本书重点研究解决经典控制方法受系统内部和外部不确定性因素的影响导致的两个问题（统称为“控制器参数在线优化整定问题”）：一是对多路结构相同但内部、外部略有差异的被控对象，工程师需要使用相同的方法进行重复参数调试整定的问题，特别是对大惯性、有滞后的系统进行调试，会消耗大量时间和人力的问题；二是当系统运行环境发生变化后，控制器无法自动优化调整控制参数，系统无法达到控制性能要求的问题。 本书研究模糊智能复合经典（确定性）控制方法，结合不确定控制方法和人工智能优化、搜索方法的优点，参考了模糊自适应PID控制方法，设计出三种基于专家经验通过模糊控制器实现的自适应PID控制算法，通过理论推导、Matlab计算机仿真和实际项目实施验证的途径对以上三种方法的稳定性、动态性能、静态性能进行了分析和验证，并根据需求实现了工程项目的硬件改造。

本书第1章介绍了仿生扑翼飞行机器人的研究现状与应用情况; 第2章集中介绍了在进行仿生扑翼飞行机器人系统建模和稳定性分析时所用到的基础理论; 第3 章至第5 章分别针对单柔性翼系统、双柔性翼系统和刚柔混合扑翼系统进行建模分析， 并对不同结构的仿生扑翼飞行机器人柔性翼进行动力学分析、边界控制器设计以及系统稳定性证明; 第6 章针对仿生扑翼飞行机器人系统中存在的输出约束问题进行研究， 设计能够解决输出约束限制的主动边界控制器; 第7章通过ADAMS设计和搭建3D半实物仿真平台， 并联合SIMULINK对边界扰动情况下柔性梁PD控制和边界控制进行仿真模拟验证; 第8章设计神经网络控制算法来对仿生扑翼飞行机器人的位姿进行自主控制分析; 第9章详细介绍一款舵机驱动仿生扑翼飞行机器人的机械结构设计以及硬件系统搭建; 第10章设计了仿生扑翼飞行机器人的飞行实验。 本书适合机器人设计相关专业的人员阅读参考。

《高光谱遥感图像异常目标检测研究》以作者近年来在高光谱图像异常目标检测方面的研究成果为主线，结合国内外高光谱图像技术新的发展动态，以作者的学术经历以及对高光谱图像异常目标检测技术的研究成果为核心，探讨和研究了高光谱图像异常检测新研究成果。《高光谱遥感图像异常目标检测研究》既继承了已有高光谱异常检测的技术，又扩展了该技术，将新的高光谱异常目标检测技术发展情况传递给读者。《高光谱遥感图像异常目标检测研究》可以作为高光谱图像处理及相关领域的科研和工程技术人员参考书，也可以作为从事这方面学习与研究的本科生和研究生的重要参考文献。

《我的机器人创客教育系列》被列入北京市科普项目，丛书依托北京理工大学特种机器人技术创新中心，从不同角度讲述仿生机器人基础知识，丛书以科普教育为主线，以青少年学生喜爱、熟悉的典型生物为机器人的仿生对象，以系统性、科学性、趣味性、探索性、参与性、体验性为特色，强调理论铺垫、技术打底、动手为主、体验至上，让青少年在理论与实际结合的过程中，在动脑与动手结合的过程中，在老师与个人体会结合的过程中，获取知识，增长才干，爱科学、爱创新，真正成为具有创新意识和创新追求的好苗子。丛书以作者所在科研团队原创成果（机器人产品模块、教具）为对象，体现原创性。丛书共6册，适合作为初高中学生等青少年群体作为学习机器人的入门读本。《仿狗机器人的设计与制作/我的机器人创客教育系列》收录了5章，包括我能像狗一样奔跑、我身体的由来、瞧瞧我的感官、快把我制作出来吧和请你教我思考。

《我的机器人创客教育系列》被列入北京市科普项目，丛书依托北京理工大学特种机器人技术创新中心，从不同角度讲述仿生机器人基础知识，丛书以科普教育为主线，以青少年学生喜爱、熟悉的典型生物为机器人的仿生对象，以系统性、科学性、趣味性、探索性、参与性、体验性为特色，强调理论铺垫、技术打底、动手为主、体验至上，让青少年在理论与实际结合的过程中，在动脑与动手结合的过程中，在老师与个人体会结合的过程中，获取知识，增长才干，爱科学、爱创新，真正成为具有创新意识和创新追求的好苗子。丛书以作者所在科研团队原创成果（机器人产品模块、教具）为对象，体现原创性。丛书共6册，适合作为初高中学生等青少年群体作为学习机器人的入门读本。本分册为《仿蛛机器人的设计与制作》，全书收录了6章，包括我能像蜘蛛一样爬行、我身体的结构、我的眼睛、快把我制作出来吧、请你教我思考和仿蛛机器人的编程与调试。

《工业机器人操作与编程》内容的安排与组织采用任务导向的方式，将行业需求和学生认知紧密结合，将技能培养和理论知识获取融入教学全过程。《工业机器人操作与编程》以实际工作为依托，以ABB机器人为载体，设计了7个项目21项任务，具体内容涵盖工业机器人识读、示教器操作、打磨工位操作与编程、仓储工位操作与编程、码垛工位操作与编程、绘图工位操作与编程及Robot Studio编程。《工业机器人操作与编程》清晰地展示了机器人操作与编程的步骤，为读者学习和使用ABB机器人提供帮助和指导。

《我的机器人创客教育系列》被列入北京市科普项目，丛书依托北京理工大学特种机器人技术创新中心，从不同角度讲述仿生机器人基础知识，丛书以科普教育为主线，以青少年学生喜爱、熟悉的典型生物为机器人的仿生对象，以系统性、科学性、趣味性、探索性、参与性、体验性为特色，强调理论铺垫、技术打底、动手为主、体验至上，让青少年在理论与实际结合的过程中，在动脑与动手结合的过程中，在个人体会结合的过程中，获取知识，增长才干，爱科学、爱创新，真正成为具有创新意识和创新追求的好苗子。丛书以作者所在科研团队原创成果（机器人产品模块、教具）为对象，体现原创性。丛书共6册，适合作为初高中学生等青少年群体作为学习机器人的入门读本。本分册为《仿鱼机器人的设计与制作》，全书收录了6章，包括仿生机器人的基本概念、我能像鱼儿一样游泳、我身体的由来、瞧瞧我的感官、快把我制作出来吧和我能像鱼儿一样游泳。

工业机器人相比于传统的机电产品，具有更好的环境适应性和智能，其涉及大量*新的机械与自动化知识。本书注重基础，内容深度控制在机械类学生能够接受的范围，既力求通俗易懂又不失先进性和前沿性。本书的内容十分广泛，包括工业机器人设计、开发、使用、维护所涉及的运动学、动力学、机械系统、动力系统、感知系统、控制系统、通信及编程。本书可作为机械工程、林业工程、矿业工程、农业工程等机械类、近机械类专业的教材。

本书以信息为主线，从信息的获取、变换与处理、输出与显示等角度来介绍检测技术、检测仪表和检测系统。本书首先介绍检测技术的一般概念和检测仪表的共性知识，包括测量误差、准确度等；然后介绍各种检测元件的检测原理和使用特点；接着重点介绍各种常见参数的检测方法和检测仪表；后简单介绍检测技术的进展，包括软测量技术、机器视觉系统及其图像处理等。 本书可以作为高等学校自动化、测控技术与仪器、电子信息工程、电气工程及其自动化、机械设计制造及其自动化等相关专业的教材，也可以作为从事检测技术及仪表的研究生、科研工作者及工程技术人员的参考用书。

本书在介绍工业机器人概念、组成、分类和坐标系等基础知识的基础上，以华数HSR6工业机器人为主要对象，讲述了华数工业机器人的操作装置——HSpad示教器的使用，以及如何使用HSpad示教器实现工业机器人的手动操作，进而以写字、搬运、码垛、视觉分拣和智能产线等现实的工业应用为案例，基于加工工艺和编程指令，详细阐述了从运动规划、示教前准备、示教编程到运动再现的机器人应用全过程。最后介绍如何利用InteRobot离线编程软件实现机器人的离线编程。 本书理论联系实际，内容丰富翔实，有较高的实用价值。 本书可作为两年制中等职业技术院校机电一体化等专业，以及各类成人教育学院、高职院校、技校相关专业的教材，也适合作为各类工业机器人编程与操作培训班的教材，还可作为从事工业机器人技术研究、开发的工程技术人员的参考书。