自动化技术、计算技术
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传感器技术郭天太,李东升,薛生虎 编《传感器技术》系统介绍了有关传感器技术方面的基础知识。主要内容包括:传感器的基本概念及一般特性、电阻式传感器、电容式传感器、电感式传感器、磁电式传感器、压电式传感器、光电式传感器、热电及红外辐射传感器、数字式传感器、气敏和湿敏传感器、量子传感技术基础、无线传感器网络及传感器的标定与校准等。各章均附有思考题与习题可供选用。《传感器技术》可作为高等院校测控技术与仪器、自动化、电子信息工程、机械设计制造及其自动化、检测技术、电气工程及其自动化及光信息科学与技术等专业的教材,也可作为其他相近专业高年级本科生和硕士研究生的学习参考书。《传感器技术》还适合作为与上述领域相关专业的科研人员和工程技术人员的参考书。为便于教学,《传感器技术》提供了授课所需的电子课件,需要的读者可登录www.cmpedu.com免费注册、审核通过后下载,或联系编辑索取。《传感器技术》还配有网上公开课程(www.icourses.cn/coursestatic/course_2623.html).可在线注册学习。
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工业机器人操作与基础编程郑直 著本书主要包括工业机器人基本认知、离线编程软件RobotStudio 的认识与安装、工业机器人 的手动操纵、创建工业机器人工具数据与工件坐标系、工业机器人I/O 通信、工业机器人编程技 术和工业机器人编程实例7 个项目。书中以ABB 工业机器人为例,按照项目式教学的理念精选 教学内容,取材新颖,内容全面,实操性强,是一本关于工业机器人基础操作的入门教材。 本书适合作为职业院校机电一体化、自动化等相关专业的教学用书,也可作为工业 机器人基础操作培训教材,还可作为从事工业机器人操作、编程、调试等工作的工程技术人员 的参考用书。
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工业机器人技术李瑞峰,葛连正 著本教材介绍了工业机器人学的基本原理及技术,使读者了解工业机器人的基本概念、分类、结构特点、控制技术、编程技术及应用维护技术;同时结合实际的工程应用实例,介绍了工业机器人的设计思路、操作方法、系统集成、现场应用及维护等技术。
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智能交互技术与应用马楠,徐歆恺,张欢 著《智能交互技术与应用》深入浅出地探讨和解读了人工智能中的智能交互技术,包括交互原型系统设计、基于移动设备的智能交互软件开发、智能语音交互及交互技术设计与评价方法。第1章主要介绍智能交互技术的基本知识;第2章主要讨论了感知认知与交互技术的结合;第3章讲解了交互设计的基本准则;第4章讲解了交互系统的原型设计,介绍了面向软件应用的基本的交互设计方法和基本流程;第5章针对移动设备,介绍了App软件交互设计方法;第6章针对当今热门的Android应用程序交互设计,详细解读了该操作系统的特点与架构、应用开发方法及手段,并通过App Inventor工具实现应用开发;第7章介绍了智能交互技术中的热门应用之一——语音交互技术的设计方法,并通过语音识别和合成、对话交互的实验使读者深入掌握智能语音交互技术;第8章介绍了智能交互技术的设计及评价方法;第9章重点介绍了智能交互技术的前沿问题及应用领域。《智能交互技术与应用》以自动驾驶作为主要应用场景介绍智能交互技术。书中各个章节中均设计了习题,大部分章节配有详实的实验指导。《智能交互技术与应用》可作为智能科学与技术、人工智能计算机科学与技术、软件工程、机器人工程、数字媒体技术等专业本科生、研究生的教材,也可作为从事交互设计、用户界面设计、人工智能应用、移动软件开发等相关技术人员的参考书。
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工业机器人应用技术黄金梭,沈正华 著本书共5个项目,分别为创建工业机器人虚拟仿真工作站、工业机器人虚拟工作站的仿真操作、工业机器人工作站的离线编程与虚拟仿真、工业机器人圆形码垛工作站的现场编程与实操以及工业机器人上下料工作站的现场编程与实操。其中,前3个项目侧重离线编程技术,依赖于工业机器人虚拟仿真系统而展开具体学习活动;后2个项目侧重于现场编程技术,依赖于真实工业机器人系统与现场环境而展开学习活动。 本书将虚拟工作站资源包、视频、动画、课件和图片等数字资源,特别是教材中无法用“图片+文字”方式描述清楚的内容以二维码形式嵌在相关知识点旁,读者扫描二维码即可下载获取,随时可观看操作视频讲解、示范和动画演示,实现了线上线下相结合的教学新模式。 本书适合作为本科院校和高等职业院校工业机器人应用技术、机电一体化技术和电气自动化技术等相关专业的教材,也可以作为工程技术人员的职业技能培训、自学的参考资料。
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UG NX12.0数控加工高级典型案例刘蔡保 著《UG NX12.0数控加工高级典型案例》讲述运用UG NX12.0软件进行辅助制造,实现数控加工自动编程。全书分为数控零件加工和模具零件加工两部分,在内容的组织与编排上,以实际应用为目的,并将数控技术专业关于产品的设计与制造工艺方面的专业知识有机结合。书中以典型案例的形式展开,配套教学视频,读者可边学习,边模拟操作,快速掌握数控加工自动编程知识。《UG NX12.0数控加工高级典型案例》适合作为相关工程技术人员用书、企业培训用书,也可以作为高职或中职层次数控加工专业的教材。
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基于特征的航空遥感图像配准及部件检测技术刘朝霞,邵峰,廖圣龙 著《基于特征的航空遥感图像配准及部件检测技术》以作者近年来在遥感图像配准技术和部件检测方面的研究成果为主线,结合国内外相应的发展动态,较全面系统地介绍了遥感图像配准和部件检测技术的基本理论和近年来的新方法和新成果。书中围绕遥感图像配准过程和部件检测中遇到的几个重要问题,对基于点特征、基于区域特征和基于结构特征、基于视觉约束能量小化的图像配准方法及输电线故障检测、基于局部特征和空间分布特征、基于颜色聚类和纹理特征的绝缘子检测及绝缘子缺陷检测技术分别进行了详细的阐述。对每种方法采用的方法进行了重点分析,并介绍主要应用情况。该著作介绍的成果在国内遥感监测实践中得到了应用,为解决其他领域模式识别及故障检测所遇到的问题提供了依据。《基于特征的航空遥感图像配准及部件检测技术》内容新颖,实用性强,可作为遥感技术与应用、模式识别、图像处理等相关专业的研究人员、工程技术人员、高校教师、研究生等的参考书。
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自动控制原理与系统叶明超,黄海 编《自动控制原理与系统(第3版)》介绍了经典控制理论的基本概念、基本理论和控制系统的基本分析方法及实际应用。主要内容有:自动控制的基本概念、拉普拉斯变换及其应用、自动控制系统的数学模型、控制系统的时域分析法、控制系统的频域分析法、自动控制系统的校正、直流调速系统、PWM直流脉宽调速系统、位置随动系统、异步交流电动机变频调速系统等。各章均配有内容提要、小结和大量习题。《自动控制原理与系统(第3版)》中给出了大量的应用实例,并针对实例中的问题由浅入深地给出了解决方法。全书力求突出物理概念、定性分析,回避烦琐的数学推导,叙述深入浅出,通俗易懂。《自动控制原理与系统(第3版)》可作为普通高校电气类以及电类相关专业学生的教学用书,也可作为从事自动化工作的工程技术人员的参考用书。
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遥感图像军事判读基础刘志刚,牛超,黎恒明 编《遥感图像军事判读基础》分为两篇:上篇为基础篇,分别从图像判读的概念、研究内容、历史、遥感侦察基础、遥感图像成像原理、人眼视觉与判读观察方法、图像判读特征及应用等方面较系统地归纳总结了遥感图像军事判读的基础知识;下篇为实践篇,先以飞机、机场、船只和港口等常见目标的可见光图像判读为例,对其主要的组成、分类及相应的判读特征进行归纳,然后针对常见民用目标的识别,给出了大量的图像及解译标志,以帮助读者在看图、识图中积累判读经验。《遥感图像军事判读基础》收集了大量的可见光目标图像判读实例,既可作为目标图像判读专业学生学习的基础教材,也可作为遥感地物识别与遥感图像解译专业人员的技术参考资料。
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物联网中的传感器葛卫清 著《物联网中的传感器》全面介绍了物联网、传感器及传感器在物联网领域中的应用。《物联网中的传感器》共分4章,第一章物联网概述;第二章传感器原理;第三章传感网技术;第四章传感器应用。《物联网中的传感器》既可以作为计算机物联网专业学生用书,同时也可以作为传感器专业的工作人员及学生的参考用书。