自动化技术、计算技术
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基于真实测量三维人脸的识别技术研究桑高丽 著本书主要对三维人脸识别中涉及的若干关键问题进行了深入的探讨与研究。 书中首先介绍了人脸识别的概念、应用领域、实用价值,论述了二维人脸识别关键的预处理方法,如基于二维人脸的特征点定位方法,并着重介绍了基于改进级联形状回归的多视角二维人脸特征点定位方法。接着对几种常见人脸姿态估计方法做了详细的论述,如基于改进的随机森林、基于稠密多变量标签分布和深度卷积神经网络学习的方法等。最后在三维人脸识别的内容中,分别介绍了三维人脸识别的概念、难点以及三维人脸测量的基本原理,同时也讨论了三维人脸图像的预处理,并对基于真实测量三维人脸识别中常用的方法做了论述,如基于三维人脸模型辅助的姿态鲁棒的二维人脸识别方法和表情鲁棒的三维人脸识别方法,并在几个常见的三维人脸数据库上进行了评估。 本书可作为计算机或电子信息专业高年级本科生、研究生的教科书及教师的参考用书,也可供从事相关领域研究的科技人员、工程技术人员参考使用。
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工业机器人产品应用实战周国烛,常青,管小清 著《工业机器人产品应用实战》从实用性出发,聚焦ABB 工业机器人在产品包装中的实际应用,以搬运、装箱、码垛和拆垛4 个典型的应用案例体现了工业机器人技术的应用特点。《工业机器人产品应用实战》利用ABB机器人强大的虚拟仿真软件RobotStudio 搭建虚拟工作站,学习各类产品包装典型工作站搭建、机器人配置、调试和编程,解决了在没有工业机器人本体和外围设备的情况下完成工业现场具体任务的问题。《工业机器人产品应用实战》的任务对象大多来自实际的工业生产实践,真实再现了产品包装生产现场的情境。《工业机器人产品应用实战》配有含相应工作站文件的光盘,供读者使用。《工业机器人产品应用实战》适合从事工业机器人相关工作的技术人员以及工业机器人相关专业学生使用。
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仿蛇机器人的设计与制作罗庆生,罗霄,乔立军 著《我的机器人创客教育系列》被列入北京市科普项目,丛书依托北京理工大学特种机器人技术创新中心,从不同角度讲述仿生机器人基础知识,丛书以科普教育为主线,以青少年学生喜爱、熟悉的典型生物为机器人的仿生对象,以系统性、科学性、趣味性、探索性、参与性、体验性为特色,强调理论铺垫、技术打底、动手为主、体验至上,让青少年在理论与实际结合的过程中,在动脑与动手结合的过程中,在老师代领与个人体会结合的过程中,获取知识,增长才干,爱科学、爱创新,真正成为具有创新意识和创新追求的好苗子。丛书以作者所在科研团队原创成果(机器人产品模块、教具)为对象,体现原创性。丛书共6册,适合作为初高中学生等青少年群体作为学习机器人的入门读本。《仿蛇机器人的设计与制作/我的机器人创客教育系列》收录了5章,包括我能像蛇一样在丛林里穿梭、我身体的由来、瞧瞧我的感官、快把我制作出来吧和请你教我思考。
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人工智能韩力群 著《人工智能(上 中学版)》《人工智能(上)》重点阐述AI基本概念、基本知识和应用场景,培养学生智能化时代的思维方式、科技视野、创新意识和科技人文素养,使学生理解人工智能是用人工的方法使人造系统呈现某种智能,理解人工智能的基本概念和解决问题的基本思路。
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李启虎院士论文选集李启虎 著《李启虎院士论文选集》是作者及合作者在从事数字式声呐设计及水下信息处理研究工作期间公开发表的部分论文的汇编,包括信号处理的基本理论与方法,自适应信号处理,水下目标的检测、估计与识别,数字式声呐设计理论与应用,水声通信和水下目标成像,北极声学,综合性评述及科普等。
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智能机器人崔天时 编人工智能的算法需要通过编程来实现,而人工智能的优势适于用智能机器人来展现,因此,人工智能、编程、智能机器人的关系密不可分。《智能机器人(上 中学版)》注重对人工智能各个方面的了解和体验,学习和理解重要的人工智能基本概念,熟悉人工智能编程语言,了解人工智能的载体——机器人。
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仿人机器人的设计与制作罗庆生,罗霄,蒋建锋 著《我的机器人创客教育系列》被列入北京市科普项目,丛书依托北京理工大学特种机器人技术创新中心,从不同角度讲述仿生机器人基础知识,丛书以科普教育为主线,以青少年学生喜爱、熟悉的典型生物为机器人的仿生对象,以系统性、科学性、趣味性、探索性、参与性、体验性为特色,强调理论铺垫、技术打底、动手为主、体验至上,让青少年在理论与实际结合的过程中,在动脑与动手结合的过程中,在个人体会结合的过程中,获取知识,增长才干,爱科学、爱创新,真正成为具有创新意识和创新追求的好苗子。丛书以作者所在科研团队原创成果(机器人产品模块、教具)为对象,体现原创性。丛书共6册,适合作为初高中学生等青少年群体作为学习机器人的入门读本。本分册为《仿人机器人的设计与制作》,全书收录了7章,包括我能像人一样跳舞、我有强壮的肌肉、我有棒棒的身体、我有充沛的能量、我有灵敏的感官、快把我制作出来吧和请你教我思考。
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高光谱遥感图像异常目标检测研究成宝芝,张丽丽,张宏伟 著《高光谱遥感图像异常目标检测研究》以作者近年来在高光谱图像异常目标检测方面的研究成果为主线,结合国内外高光谱图像技术新的发展动态,以作者的学术经历以及对高光谱图像异常目标检测技术的研究成果为核心,探讨和研究了高光谱图像异常检测新研究成果。《高光谱遥感图像异常目标检测研究》既继承了已有高光谱异常检测的技术,又扩展了该技术,将新的高光谱异常目标检测技术发展情况传递给读者。《高光谱遥感图像异常目标检测研究》可以作为高光谱图像处理及相关领域的科研和工程技术人员参考书,也可以作为从事这方面学习与研究的本科生和研究生的重要参考文献。
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仿狗机器人的设计与制作罗庆生,罗霄,王新达 著《我的机器人创客教育系列》被列入北京市科普项目,丛书依托北京理工大学特种机器人技术创新中心,从不同角度讲述仿生机器人基础知识,丛书以科普教育为主线,以青少年学生喜爱、熟悉的典型生物为机器人的仿生对象,以系统性、科学性、趣味性、探索性、参与性、体验性为特色,强调理论铺垫、技术打底、动手为主、体验至上,让青少年在理论与实际结合的过程中,在动脑与动手结合的过程中,在老师与个人体会结合的过程中,获取知识,增长才干,爱科学、爱创新,真正成为具有创新意识和创新追求的好苗子。丛书以作者所在科研团队原创成果(机器人产品模块、教具)为对象,体现原创性。丛书共6册,适合作为初高中学生等青少年群体作为学习机器人的入门读本。《仿狗机器人的设计与制作/我的机器人创客教育系列》收录了5章,包括我能像狗一样奔跑、我身体的由来、瞧瞧我的感官、快把我制作出来吧和请你教我思考。
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仿蛛机器人的设计与制作罗庆生,罗霄,郑凯林 著《我的机器人创客教育系列》被列入北京市科普项目,丛书依托北京理工大学特种机器人技术创新中心,从不同角度讲述仿生机器人基础知识,丛书以科普教育为主线,以青少年学生喜爱、熟悉的典型生物为机器人的仿生对象,以系统性、科学性、趣味性、探索性、参与性、体验性为特色,强调理论铺垫、技术打底、动手为主、体验至上,让青少年在理论与实际结合的过程中,在动脑与动手结合的过程中,在老师与个人体会结合的过程中,获取知识,增长才干,爱科学、爱创新,真正成为具有创新意识和创新追求的好苗子。丛书以作者所在科研团队原创成果(机器人产品模块、教具)为对象,体现原创性。丛书共6册,适合作为初高中学生等青少年群体作为学习机器人的入门读本。本分册为《仿蛛机器人的设计与制作》,全书收录了6章,包括我能像蜘蛛一样爬行、我身体的结构、我的眼睛、快把我制作出来吧、请你教我思考和仿蛛机器人的编程与调试。