自动化技术、计算技术
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海洋机器人运动控制技术周焕银,刘开周,封锡盛 著《海洋机器人运动控制技术》针对自主水下机器人系统运动的特点介绍PID控制法、状态反馈控制法、滑模控制法、多模型控制法等设计过程,并针对两种类型的UMV(AUV与USV)系统设计对应的控制策略,解决这两类系统在湖泊试验与海洋试验过程中出现的控制品质差、耦合项间相互干扰等问题。 -
党员干部人工智能学习参要熊辉,赖家材 编本书用通俗易懂的语言,结合大量实践案例,对人工智能发展历程、概念、对社会经济发展的重大意义、国外发展现状、国家政策、国内企业发展水平、未来发展趋势以及人类面临的机会、挑战与威胁等进行简要概述,重点对人工智能化产业及其在农业、工业、公共服务、旅游、金融、交通、通讯、环保、教育、医疗健康、管理与其它细分行业的应用,并从人工智能产业布局、产业链等方面进行专业分析,提出对策、建议,对广大普通读者学习、理解人工智能知识及其应用,尤其是对各级党政领导干部在工作中更好地运用人工智能助推经济发展具有重要指导、参考作用。 -
控制工程基础与应用周自强,王荣林,郭霆 编《控制工程基础与应用》以应用型本科教育为背景,力图以简明扼要的语言论述自动控制理论的基本概念、基本理论、分析与设计方法。全书共7章,分别讲述控制理论的发展与基本概念;线性控制系统的数学模型;控制系统的时域分析方法;控制系统的频域分析方法;控制系统的根轨迹分析方法;控制系统的设计与校正方法;控制工程的应用案例。《控制工程基础与应用》适合作为机械工程、机械设计制造及其自动化、机械电子工程等非电类相关专业的本科生教材,亦可供有关工程技术人员参考。 -
大脑神经纤维的自动聚类葛宝 著《大脑神经纤维的自动聚类/学术研究专著·计算机或自动化》主要介绍了作者对大脑神经纤维聚类进行的研究和工作,较为全面、深入地介绍了纤维聚类的各种方法。全书共七章。一章为绪论。第二章讲述了大脑神经纤维聚类所涉及的大脑解剖知识、成像模态及软件工具等。第三~七章讲述了各种纤维聚类的不同方法,包括基于结构及解剖的方法、功能信息引导的方法以及多尺度一致对应的纤维聚类方法等。《大脑神经纤维的自动聚类/学术研究专著·计算机或自动化》对于理解大脑神经纤维的自动聚类及大脑的结构、功能具有参考意义,可作为脑影像、脑科学、图像处理等专业人员及影像医生的参考用书。 -
传感与检测技术张超敏,任玮 编《传感与检测技术》由7个教学项目组成,主要内容包括:传感器与检测技术基础知识、力和压力检测、温度检测、转速检测、位移检测、气体及湿度检测,以及传感器在现代检测系统中的应用。《传感与检测技术》是理实一体化项目训练教程系列教材之一。《传感与检测技术》可作为高等院校制造大类相关专业教材,也可作为相关岗位的培训用书和工程技术人员的参考书。 -
检测技术与传感器应用张建奇,应亚萍 著《检测技术与传感器应用/高等学校电子信息类创新与应用型规划教材》以应用型人才为培养目标,以实用、适用和够用为编写基本原则,以检测技术的基本原理和传感器的应用实例为主要内容,尤其是在传感器的讲解过程中,在介绍和分析其原理的同时,重点分析传感器实际应用实例,达到使学生具备理解和会用的基本目标,以提高学生在实际工作应用中分析和解决问题的能力。该书共10章,主要内容包括测量与检测技术基础、传感器的分类与信号处理方法、温度和湿度传感器及其应用、压力传感器及其应用、光电传感器及其应用、气体和烟雾传感器及其应用、红外传感器及其应用、超声波传感器及其应用、位置传感器及其应用、新型传感器及传感器发展趋势。《检测技术与传感器应用/高等学校电子信息类创新与应用型规划教材》适合作为电子信息、通信工程、自动控制和计算机等相关专业的教材,也可作为相关领域工程技术人员的参考书。 -
传感器原理与检测技术何兆湘,黄兆祥,王楠 编《传感器原理与检测技术/普通高等教育“十三五”规划教材》的主要内容分为三大部分:传感器的组成与工作原理;光电探测系统的组成与工作原理;传感器与光电探测系统中信号处理电路的低噪声电子设计原理和抗干扰技术。《传感器原理与检测技术/普通高等教育“十三五”规划教材》共分18章,第1章概要介绍了在检测领域中常用的传感器和光电探测系统这两类重要的检测装置,并对二者作了比较。接着,运用“信号与系统”的基本原理,对二者的静态特性、动态特性、频域特性、稳定特性和不失真特性进行了介绍和讨论。其余各章对上述三大部分内容进行了详细的分析和讨论。《传感器原理与检测技术/普通高等教育“十三五”规划教材》配有较多的例题和设计实例,便于读者自学。《传感器原理与检测技术/普通高等教育“十三五”规划教材》可供电类各专业学生作教材使用,也可供相关专业研究生阅读以及硬件系统设计工程师参考。 -
自动化生产线安装与调试李爱民,范学慧 编《自动化生产线安装与调试》详细讲解了自动化生产线的安装与调试过程。《自动化生产线安装与调试》主要内容包括自动化生产线核心技术基本知识、上料单元的安装与调试、下料单元的安装与调试、加盖单元的安装与调试、穿销单元的安装与调试、检测单元的安装与调试、伸缩换向单元的安装与调试、模拟单元的安装与调试、液压单元的安装与调试、图像识别单元的安装与调试、分拣单元的安装与调试、立体仓库单元的安装与调试和自动化生产线整体联调。 -
工业机器人技术及应用温宏愿,孙松丽,林燕文 编《工业机器人技术及应用》是教育部“互联网+中国制造2025”产教融合创新基地建设配套教材。全书分为4篇,共9章,包括机器人概述、机器人分类、工业机器人机械部分、工业机器人运动学基础、工业机器人运动学计算、工业机器人传感部分、工业机器人控制部分、工业机器人编程技术和工业机器人典型应用。《工业机器人技术及应用》以“纸质教材+数字课程”的方式,配有数字化课程资源,内容丰富,功能完善。书中的知识点和技能点采用图谱形式呈现,相应视频资源通过扫描二维码即可观看,激发学生主动学习的兴趣,提高学习效率。线上学习资源大幅扩张教材容量,可根据实际需要及时更新,体现新技术、新方法、新理念,巩固教材内容的先进性。其中,数字化教学资源包括课件、微课、视频、题库等类型,资源具体下载和获取方式请见“智慧职教服务指南”。《工业机器人技术及应用》适合作为应用型本科院校机器人工程、智能制造工程和高等职业院校工业机器人技术、机电一体化技术、电气自动化技术等相关专业的教材,也可作为工程技术人员的参考资料。 -
小型智能机器人制作吕振,刘涛 著,周珂,白艳茹 编小型智能机器人制作一书不仅简述了机器人涉及的基本技术知识,还用较多篇幅介绍了机器人制作的技术流程,如基本划线、铆接、电路热转印等实践工序,使得读者能够跟随本书的教学,制作出一个小型机器人,并加以应用。此外,为了方便初学者的学习,本书还增加了在线资源、程序下载包、硬件设计套件等丰富的配套资源,方便非工科专业或大众读者进行自学。本书不仅适用于工科学生的校内实践教学,还适用于广大机器人技术爱好者的学习和制作。
