自动化技术、计算技术
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VEX IQ机器人从新手到高手王雪雁本书根据编者多年机器人教学和指导比赛的经验,以实例方式系统介绍了VEX IQ机器人套件的零件种类、规格以及特性,列举了简单静态结构搭建实例,讲解了机械传动的基本原理和搭建技巧,VEX IQ各种传感器的基本原理和应用,典型VEX IQ机器人搭建与编程,以及VEX机器人竞赛介绍和竞赛机器人的搭建步骤。 本书旨在引导学生开放思维,打开自己的创意空间,跳出“千机一面”的束缚,设计出与他人不一样、更优秀的机器人。 本书可以作为VEX机器人初学者用书,也可以作为教师参考用书,以及学校开展机器人教学的教材、创客教育的认证教材等。
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人机交互设计与人工智能暂缺作者《人机交互设计与人工智能》是作者在多年的科研实践基础上,吸取国内外多种人工智能教材的优点,参考国际上新的研究成果编写而成,具有科学性、实用性、可读性等特点。《人机交互设计与人工智能》共包括十一章,分别为:人工智能概述、互联网智能、物联网的传感器技术、物联网通信技术、计算机网络基础、云计算与移动互联网与移动IP等。《人机交互设计与人工智能》可以供从事人工智能研究与应用的科技人员学习参考。
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工业机器人技术朱洪前 著工业机器人相比于传统的机电产品,具有更好的环境适应性和智能,其涉及大量*新的机械与自动化知识。本书注重基础,内容深度控制在机械类学生能够接受的范围,既力求通俗易懂又不失先进性和前沿性。本书的内容十分广泛,包括工业机器人设计、开发、使用、维护所涉及的运动学、动力学、机械系统、动力系统、感知系统、控制系统、通信及编程。本书可作为机械工程、林业工程、矿业工程、农业工程等机械类、近机械类专业的教材。
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自动检测技术与装置张宏建 著本书以信息为主线,从信息的获取、变换与处理、输出与显示等角度来介绍检测技术、检测仪表和检测系统。本书首先介绍检测技术的一般概念和检测仪表的共性知识,包括测量误差、准确度等;然后介绍各种检测元件的检测原理和使用特点;接着重点介绍各种常见参数的检测方法和检测仪表;后简单介绍检测技术的进展,包括软测量技术、机器视觉系统及其图像处理等。 本书可以作为高等学校自动化、测控技术与仪器、电子信息工程、电气工程及其自动化、机械设计制造及其自动化等相关专业的教材,也可以作为从事检测技术及仪表的研究生、科研工作者及工程技术人员的参考用书。
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工业机器人操作与编程叶伯生 著本书在介绍工业机器人概念、组成、分类和坐标系等基础知识的基础上,以华数HSR6工业机器人为主要对象,讲述了华数工业机器人的操作装置——HSpad示教器的使用,以及如何使用HSpad示教器实现工业机器人的手动操作,进而以写字、搬运、码垛、视觉分拣和智能产线等现实的工业应用为案例,基于加工工艺和编程指令,详细阐述了从运动规划、示教前准备、示教编程到运动再现的机器人应用全过程。最后介绍如何利用InteRobot离线编程软件实现机器人的离线编程。 本书理论联系实际,内容丰富翔实,有较高的实用价值。 本书可作为两年制中等职业技术院校机电一体化等专业,以及各类成人教育学院、高职院校、技校相关专业的教材,也适合作为各类工业机器人编程与操作培训班的教材,还可作为从事工业机器人技术研究、开发的工程技术人员的参考书。
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工业机器人技术基础上海景格科技股份有限公司,陶守成,周平 著本书主要内容包括工业机器人初识、工业机器人本体结构认知、工业机器人机械系统认知、工业机器人控制与驱动系统认知、 工业机器人感觉系统认知等内容。
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中国制造2025出版工程柴毅 著本书以大型工业过程系统与复杂工程系统为对象, 对系统安全性的概念、运行危险分析、事故演化、系统运行异常工况识别、面向系统故障安全的故障诊断、系统安全性分析与评估等内容开展深入分析和论述。 本书适合从事工业和工程系统状态监测、故障诊断及运行安全性评估和智能维护的研究人员、工程技术人员阅读和参考, 也可作相关专业的教学参考书。
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工业机器人编程与调试敖冰峰 著本书根据高等职业教育的特色和要求,采用项目化方式进行内容设计和编写,项目内容由浅入深,每个项目由多项任务组成,在任务中进行相关知识点的介绍,体现了教、学、做一体化的理念。本书内容围绕机器人基本工作站展开。全书共6个项目计17个任务,主要内容包括配置机器人参数、机器人轨迹编程、模拟焊接功能的实现、码垛编程、机器人仿真工作站的建立和搬运编程。所选项目具有典型性、实用性和可操作性,难度适中。本书可作为高职高专院校机电一体化技术、工业机器人技术和电气自动化技术等专业用教材,也可作为成人高等院校相关专业及专业培训用教材,还可作为机电工程人员和爱好者的参考用书。本书配有电子课件,凡使用本书作为教材的教师可登录机械工业出版社教育服务网wwwcmpeducom注册后下载。咨询电话:01088379375。
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传感器与测试技术李晓莹,张新荣,任海果 编《传感器与测试技术(第2版)》是在第1版的基础上修订而成的。《传感器与测试技术(第2版)》共分三篇17章,包括工程测试技术基础和传感器技术概论篇、常用传感器原理及应用篇、新型传感与检测技术篇,系统地介绍了工程测试技术和传感技术基础、常用传感器的原理及应用、微型传感器、智能传感器、生物传感器等新型传感器以及无线传感器网络、物联网技术等新型传感与检测技术的新进展及新成果的应用。《传感器与测试技术(第2版)》体系完整,结构清晰,内容丰富,广深兼顾,以典型工程应用案例将理论与工程实际有机结合,实用性强。将知识拓展、图片、动画等素材以二维码展现,表现形式新颖,体现了体系新、内容新、方法新、手段新的教材特色。《传感器与测试技术(第2版)》可作为机械工程、测控技术及仪器、自动化、电子信息工程、电气工程及自动化、物联网工程等专业的教材或参考书,也可供其他专业的学生和相关领域的工程技术人员选用。
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工业机器人现场编程项万明 著将工业机器人操作与编程的基础理论知识和实操任务进行整合,有效衔接,培养学生综合职业能力,适合工业机器人入门学习。通过课程学习,使学生能够处理工业机器人应用过程中的位置问题,优化机器人动作时序提高生产线效率,根据生产要求编写修改机器人程序,实现生产线的柔性生产。