本书以一个具体流程装置对象的检测、控制与仿真工程项目为例，从工程项目实施执行的角度，依据该装置的检测与控制要求，讲述了仪表的选用、控制系统方案设计、DCS系统配置、DCS系统组态、以及项目的调试与投运。并针对该对象装置进行了建模与仿真，做到了虚实结合。 本书以工程项目实施的工作过程，按工作任务对内容进行分解序化，将知识点融于项目实施的过程中。以加强实践能力培养为原则，力求还原实际过程控制工程项目实施的真实工作过程。对于对象装置中没有涉及而实际工业生产过程中又经常用到的仪表和过程控制系统也做了介绍。 本书所选控制对象装置的I/O点数适中，所用DCS为自动化行业国内一流的和利时公司HOLLiAS MACS-K系统硬件与MACS V6版本软件，用于教学、培训或工程控制技术人员的学习，初学者比较容易上手。 本书有配套的电子教案，可在化学工业出版社的官方网站上免费下载。 本书可作为高等院校自动化及其相关专业“教·学·做”一体化的教科书、教学参考书或毕业设计指导用书，也可作为广大科技工作者和工程技术人员的参考用书。

《作物氮素定量遥感与应用》是作者多年来从事农业定量遥感研究与应用的成果。《作物氮素定量遥感与应用》系统介绍了作物氮素遥感机理、氮素定量解析方法、氮素运转时空动态监测预测模型、氮素营养诊断决策方法与系统集成。《作物氮素定量遥感与应用》由8章组成：第1章介绍作物氮素遥感研究意义、国内外研究现状及监测需求；第2章介绍作物氮素遥感试验与数据获取；第3章介绍作物氮素光谱响应机理及信息解析；第4章介绍冠层垂向异质性及氮素分层遥感解析；第5章介绍作物氮素时空变异及动态模拟；第6章介绍作物氮素运转规律及品质遥感预测；第7章介绍作物氮素盈亏遥感诊断及决策；第8章介绍地-空-星遥感作物养分决策支持系统。

本书主要涉及工业机器人离线编程与仿真的相关知识，主要包括工业机器人的基本操作与设置、图形轨迹与搬运场景下的离线编程操作与仿真、离线编程的应用与操作等内容。

《数控机械加工技术与UG编程应用》主要内容包括：数控机床结构原理、数控加工程序编制、数控加工工艺和工艺文件编制、数控加工常用刀具和夹具的选用、高速加工机床、高速加工刀具系统、高速加工的编程、数控和模具零件UG数控加工案例。书中以实际生产为目标，以分析为主导，以思路为铺垫，以方法为手段，通过数控加工知识与UG编程加工的结合，使学习者学习数控加工知识后能够进行实际编程应用，达到自己分析、操作和处理的效果。《数控机械加工技术与UG编程应用》适合作为相关工程技术人员用书、企业培训用书，也可以作为高职或中职层次数控加工专业的教材。

《自动控制原理（第3版）》共8章。第1章为绪论，主要介绍自动控制系统的相关概念、自动控制技术的应用范围、自动控制系统的分类以及自动控制理论的发展历史等；第2章为自动控制系统的数学模型，主要针对控制系统的微分方程和传递函数做较详细的阐述，以使学生在理解基本概念的基础上能够熟练掌握这两种数学模型的建立以及转换过程；第3章为自动控制系统时域分析，鉴于多数院校在此课程的前续课程中均开设了电路理论或信号与系统等课程，相关内容在本章中不再赘述，所以主要讨论了低阶系统阶跃响应的动、静态性能指标，重点论述了控制系统稳定性的判别方法和稳态误差的计算；第4章为根轨迹法，主要讲述系统分析方法中的根轨迹法的概念和根轨迹图的绘制原则，以及运用根轨迹分析系统性能的过程和方法；第5章为频域分析法，重点叙述了频率特性的定义、各典型环节频率特性以及开、闭环控制系统的频率特性，阐述了应用频率特性对控制系统进行分析的方法；第6章为自动控制系统的设计与校正，把频域法校正作为基本内容，叙述了串联校正、反馈校正、复合校正的基本概念和方法；第7章为离散控制系统分析，主要介绍离散系统的概念和数学模型以及进行离散系统分析的基本方法；第8章为非线性控制系统分析，主要介绍了非线性系统的基本种类和目前对非线性系统进行分析的基本方法：相平面法分析法和描述函数法。

本教材内容包括8各部分：网络测试基础，网络自动化测试概述，网络自动化测试用例的实现脚本——Python语言简介，DUT配置管理自动化，网络测试仪表自动化，网络测试自动化实现中的高层API介绍，最后引入具有一定复杂度的工程实践综合案例需求，结合测试用例规划与设计、自动化测试流程实现分析来进一步提升读者对网络测试自动化概念及其应用的理解。本书既可作为网络工程等计算机类专业的网络测试教材，也可作为电气类、电子信息类本科专业的网络测试课程教材，以及IT从业人员和参加计算机网络相关职业认证考试人员的参考书籍。

人类对太空探索的不断深入使得空间任务越来越多，而太空环境的特殊性和危险性使得很多任务不能完全依靠宇航员完成。空间柔性机械臂具有适应太空恶劣作业环境的能力，采用机械臂协助或代替宇航员完成一些太空作业在经济性和安全性两方面都具有现实意义，已成为当前空间技术领域的重要研究方向。本书以柔体机器人为研究对象，对其动力学特性和相关的主动控制策略展开了深入的分析和研究，对柔体机器人的相关动力学特性和控制策略进行实验研究，搭建地面气浮式微重力模拟综合实验平台，设计并完成柔性关节的位置跟踪与测试、柔性臂的试验模态分析、柔性臂残余振动的主动控制等典型实验。

本书主要内容包括工业机器人概述、工业机器人的机械结构、工业机器人的传感技术、工业机器人的控制系统与驱动系统、工业机器人的手动操作、HSRJR612机器人指令基础六部分，书中以华数工业机器人为例，系统地讲述了工业机器人各大组成部分及其应用。本书既可作为中职学校机电、自动化、机械制造专业的教材，也可作为工业机器人培训教材。

本书共10章。第1章主要讲述组态软件的概念、产生背景及其主要功能，并介绍了国内外常见的组态软件；第2章系统介绍了“组态王”及其安装环境和安装步骤，同时引导大家如何新建工程等；第3章主要讲述如何添加外部设备和变量，并针对锅炉系统设计这一实例中所用到的“虚拟PLC”添加“I/O变量”和“内存变量”过程进行详细描述；第4章重点介绍如何加载点位图，插入图库精灵，以及其他“组态王”画面中的基本操作和应用技巧；第5章结合锅炉系统的实际情况详细介绍模拟量输出动画连接、隐含动画连接、水平和垂直移动动画连接等多种动画连接的设计方法；第6章主要讲述应用程序命令语言、数据改变命令语言、事件命令语言、热键命令语言和画面命令语言的使用和代码编写，并简单介绍了几个常用的系统函数；第7章重点介绍实时曲线的设置，三种不同类型的历史曲线的使用，通过实例介绍了工业应用中的棒图控件的使用方法；第8章从用户管理和报警两方面介绍“组态王”对安全的处理，并且就如何设计实时报表和历史报表进行说明；第9章和第10章分别列举了几个基本组态系统设计案例和综合组态系统设计案例。本书内容讲解详细，既有引例和推荐阅读，又有章节小结和课后习题，从基础的环境搭建到综合应用开发设计一应俱全，对于“组态王”的初学者有着很好的指引作用。本书可作为普通高校电气、自动化、电子信息、机械等专业的教材。

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