《基于特征的航空遥感图像配准及部件检测技术》以作者近年来在遥感图像配准技术和部件检测方面的研究成果为主线，结合国内外相应的发展动态，较全面系统地介绍了遥感图像配准和部件检测技术的基本理论和近年来的新方法和新成果。书中围绕遥感图像配准过程和部件检测中遇到的几个重要问题，对基于点特征、基于区域特征和基于结构特征、基于视觉约束能量小化的图像配准方法及输电线故障检测、基于局部特征和空间分布特征、基于颜色聚类和纹理特征的绝缘子检测及绝缘子缺陷检测技术分别进行了详细的阐述。对每种方法采用的方法进行了重点分析，并介绍主要应用情况。该著作介绍的成果在国内遥感监测实践中得到了应用，为解决其他领域模式识别及故障检测所遇到的问题提供了依据。《基于特征的航空遥感图像配准及部件检测技术》内容新颖，实用性强，可作为遥感技术与应用、模式识别、图像处理等相关专业的研究人员、工程技术人员、高校教师、研究生等的参考书。

本书为工业机器人专业的课程之一，主要内容包括工业机器人夹具概述、工业机器人夹具的分类与应用、工业机器人夹具的分类与特点、机电结合式夹具的实训、气压结合式夹具的实训、吸附式夹具的实训、专用式夹具的实训等内容。

《工业机器人离线编程仿真技术与应用》总共分为七个大项目：项目一离线编程基础认知，项目二离线编程基本仿真工作站搭建，项目三轨迹示教与仿真，项目四复杂轨迹的离线编程与仿真，项目五轨迹代码后置处理，项目六基于机器人一变位机的轨迹生成，项目七生产线的搭建、编程与仿真。其中项目一至项目五为《工业机器人离线编程仿真技术与应用》的基本模块，系统阐述了离线编程的基本知识及其应用于工业机器人编程的具体步骤；项目六以“工业机器人焊接”为案例讲解了工业机器人结合变位机的编程技术，系统地阐述了变位机的控制方法和变位机在离线编程软件中与机器人协调运动的轨迹生成方法：项目七介绍了InteRobot软件在制造系统这一典型离散事件系统中的建模与仿真方法。《工业机器人离线编程仿真技术与应用》选用华数机器人开发的InteRobot离线编程软件，以项目式教学方法来组织教材内容。其中依据知识难度与任务复杂度，按照“由浅入深”的原则设置了学习单元：将每个项目分为了“项目目标”“知识结构”“若干项目任务”“项目总结”“扩展训练”等。每个任务又包含了“任务描述”“知识准备”“任务实施”“知识扩展/任务扩展”等部分，读者在完成项目学习的同时还能够提高其发现、解决实际问题的能力。《工业机器人离线编程仿真技术与应用》适合作为本科院校机器人工程、机械工程、自动化与智能制造工程等专业和高职院校工业机器人、机电一体化、机械工程、自动化与智能制造等相关专业的核心教材，也可作为智能制造与自动化工程技术人员的进修与培训用书。

本书为普通高等教育“十一五”规划教材。本书以被测量为物理量并转换为可用电信号的传感器为主体，以传感器的工作原理、结构、主要参数及典型应用为主要内容，包括：概述、力传感器、温度传感器、磁传感器、光传感器、其他类型传感器及智能化网络化传感器技术七章，每章都附有思考题与习题。本书参考借鉴了许多国内外专家学者的教材和论著，反映了国内外传感器的新发展以及有特色的科研成果，适应不同层次和不同学时的教学要求。本书的电子教案、多媒体课件、网络课程、实验、自我测试等资源可通过wwwcmpeducom注册下载，或发邮件（注明姓名，学校，院系等信息）至jinacmp@163com索取。本书可作为本科测控技术与仪器、自动化、电气工程及其自动化、电子信息工程等专业的教材，也可供工程技术人员参考。

《自动控制原理与系统（第3版）》介绍了经典控制理论的基本概念、基本理论和控制系统的基本分析方法及实际应用。主要内容有：自动控制的基本概念、拉普拉斯变换及其应用、自动控制系统的数学模型、控制系统的时域分析法、控制系统的频域分析法、自动控制系统的校正、直流调速系统、PWM直流脉宽调速系统、位置随动系统、异步交流电动机变频调速系统等。各章均配有内容提要、小结和大量习题。《自动控制原理与系统（第3版）》中给出了大量的应用实例，并针对实例中的问题由浅入深地给出了解决方法。全书力求突出物理概念、定性分析，回避烦琐的数学推导，叙述深入浅出，通俗易懂。《自动控制原理与系统（第3版）》可作为普通高校电气类以及电类相关专业学生的教学用书，也可作为从事自动化工作的工程技术人员的参考用书。

“攻略”引自成语“攻城略地”，即“进攻占领”的意思。所谓“松下PLC技术完全攻略”就是将攻克松下PLC技术的流程指南、注意要点、诀窍、方法和步骤等告知读者，让读者省去摸索的时间，少走或不走弯路，完全把松下PLC学到手，达到事半功倍的效果。 全书共有9章，内容主要包含：快速打开PLC技术领域的大门、熟知松下PLC的主要硬/软件资源、掌握松下系列PLC的编程工具软件、探索PLC控制系统设计方法、传承PLC基本的编程规则与常用的编程环节、探索松下PLC通信功能的开发应用、掌握PLC综合应用中的触摸屏和组态王技术、学会松下PLC的安装与维护、完全攻略松下PLC的速记表等。其宗旨是以“授人以渔”的方法，指导和引领PLC工程技术人员在掌握正确的设计理念和方法的基础上，以设计实践案例为示范和样板，与时俱进、举一反三，不断自主创新，设计出PLC工程应用的精品来。 本书内容翔实，图文并茂，阐述清晰透彻，可读性、实用性强。本书既可作为PLC工程应用设计人员的指导书，也可作为理工科大学相关专业本/专科师生的实用教材和参考书。

本书基于广东省长大公路工程有限公司近十年的工程经验，对其工程中形成的一系列技术成果进行阐述。这些技术成果对提高工效，缩短工期，减少劳动力投入，降低劳动强度和能源消耗，提高安全性，改善施工环境等有重要作用，具有良好的经济效益、社会效益和环保效益。本书内容丰富，专业性较强，可供建筑工程师、结构工程师以及从事隧道工程建设和研究的相关人员使用，具有较高的参考价值。

附赠丰富的教学资源，让您轻松“教”与“学”。

VBSE跨专业综合实训是基于新道VBSE跨专业综合实践教学平台（V综3.X）的一门综合实训课程。课程营造了一个商业社会环境，虚拟了现代商业社会中多个组织和组织常规业务，不同专业的学生分工协作完成平台任务，在行动中感知社会和企业，提升企业经营管理所需的综合能力和素质。《VBSE跨专业综合实训教程：基于新道V综3.X平台》按照组织业务开展顺序和业务类型重新整理了平台任务，使之更科学、更系统，又用Excel设计了各组织的账务处理，解决了实训中困难的环节，对实训起到非常好的指导和补充作用。《VBSE跨专业综合实训教程：基于新道V综3.X平台》可作为高校同名课程的实训教材，亦可作为相关领域实务工作者的参考书或培训用书。

本书重点研究解决经典控制方法受系统内部和外部不确定性因素的影响导致的两个问题（统称为“控制器参数在线优化整定问题”）：一是对多路结构相同但内部、外部略有差异的被控对象，工程师需要使用相同的方法进行重复参数调试整定的问题，特别是对大惯性、有滞后的系统进行调试，会消耗大量时间和人力的问题；二是当系统运行环境发生变化后，控制器无法自动优化调整控制参数，系统无法达到控制性能要求的问题。 本书研究模糊智能复合经典（确定性）控制方法，结合不确定控制方法和人工智能优化、搜索方法的优点，参考了模糊自适应PID控制方法，设计出三种基于专家经验通过模糊控制器实现的自适应PID控制算法，通过理论推导、Matlab计算机仿真和实际项目实施验证的途径对以上三种方法的稳定性、动态性能、静态性能进行了分析和验证，并根据需求实现了工程项目的硬件改造。