自动化技术、计算技术
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非高斯随机分布系统建模、分析与控制理论郭雷 等 著非高斯随机系统广泛存在。相对于以期望和方差为优化指标的高斯随机系统,非高斯随机系统控制问题是一个长期存在的理论难题。《非高斯随机分布系统建模、分析与控制理论》系统和全面地总结了作者十几年来在非高斯随机分布系统建模、分析、控制、滤波和优化方面的理论研究成果,主要内容包括基于动静混合神经网络的智能学习建模、随机分布泛函算子建模、多目标凸优化随机分布控制器设计、*小熵与统计信息集合控制、泛函算子系统鲁棒随机分布控制、随机分布系统滤波和故障检测。《非高斯随机分布系统建模、分析与控制理论》不仅系统研究了非高斯随机系统,而且涉及鲁棒控制、抗干扰控制、模糊控制、神经网络控制、自适应控制和迭代学习控制等方法,可应用于滤波、估计以及故障检测、故障诊断等研究方向,在智能科学、数据科学等领域具有潜在的应用意义。 -
网络测试自动化金可仲 等 著本教材内容包括8各部分:网络测试基础,网络自动化测试概述,网络自动化测试用例的实现脚本——Python语言简介,DUT配置管理自动化,网络测试仪表自动化,网络测试自动化实现中的高层API介绍,最后引入具有一定复杂度的工程实践综合案例需求,结合测试用例规划与设计、自动化测试流程实现分析来进一步提升读者对网络测试自动化概念及其应用的理解。本书既可作为网络工程等计算机类专业的网络测试教材,也可作为电气类、电子信息类本科专业的网络测试课程教材,以及IT从业人员和参加计算机网络相关职业认证考试人员的参考书籍。 -
工业机器人基础张光耀,王保军 著本书主要内容包括工业机器人概述、工业机器人的机械结构、工业机器人的传感技术、工业机器人的控制系统与驱动系统、工业机器人的手动操作、HSRJR612机器人指令基础六部分,书中以华数工业机器人为例,系统地讲述了工业机器人各大组成部分及其应用。本书既可作为中职学校机电、自动化、机械制造专业的教材,也可作为工业机器人培训教材。 -
UG NX12.0数控加工高级典型案例刘蔡保 著《UG NX12.0数控加工高级典型案例》讲述运用UG NX12.0软件进行辅助制造,实现数控加工自动编程。全书分为数控零件加工和模具零件加工两部分,在内容的组织与编排上,以实际应用为目的,并将数控技术专业关于产品的设计与制造工艺方面的专业知识有机结合。书中以典型案例的形式展开,配套教学视频,读者可边学习,边模拟操作,快速掌握数控加工自动编程知识。《UG NX12.0数控加工高级典型案例》适合作为相关工程技术人员用书、企业培训用书,也可以作为高职或中职层次数控加工专业的教材。 -
传感器技术郭天太,李东升,薛生虎 编《传感器技术》系统介绍了有关传感器技术方面的基础知识。主要内容包括:传感器的基本概念及一般特性、电阻式传感器、电容式传感器、电感式传感器、磁电式传感器、压电式传感器、光电式传感器、热电及红外辐射传感器、数字式传感器、气敏和湿敏传感器、量子传感技术基础、无线传感器网络及传感器的标定与校准等。各章均附有思考题与习题可供选用。《传感器技术》可作为高等院校测控技术与仪器、自动化、电子信息工程、机械设计制造及其自动化、检测技术、电气工程及其自动化及光信息科学与技术等专业的教材,也可作为其他相近专业高年级本科生和硕士研究生的学习参考书。《传感器技术》还适合作为与上述领域相关专业的科研人员和工程技术人员的参考书。为便于教学,《传感器技术》提供了授课所需的电子课件,需要的读者可登录www.cmpedu.com免费注册、审核通过后下载,或联系编辑索取。《传感器技术》还配有网上公开课程(www.icourses.cn/coursestatic/course_2623.html).可在线注册学习。 -
自动控制原理吴秀华,邹秋滢,刘潭,王永刚 编《自动控制原理(第3版)》共8章。第1章为绪论,主要介绍自动控制系统的相关概念、自动控制技术的应用范围、自动控制系统的分类以及自动控制理论的发展历史等;第2章为自动控制系统的数学模型,主要针对控制系统的微分方程和传递函数做较详细的阐述,以使学生在理解基本概念的基础上能够熟练掌握这两种数学模型的建立以及转换过程;第3章为自动控制系统时域分析,鉴于多数院校在此课程的前续课程中均开设了电路理论或信号与系统等课程,相关内容在本章中不再赘述,所以主要讨论了低阶系统阶跃响应的动、静态性能指标,重点论述了控制系统稳定性的判别方法和稳态误差的计算;第4章为根轨迹法,主要讲述系统分析方法中的根轨迹法的概念和根轨迹图的绘制原则,以及运用根轨迹分析系统性能的过程和方法;第5章为频域分析法,重点叙述了频率特性的定义、各典型环节频率特性以及开、闭环控制系统的频率特性,阐述了应用频率特性对控制系统进行分析的方法;第6章为自动控制系统的设计与校正,把频域法校正作为基本内容,叙述了串联校正、反馈校正、复合校正的基本概念和方法;第7章为离散控制系统分析,主要介绍离散系统的概念和数学模型以及进行离散系统分析的基本方法;第8章为非线性控制系统分析,主要介绍了非线性系统的基本种类和目前对非线性系统进行分析的基本方法:相平面法分析法和描述函数法。 -
工业机器人操作与基础编程郑直 著本书主要包括工业机器人基本认知、离线编程软件RobotStudio 的认识与安装、工业机器人 的手动操纵、创建工业机器人工具数据与工件坐标系、工业机器人I/O 通信、工业机器人编程技 术和工业机器人编程实例7 个项目。书中以ABB 工业机器人为例,按照项目式教学的理念精选 教学内容,取材新颖,内容全面,实操性强,是一本关于工业机器人基础操作的入门教材。 本书适合作为职业院校机电一体化、自动化等相关专业的教学用书,也可作为工业 机器人基础操作培训教材,还可作为从事工业机器人操作、编程、调试等工作的工程技术人员 的参考用书。 -
自动控制原理与系统叶明超,黄海 编《自动控制原理与系统(第3版)》介绍了经典控制理论的基本概念、基本理论和控制系统的基本分析方法及实际应用。主要内容有:自动控制的基本概念、拉普拉斯变换及其应用、自动控制系统的数学模型、控制系统的时域分析法、控制系统的频域分析法、自动控制系统的校正、直流调速系统、PWM直流脉宽调速系统、位置随动系统、异步交流电动机变频调速系统等。各章均配有内容提要、小结和大量习题。《自动控制原理与系统(第3版)》中给出了大量的应用实例,并针对实例中的问题由浅入深地给出了解决方法。全书力求突出物理概念、定性分析,回避烦琐的数学推导,叙述深入浅出,通俗易懂。《自动控制原理与系统(第3版)》可作为普通高校电气类以及电类相关专业学生的教学用书,也可作为从事自动化工作的工程技术人员的参考用书。 -
遥感图像军事判读基础刘志刚,牛超,黎恒明 编《遥感图像军事判读基础》分为两篇:上篇为基础篇,分别从图像判读的概念、研究内容、历史、遥感侦察基础、遥感图像成像原理、人眼视觉与判读观察方法、图像判读特征及应用等方面较系统地归纳总结了遥感图像军事判读的基础知识;下篇为实践篇,先以飞机、机场、船只和港口等常见目标的可见光图像判读为例,对其主要的组成、分类及相应的判读特征进行归纳,然后针对常见民用目标的识别,给出了大量的图像及解译标志,以帮助读者在看图、识图中积累判读经验。《遥感图像军事判读基础》收集了大量的可见光目标图像判读实例,既可作为目标图像判读专业学生学习的基础教材,也可作为遥感地物识别与遥感图像解译专业人员的技术参考资料。 -
物联网中的传感器葛卫清 著《物联网中的传感器》全面介绍了物联网、传感器及传感器在物联网领域中的应用。《物联网中的传感器》共分4章,第一章物联网概述;第二章传感器原理;第三章传感网技术;第四章传感器应用。《物联网中的传感器》既可以作为计算机物联网专业学生用书,同时也可以作为传感器专业的工作人员及学生的参考用书。
