《自动控制原理远程虚拟仿真实验教程》详细介绍了自动化专业“自动控制原理”课程的远程和虚拟实验内容。全书分为三个部分，一部分由浅入深地介绍了自动控制原理12个基本和综合实验；第二部分和第三部分为仿真实验教学中心的技术说明书和操作手册。实验依托电力生产过程国家虚拟仿真实验教学中心实验资源，包括网站、中心的真实和虚拟实验设备、软件，以及演示平台。《自动控制原理远程虚拟仿真实验教程》适用于高等学校自动化相关的学科专业，包括自动化、机械设计制造及其自动化、能源动力系统及其自动化、电气工程及其自动化等，具体涉及的课程包括“自动控制原理”“控制理论”“系统辨识”及相关实验课程。《自动控制原理远程虚拟仿真实验教程》可以为学生顺利进行实验提供良好的指导。

本书为工业机器人专业的课程之一，主要内容包括工业机器人夹具概述、工业机器人夹具的分类与应用、工业机器人夹具的分类与特点、机电结合式夹具的实训、气压结合式夹具的实训、吸附式夹具的实训、专用式夹具的实训等内容。

《工业机器人离线编程仿真技术与应用》总共分为七个大项目：项目一离线编程基础认知，项目二离线编程基本仿真工作站搭建，项目三轨迹示教与仿真，项目四复杂轨迹的离线编程与仿真，项目五轨迹代码后置处理，项目六基于机器人一变位机的轨迹生成，项目七生产线的搭建、编程与仿真。其中项目一至项目五为《工业机器人离线编程仿真技术与应用》的基本模块，系统阐述了离线编程的基本知识及其应用于工业机器人编程的具体步骤；项目六以“工业机器人焊接”为案例讲解了工业机器人结合变位机的编程技术，系统地阐述了变位机的控制方法和变位机在离线编程软件中与机器人协调运动的轨迹生成方法：项目七介绍了InteRobot软件在制造系统这一典型离散事件系统中的建模与仿真方法。《工业机器人离线编程仿真技术与应用》选用华数机器人开发的InteRobot离线编程软件，以项目式教学方法来组织教材内容。其中依据知识难度与任务复杂度，按照“由浅入深”的原则设置了学习单元：将每个项目分为了“项目目标”“知识结构”“若干项目任务”“项目总结”“扩展训练”等。每个任务又包含了“任务描述”“知识准备”“任务实施”“知识扩展/任务扩展”等部分，读者在完成项目学习的同时还能够提高其发现、解决实际问题的能力。《工业机器人离线编程仿真技术与应用》适合作为本科院校机器人工程、机械工程、自动化与智能制造工程等专业和高职院校工业机器人、机电一体化、机械工程、自动化与智能制造等相关专业的核心教材，也可作为智能制造与自动化工程技术人员的进修与培训用书。

本书为普通高等教育“十一五”规划教材。本书以被测量为物理量并转换为可用电信号的传感器为主体，以传感器的工作原理、结构、主要参数及典型应用为主要内容，包括：概述、力传感器、温度传感器、磁传感器、光传感器、其他类型传感器及智能化网络化传感器技术七章，每章都附有思考题与习题。本书参考借鉴了许多国内外专家学者的教材和论著，反映了国内外传感器的新发展以及有特色的科研成果，适应不同层次和不同学时的教学要求。本书的电子教案、多媒体课件、网络课程、实验、自我测试等资源可通过wwwcmpeducom注册下载，或发邮件（注明姓名，学校，院系等信息）至jinacmp@163com索取。本书可作为本科测控技术与仪器、自动化、电气工程及其自动化、电子信息工程等专业的教材，也可供工程技术人员参考。

非高斯随机系统广泛存在。相对于以期望和方差为优化指标的高斯随机系统，非高斯随机系统控制问题是一个长期存在的理论难题。《非高斯随机分布系统建模、分析与控制理论》系统和全面地总结了作者十几年来在非高斯随机分布系统建模、分析、控制、滤波和优化方面的理论研究成果，主要内容包括基于动静混合神经网络的智能学习建模、随机分布泛函算子建模、多目标凸优化随机分布控制器设计、*小熵与统计信息集合控制、泛函算子系统鲁棒随机分布控制、随机分布系统滤波和故障检测。《非高斯随机分布系统建模、分析与控制理论》不仅系统研究了非高斯随机系统，而且涉及鲁棒控制、抗干扰控制、模糊控制、神经网络控制、自适应控制和迭代学习控制等方法，可应用于滤波、估计以及故障检测、故障诊断等研究方向，在智能科学、数据科学等领域具有潜在的应用意义。

“攻略”引自成语“攻城略地”，即“进攻占领”的意思。所谓“松下PLC技术完全攻略”就是将攻克松下PLC技术的流程指南、注意要点、诀窍、方法和步骤等告知读者，让读者省去摸索的时间，少走或不走弯路，完全把松下PLC学到手，达到事半功倍的效果。 全书共有9章，内容主要包含：快速打开PLC技术领域的大门、熟知松下PLC的主要硬/软件资源、掌握松下系列PLC的编程工具软件、探索PLC控制系统设计方法、传承PLC基本的编程规则与常用的编程环节、探索松下PLC通信功能的开发应用、掌握PLC综合应用中的触摸屏和组态王技术、学会松下PLC的安装与维护、完全攻略松下PLC的速记表等。其宗旨是以“授人以渔”的方法，指导和引领PLC工程技术人员在掌握正确的设计理念和方法的基础上，以设计实践案例为示范和样板，与时俱进、举一反三，不断自主创新，设计出PLC工程应用的精品来。 本书内容翔实，图文并茂，阐述清晰透彻，可读性、实用性强。本书既可作为PLC工程应用设计人员的指导书，也可作为理工科大学相关专业本/专科师生的实用教材和参考书。

本书基于广东省长大公路工程有限公司近十年的工程经验，对其工程中形成的一系列技术成果进行阐述。这些技术成果对提高工效，缩短工期，减少劳动力投入，降低劳动强度和能源消耗，提高安全性，改善施工环境等有重要作用，具有良好的经济效益、社会效益和环保效益。本书内容丰富，专业性较强，可供建筑工程师、结构工程师以及从事隧道工程建设和研究的相关人员使用，具有较高的参考价值。

附赠丰富的教学资源，让您轻松“教”与“学”。

VBSE跨专业综合实训是基于新道VBSE跨专业综合实践教学平台（V综3.X）的一门综合实训课程。课程营造了一个商业社会环境，虚拟了现代商业社会中多个组织和组织常规业务，不同专业的学生分工协作完成平台任务，在行动中感知社会和企业，提升企业经营管理所需的综合能力和素质。《VBSE跨专业综合实训教程：基于新道V综3.X平台》按照组织业务开展顺序和业务类型重新整理了平台任务，使之更科学、更系统，又用Excel设计了各组织的账务处理，解决了实训中困难的环节，对实训起到非常好的指导和补充作用。《VBSE跨专业综合实训教程：基于新道V综3.X平台》可作为高校同名课程的实训教材，亦可作为相关领域实务工作者的参考书或培训用书。

本书第1章介绍了仿生扑翼飞行机器人的研究现状与应用情况; 第2章集中介绍了在进行仿生扑翼飞行机器人系统建模和稳定性分析时所用到的基础理论; 第3 章至第5 章分别针对单柔性翼系统、双柔性翼系统和刚柔混合扑翼系统进行建模分析， 并对不同结构的仿生扑翼飞行机器人柔性翼进行动力学分析、边界控制器设计以及系统稳定性证明; 第6 章针对仿生扑翼飞行机器人系统中存在的输出约束问题进行研究， 设计能够解决输出约束限制的主动边界控制器; 第7章通过ADAMS设计和搭建3D半实物仿真平台， 并联合SIMULINK对边界扰动情况下柔性梁PD控制和边界控制进行仿真模拟验证; 第8章设计神经网络控制算法来对仿生扑翼飞行机器人的位姿进行自主控制分析; 第9章详细介绍一款舵机驱动仿生扑翼飞行机器人的机械结构设计以及硬件系统搭建; 第10章设计了仿生扑翼飞行机器人的飞行实验。 本书适合机器人设计相关专业的人员阅读参考。