求和技能要求,按照岗位培训需要的原则进行编写。本书内容包括:数控机床的基础知识、数控机床编程基础、数控车床编程与操作、数控铣床和加工中心编程与操作、Matercam X7自动编程简介、数控机床的维护与故障诊断。 本书结合企业实际,反映岗位需求,突出新知识、新技术、新工艺、新方法,注重职业能力培养。本书可用作企业培训部门、各级职业技能鉴定培训机构的考前培训教材,又可作为读者技能鉴定考前复习用书,还可作为职业技术院校、技工学校的专业课教材。
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计算平台可信启动与运行研究李晶,刘芬,黄杰 等如何有效增强嵌入式系统的安全性是信息安全领域研究的热点和难点之一.相关研究表明,可信平台模块对于有效提高信息系统的安全性十分重要.然而,现有的可信平台模块是为个人计算机设计的,并不能满足嵌入式系统特有的应用需求.针对上述问题,设计了一种适应嵌入式环境的新型嵌入式可信平台模块(embedded trusted platform module,ETPM).作为嵌入式可信平台模块的重要组成部分,总线仲裁
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面向物联网的传感器应用开发技术廖建尚本书基于CC2530微处理器介绍常用传感器应用开发技术,全书先进行理论学习,深入浅出地学习采集类传感器、安防类传感器以及特殊类传感器;在学习完每个理论知识点后,再进行实际案例的开发,有贴近社会和生活的开发场景,详细的硬件设计、软件设计和功能实现过程;最后进行总结拓展,将理论学习和开发实践结合起来。每个案例均附有完整的开发代码,读者可以在源代码的基础上进行快速的二次开发。
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脑信息数据分析方法研究杨孝敬本文以脑电、眼动、核磁共振实验及ACT-R仿真为基础,进行视觉决策及静息态、任务态的脑信号数据研究,针对眼动技术在人-Web交互中应用所遇到的几个主要问题提出相应的解决方案,并验证方法及模型的正确性。这些成果能够促进认知心理学与人机交互的融合,为构建自然、和谐、智能的人-Web交互提供支持。
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德国工业4.0大全 第2卷林松 译本套“德国工业4.0大全 第1~4卷”的原版在德国获得了巨大成功,是前沿技术、实用案例和综合论述的有机结合,分为“第1卷 智能生产技术”“第2卷 自动化技术”“第3卷 智能物流技术”和“第4卷 技术应用”。 本套书是国内企业从未来愿景、战略目标、发展理念、科研创新、核心技术以及工业应用等方面与德国工业4.0对标的全面指南,对生产制造业、生产管理规划与咨询机构和企业用户都有很高的研究和参考价值。
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工业机器人技术及应用杨威,孙海亮,宋艳丽 著本书主要内容包括工业机器人的基本概念、工业机器人职业技能平台的组成和功能、工业机器人的操作与编程、工业机器人视觉系统的调试与应用、工业机器人离线编程及应用、总控单元运行与应用和工业机器人综合应用。 本书既可以作为中、高职院校及技校机电一体化、自动化技术、机械制造等专业的教材,也可以作为工业机器人培训教材,还可以作为从事工业机器人技术研究、开发的工程技术人员的参考书。
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机器人技术及其应用朱世强,王宣银 编机器人、人工智能和生物工程是当前热门的技术,也是即将到来的产业化风口。机器人既是核心技术,又是核心技术的载体,它的身份和作用不言而喻,已经成为世界各国战略布局的焦点,加快推动机器人发展已成为共识和国家战略。机器人技术是一门多学科综合交叉的学科,它涉及机械、电子、力学、控制理论、传感检测、人工智能、计算机和互联网技术。已大量应用于毛坯制造、机械加工、焊接、装配、检测、采摘等作业中。比尔·盖茨曾预言,机器人将重复个人电脑崛起的道路,成为下一个改变世界的技术。近年来机器人在我国迅猛发展,“机器换人”势不可挡,已成为潮流。但是,机器人热潮的背后是一个巨大而急切的人才缺口。机器人人才的培育是一项重要工程。除了机器人研发高端人才外,还需要大批机器人使用、维护保养、二次开发等人才。人才的培育首先需要好的教材和参考书籍。《机器人技术及应用》第一版至今快20年了,该书得到很多高等院校和职业院校及相关从业技术人员的青睐。随着机器人技术的长足进步和飞速发展,第一版在很多方面显得不足。通过对《机器人技术及其应用》的学习,使学生掌握机器人结构设计、运动学、动力学、规划、传感检测、控制和使用的基础理论等技术要点。通过这门课的学习,使学生对机器人有一个全面、深入的认识。培养学生对机器人的综合理解和创新设计能力。