《自动化生产线安装与调试》详细讲解了自动化生产线的安装与调试过程。《自动化生产线安装与调试》主要内容包括自动化生产线核心技术基本知识、上料单元的安装与调试、下料单元的安装与调试、加盖单元的安装与调试、穿销单元的安装与调试、检测单元的安装与调试、伸缩换向单元的安装与调试、模拟单元的安装与调试、液压单元的安装与调试、图像识别单元的安装与调试、分拣单元的安装与调试、立体仓库单元的安装与调试和自动化生产线整体联调。

本书作者在总结多年来在机电一体化系统设计、教学、科研开发和生产经验的基础上，从理论联系实际的角度出发，系统地介绍了机电一体化系统设计的思路、方法和步骤。本书主要内容包括：课程设计的一般过程与要点、机电一体化系统机械部件设计、机电一体化系统进给伺服系统设计、机电一体化控制系统及其模块电路设计，以及机电一体化系统设计的典型实例等。本书的编写以培养学生分析和解决实际问题的能力为主线，重点突出了设计思路和具体方法。作为教学用的设计指导书，不但内容实用，而且参考资料准确可靠。本书所提供的机械和电气图样，大多是作者研究开发的机电一体化产品技术资料，均已经过工程实践的检验。 本书在编写上特色明显，力求实用、化解难点、深浅适宜，不仅可作为大学本科相关专业的课程设计、毕业设计的教学参考书，也可供成人教育和高职高专本、专科相关专业选用。此外，本书对从事机电一体化系统（产品）设计、制造的工程技术人员，也具有一定的参考价值。

本书着重从加工工艺、加工技巧、编程技巧及方法等方面分析数控车床典型零件的切削加工，目的是让读者学习并掌握数控车加工相关技术及难点。本书案例从简单到复杂，由浅入深，既有独立性又有联系性，读者可以参照实例举一反三。此外，本书还对数控车工职业技能鉴定和职业技能大赛做了简要介绍。 本书内容针对的是具有一定加工基础的数控加工技术人员，或是准备参加数控技能竞赛的职工（学生），同时为职业院校数控专业教师的教学及技能提高提供参考。

《英汉人工智能辞典》收录了智能科学与技术以及人工智能研究与应用领域相关术语、词条8000余条。词条按英文字母顺序排列，并经过了规范和审定，对每一英文词条先给出其中文译名，再用释文阐明其基本定义在相关应用场合的特定含义，力求译释的正确性和实用性。 本书可供智能科学、人工智能技术与应用等相关专业的研究、开发应用和科技书刊编辑及文献译摘人员使用，也适合非智能科学与技术专业人员及广大业余爱好者作为工具书学习参考之用。

本书以仪器系统设计综合能力的形成为目标，介绍掌握运用理论基础知识解决仪器系统设计专业技术问题的具体方法。全书共分为6章：第1章为仪器设计技术概论；第2章为传感器设计技术；第3章为仪器功能电路设计；第4章为仪器系统集成方法；第5章为仪器精度设计；第6章为仪器可靠性设计。 本书可作为仪器、计量、测量、测控、信息、自动化、机电一体化等专业的高校本科生教材，也可供相关专业技术领域的研究生和工程技术人员参考。

本书采用任务驱动教学法，系统介绍KUKA工业机器人的基本操作与编程。全书共7个项目：KUKA机器人的手动操作、KUKA机器人的投入运行、KUKA机器人的运动编程、KUKA机器人的逻辑控制、KUKA机器人外部工具的应用、KUKA机器人的KRL编程入门、KUKA机器人的外部PLC自动运行。 本书适合作为职业院校工业机器人技术专业的教材，也可作为KUKA机器人操作和编程的培训教材，还可作为相关工程技术人员的参考资料。

针对复杂外部环境下网络化遥操作机器人控制设计与分析难题，本书基于作者长期从事的网络化机器人及应用等相关科研实践，介绍了一种基于动态补偿思想的辅助切换滤波控制综合设计方法。该方法具有控制结构简单、分析方法易移植和保守性低等优点。本书将从关节空间遥操作到任务空间遥操作、从同构遥操作到异构遥操作、从单主单从遥操作到多主多从遥操作，系统讨论辅助切换滤波控制方法在复杂外部环境下网络化遥操作系统控制中的应用，并以脊柱微创手术为背景，给出该方法在遥操作机器人高性能控制中的使用方法。

械 工 业 出 版 社本书从信息获取和系统集成的角度出发，系统地阐述了各类传感器的工作原理、基本结构、测量电路及其在工业测试中的典型应用，突破了就器件论器件的传统讲解方式。 全书共分11章，绪论及第1章主要介绍传感器的作用、定义与组成、分类、传感器与测试系统的数学模型及基本特性，传感器与检测技术的展望；第2～8章重点介绍了各类常用传感器的工作原理、组成结构、输出特性、测量电路、误差分析与补偿以及典型应用；第9、10章简要介绍了集成化智能传感器和无线传感器网络的基本知识；第11章详细介绍了工业生产自动化仪表和测试系统的信号调理技术、数据采集与转换技术，并通过实例详细讲述了现代测试系统的集成设计与性能评价方法，讲述了基于NI ELVIS平台的设计性实验。 本书可作为普通高等院校自动化、测控技术与仪器、电子信息、机械设计制造及其自动化等专业的教材，也可作为生产企业一线从事传感器与检测技术的工程技术人员的参考用书。 本书配有免费电子课件，欢迎选用本教材的教师登录www.cmpedu.com下载，或发送邮件到jinacmp@163com索取。

《传感器技术与应用》主要介绍了工业和生活中常用的传感器的工作原理、基本结构、测量电路与实际应用等方面的知识，并介绍了在传感器中经常用到的弹性敏感元件的知识。《传感器技术与应用》共分8章，主要内容包括：传感器的定义及组成、电阻式传感器、电容式传感器、电感式传感器、温度传感器、电动势式传感器、光电式传感器和数字式传感器。《传感器技术与应用》可作为高等职业院校机电一体化、电气自动化等专业的教材，也可作为成人教育、职业培训的教材，还可作为企业生产技术管理人员及其他相关技术人员参考使用。

《水下机器人视景仿真开发与应用》主要面向水下机器人视景仿真的初学者，以水下机器人水下对接回收为背景，建立其视景仿真系统。《水下机器人视景仿真开发与应用》详细介绍了水下机器人运动建模和运动仿真的相关知识，完成了有代表性的水下机器人运动建模，建立了空间运动数学模型，解析了建立水下机器人运动仿真的方式，介绍了视景仿真工具Vega Prime和虚拟现实建模工具Presagis Creator的特性和各模块的使用方法，并进行了LynX Prime和Creator的使用教学，同时提供了相应的实例。《水下机器人视景仿真开发与应用》可作为水下机器人设计和测试人员的仿真教程，也可供学习视景仿真的读者参考使用。