自动化技术、计算技术
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基于真实测量三维人脸的识别技术研究桑高丽 著本书主要对三维人脸识别中涉及的若干关键问题进行了深入的探讨与研究。 书中首先介绍了人脸识别的概念、应用领域、实用价值,论述了二维人脸识别关键的预处理方法,如基于二维人脸的特征点定位方法,并着重介绍了基于改进级联形状回归的多视角二维人脸特征点定位方法。接着对几种常见人脸姿态估计方法做了详细的论述,如基于改进的随机森林、基于稠密多变量标签分布和深度卷积神经网络学习的方法等。最后在三维人脸识别的内容中,分别介绍了三维人脸识别的概念、难点以及三维人脸测量的基本原理,同时也讨论了三维人脸图像的预处理,并对基于真实测量三维人脸识别中常用的方法做了论述,如基于三维人脸模型辅助的姿态鲁棒的二维人脸识别方法和表情鲁棒的三维人脸识别方法,并在几个常见的三维人脸数据库上进行了评估。 本书可作为计算机或电子信息专业高年级本科生、研究生的教科书及教师的参考用书,也可供从事相关领域研究的科技人员、工程技术人员参考使用。 -
VEX IQ机器人从新手到高手王雪雁本书根据编者多年机器人教学和指导比赛的经验,以实例方式系统介绍了VEX IQ机器人套件的零件种类、规格以及特性,列举了简单静态结构搭建实例,讲解了机械传动的基本原理和搭建技巧,VEX IQ各种传感器的基本原理和应用,典型VEX IQ机器人搭建与编程,以及VEX机器人竞赛介绍和竞赛机器人的搭建步骤。 本书旨在引导学生开放思维,打开自己的创意空间,跳出“千机一面”的束缚,设计出与他人不一样、更优秀的机器人。 本书可以作为VEX机器人初学者用书,也可以作为教师参考用书,以及学校开展机器人教学的教材、创客教育的认证教材等。 -
人机交互设计与人工智能暂缺作者《人机交互设计与人工智能》是作者在多年的科研实践基础上,吸取国内外多种人工智能教材的优点,参考国际上新的研究成果编写而成,具有科学性、实用性、可读性等特点。《人机交互设计与人工智能》共包括十一章,分别为:人工智能概述、互联网智能、物联网的传感器技术、物联网通信技术、计算机网络基础、云计算与移动互联网与移动IP等。《人机交互设计与人工智能》可以供从事人工智能研究与应用的科技人员学习参考。 -
工业机器人技术基础上海景格科技股份有限公司,陶守成,周平 著本书主要内容包括工业机器人初识、工业机器人本体结构认知、工业机器人机械系统认知、工业机器人控制与驱动系统认知、 工业机器人感觉系统认知等内容。 -
工业机器人编程与调试敖冰峰 著本书根据高等职业教育的特色和要求,采用项目化方式进行内容设计和编写,项目内容由浅入深,每个项目由多项任务组成,在任务中进行相关知识点的介绍,体现了教、学、做一体化的理念。本书内容围绕机器人基本工作站展开。全书共6个项目计17个任务,主要内容包括配置机器人参数、机器人轨迹编程、模拟焊接功能的实现、码垛编程、机器人仿真工作站的建立和搬运编程。所选项目具有典型性、实用性和可操作性,难度适中。本书可作为高职高专院校机电一体化技术、工业机器人技术和电气自动化技术等专业用教材,也可作为成人高等院校相关专业及专业培训用教材,还可作为机电工程人员和爱好者的参考用书。本书配有电子课件,凡使用本书作为教材的教师可登录机械工业出版社教育服务网wwwcmpeducom注册后下载。咨询电话:01088379375。 -
传感器与测试技术李晓莹,张新荣,任海果 编《传感器与测试技术(第2版)》是在第1版的基础上修订而成的。《传感器与测试技术(第2版)》共分三篇17章,包括工程测试技术基础和传感器技术概论篇、常用传感器原理及应用篇、新型传感与检测技术篇,系统地介绍了工程测试技术和传感技术基础、常用传感器的原理及应用、微型传感器、智能传感器、生物传感器等新型传感器以及无线传感器网络、物联网技术等新型传感与检测技术的新进展及新成果的应用。《传感器与测试技术(第2版)》体系完整,结构清晰,内容丰富,广深兼顾,以典型工程应用案例将理论与工程实际有机结合,实用性强。将知识拓展、图片、动画等素材以二维码展现,表现形式新颖,体现了体系新、内容新、方法新、手段新的教材特色。《传感器与测试技术(第2版)》可作为机械工程、测控技术及仪器、自动化、电子信息工程、电气工程及自动化、物联网工程等专业的教材或参考书,也可供其他专业的学生和相关领域的工程技术人员选用。 -
工业机器人现场编程项万明 著将工业机器人操作与编程的基础理论知识和实操任务进行整合,有效衔接,培养学生综合职业能力,适合工业机器人入门学习。通过课程学习,使学生能够处理工业机器人应用过程中的位置问题,优化机器人动作时序提高生产线效率,根据生产要求编写修改机器人程序,实现生产线的柔性生产。 -
中国制造2025出版工程柴毅 著本书以大型工业过程系统与复杂工程系统为对象, 对系统安全性的概念、运行危险分析、事故演化、系统运行异常工况识别、面向系统故障安全的故障诊断、系统安全性分析与评估等内容开展深入分析和论述。 本书适合从事工业和工程系统状态监测、故障诊断及运行安全性评估和智能维护的研究人员、工程技术人员阅读和参考, 也可作相关专业的教学参考书。 -
仿蛇机器人的设计与制作罗庆生,罗霄,乔立军 著《我的机器人创客教育系列》被列入北京市科普项目,丛书依托北京理工大学特种机器人技术创新中心,从不同角度讲述仿生机器人基础知识,丛书以科普教育为主线,以青少年学生喜爱、熟悉的典型生物为机器人的仿生对象,以系统性、科学性、趣味性、探索性、参与性、体验性为特色,强调理论铺垫、技术打底、动手为主、体验至上,让青少年在理论与实际结合的过程中,在动脑与动手结合的过程中,在老师代领与个人体会结合的过程中,获取知识,增长才干,爱科学、爱创新,真正成为具有创新意识和创新追求的好苗子。丛书以作者所在科研团队原创成果(机器人产品模块、教具)为对象,体现原创性。丛书共6册,适合作为初高中学生等青少年群体作为学习机器人的入门读本。《仿蛇机器人的设计与制作/我的机器人创客教育系列》收录了5章,包括我能像蛇一样在丛林里穿梭、我身体的由来、瞧瞧我的感官、快把我制作出来吧和请你教我思考。 -
人工智能韩力群 著《人工智能(上 中学版)》《人工智能(上)》重点阐述AI基本概念、基本知识和应用场景,培养学生智能化时代的思维方式、科技视野、创新意识和科技人文素养,使学生理解人工智能是用人工的方法使人造系统呈现某种智能,理解人工智能的基本概念和解决问题的基本思路。
