本书采用任务驱动教学法，系统介绍KUKA工业机器人的基本操作与编程。全书共7个项目：KUKA机器人的手动操作、KUKA机器人的投入运行、KUKA机器人的运动编程、KUKA机器人的逻辑控制、KUKA机器人外部工具的应用、KUKA机器人的KRL编程入门、KUKA机器人的外部PLC自动运行。 本书适合作为职业院校工业机器人技术专业的教材，也可作为KUKA机器人操作和编程的培训教材，还可作为相关工程技术人员的参考资料。

针对复杂外部环境下网络化遥操作机器人控制设计与分析难题，本书基于作者长期从事的网络化机器人及应用等相关科研实践，介绍了一种基于动态补偿思想的辅助切换滤波控制综合设计方法。该方法具有控制结构简单、分析方法易移植和保守性低等优点。本书将从关节空间遥操作到任务空间遥操作、从同构遥操作到异构遥操作、从单主单从遥操作到多主多从遥操作，系统讨论辅助切换滤波控制方法在复杂外部环境下网络化遥操作系统控制中的应用，并以脊柱微创手术为背景，给出该方法在遥操作机器人高性能控制中的使用方法。

械 工 业 出 版 社本书从信息获取和系统集成的角度出发，系统地阐述了各类传感器的工作原理、基本结构、测量电路及其在工业测试中的典型应用，突破了就器件论器件的传统讲解方式。 全书共分11章，绪论及第1章主要介绍传感器的作用、定义与组成、分类、传感器与测试系统的数学模型及基本特性，传感器与检测技术的展望；第2～8章重点介绍了各类常用传感器的工作原理、组成结构、输出特性、测量电路、误差分析与补偿以及典型应用；第9、10章简要介绍了集成化智能传感器和无线传感器网络的基本知识；第11章详细介绍了工业生产自动化仪表和测试系统的信号调理技术、数据采集与转换技术，并通过实例详细讲述了现代测试系统的集成设计与性能评价方法，讲述了基于NI ELVIS平台的设计性实验。 本书可作为普通高等院校自动化、测控技术与仪器、电子信息、机械设计制造及其自动化等专业的教材，也可作为生产企业一线从事传感器与检测技术的工程技术人员的参考用书。 本书配有免费电子课件，欢迎选用本教材的教师登录www.cmpedu.com下载，或发送邮件到jinacmp@163com索取。

《水下机器人视景仿真开发与应用》主要面向水下机器人视景仿真的初学者，以水下机器人水下对接回收为背景，建立其视景仿真系统。《水下机器人视景仿真开发与应用》详细介绍了水下机器人运动建模和运动仿真的相关知识，完成了有代表性的水下机器人运动建模，建立了空间运动数学模型，解析了建立水下机器人运动仿真的方式，介绍了视景仿真工具Vega Prime和虚拟现实建模工具Presagis Creator的特性和各模块的使用方法，并进行了LynX Prime和Creator的使用教学，同时提供了相应的实例。《水下机器人视景仿真开发与应用》可作为水下机器人设计和测试人员的仿真教程，也可供学习视景仿真的读者参考使用。

《传感器技术与应用》主要介绍了工业和生活中常用的传感器的工作原理、基本结构、测量电路与实际应用等方面的知识，并介绍了在传感器中经常用到的弹性敏感元件的知识。《传感器技术与应用》共分8章，主要内容包括：传感器的定义及组成、电阻式传感器、电容式传感器、电感式传感器、温度传感器、电动势式传感器、光电式传感器和数字式传感器。《传感器技术与应用》可作为高等职业院校机电一体化、电气自动化等专业的教材，也可作为成人教育、职业培训的教材，还可作为企业生产技术管理人员及其他相关技术人员参考使用。

1stOpt作为一款优秀的国产数值优化计算分析软件平台，在国内外科学研究和工程领域得到了广泛的关注和认可，并已成功应用于各个领域。 \n 本书以全面介绍该软件系统为目的，共８章。第１章概述了１ｓｔＯｐｔ的基本功能、特色、应用领域和工作环境；第２章介绍了１ｓｔＯｐｔ在数值优化方面的基本应用，包括函数优化、方程求解、非线性拟合、微分方程以及混合编程技巧等；第３章讲解１ｓｔＯｐｔ附带的专用工具箱，包括公式自动搜索匹配、人工神经网络、支持向量机、聚类等工具箱的使用；第４、５两章通过实例呈现了１ｓｔＯｐｔ在运筹学和数学建模方面的应用；第６章专门讲解了１ｓｔＯｐｔ在水文水资源工程领域的实际应用案例；第７章介绍了众多典型数值计算综合案例分析；第８章是１ｓｔＯｐｔ与Ｌｉｎｇｏ和ＧＡＭＳ软件的优化测试对比。 \n 本书适合作为热衷于数值分析计算、优化算法研究和数学建模等科研人员、企业相关人员及高校学生参考用书。

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《海洋机器人运动控制技术》针对自主水下机器人系统运动的特点介绍PID控制法、状态反馈控制法、滑模控制法、多模型控制法等设计过程，并针对两种类型的UMV（AUV与USV）系统设计对应的控制策略，解决这两类系统在湖泊试验与海洋试验过程中出现的控制品质差、耦合项间相互干扰等问题。

本书用通俗易懂的语言，结合大量实践案例，对人工智能发展历程、概念、对社会经济发展的重大意义、国外发展现状、国家政策、国内企业发展水平、未来发展趋势以及人类面临的机会、挑战与威胁等进行简要概述，重点对人工智能化产业及其在农业、工业、公共服务、旅游、金融、交通、通讯、环保、教育、医疗健康、管理与其它细分行业的应用，并从人工智能产业布局、产业链等方面进行专业分析，提出对策、建议，对广大普通读者学习、理解人工智能知识及其应用，尤其是对各级党政领导干部在工作中更好地运用人工智能助推经济发展具有重要指导、参考作用。

《传感器原理与检测技术/普通高等教育“十三五”规划教材》的主要内容分为三大部分：传感器的组成与工作原理；光电探测系统的组成与工作原理；传感器与光电探测系统中信号处理电路的低噪声电子设计原理和抗干扰技术。《传感器原理与检测技术/普通高等教育“十三五”规划教材》共分18章，第1章概要介绍了在检测领域中常用的传感器和光电探测系统这两类重要的检测装置，并对二者作了比较。接着，运用“信号与系统”的基本原理，对二者的静态特性、动态特性、频域特性、稳定特性和不失真特性进行了介绍和讨论。其余各章对上述三大部分内容进行了详细的分析和讨论。《传感器原理与检测技术/普通高等教育“十三五”规划教材》配有较多的例题和设计实例，便于读者自学。《传感器原理与检测技术/普通高等教育“十三五”规划教材》可供电类各专业学生作教材使用，也可供相关专业研究生阅读以及硬件系统设计工程师参考。