自动化技术、计算技术
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自动控制原理郭卉 著本书属于天津中德应用技术大学2017年“应用技术大学”建设应用项目,是电气自动化技术(国际化专业)等相关专业教学资源开发成果,包括教学用书、课件、习题等数字化教学资源。全书共5个学习单元,其中,学习单元1主要介绍自动控制基础理论,学习单元2主要介绍控典型元部件的数学模型及时域响应,学习单元3主要介绍LED光强控制系统时域性能分析及PID控制,学习单元4主要介绍直流电动机控制系统性能分析及PID控制器参数整定,学习单元5主要介绍直流伺服电动机控制系统性能分析及校正。 本书适用于应用型本科、 高职院校的电气自动化技术、智能控制及机电一体化等相关专业。 -
检测技术及应用尚丽平,郭玉英,朱玉玉,张春峰 著本书从理论及工程应用的角度, 系统地介绍了传感器原理; 检测技术及其应用; 全书由 6 章组成; 第 1 章介绍了检测技术的基本概念; 误差处理技术和检测系统设计方法等基础知识; 第 2 章介绍了传感器的基本原理; 静动态特性, 常见的; 应用广泛的以及新型的传感器, 如电阻式; 电容式; 电感式; 压电式; 压阻式; 光纤传感器和化学; 生物传感器等; 第3 章则重点阐述了获得测量信号后, 如何对其进行变换和处理, 以获得期望的工程数据; 第 4; 6 章介绍了各种物理量的测量方法, 如温度; 流量;物位; 位移; 压力; 成分与含量等及检测技术工程应用实例; 第 5 章简要介绍了现代检测新技术, 以使读者了解当前检测技术的新发展;本书既可作为自动化; 电气; 电子专业的本科教材, 也可作为硕士研究生及相关工程技术人员的参考书; -
工业大数据导论刘怀兰,惠恩明 著本书适合作为本科院校人工智能、机器人工程、机械工程、自动化等专业和高职院校机电一体化、物联网、机械工程、自动化与工业机器人等相关专业的教材,建议学时数为48~64,也可作为智能制造与自动化工程技术人员的进修及培训用书。 本书内容共分为9章,包括工业大数据认知、工业大数据概述、工业大数据网络协议、工业大数据采集技术基础、工业大数据的存储与安全基础、工业大数据分析方法概述、工业大数据与新一代人工智能、工业大数据智能应用、工业大数据与商务模式创新。为避免因纯技术性工具书中晦涩难懂的术语使读者望而却步,本书采用较为通俗化的表述方式来讲解各部分内容,同时采用简明易懂的案例来帮助读者更好地理解相关概念。 为了方便教学,本书还配有课件、习题与答案和丰富的微课等教学资源,如果需要,请登录http://www.accim.com.cn获取。 -
传感器及应用技术刘婷婷 著本书是一本基于工作过程的传感器课程改革配套教材,内容、结构新颖,具有创新性。书中选取了光电计数传感器、红外测距传感器、温度传感器、霍尔传感器、称重传感器五种常用的传感器,以项目的形式重点讲解五种传感器的特点、测量原理及传感器和单片机的应用系统,并给出了五种传感器的系统原理图、软件程序及应用调试方法,方便教师教学使用。本书以传感器应用技术为主线,采用51系列单片机作为控制器,将传感器检测技术与单片机控制技术相结合,注重培养工作实践能力。 本书可作为全日制高职高专院校电子、电气、自动化等专业的教材,也可作为职业院校和培训学校相关专业的教材,还可供本科学生及工程技术人员参考。 -
特种机器人技术郭彤颖,张辉,朱林仓 著本书系统地介绍了特种机器人的基础知识、路径规划算法, 以及废墟搜救机器人和文本问答机器人的应用实例, 内容涉及近几年机器人领域的研究热点问题, 是作者多年来在该领域研究成果的积累和总结。主要内容有机器人的定义与分类, 特种机器人的发展现状及核心技术、主要应用领域, 机器人的驱动系统、机构和传感技术, 移动机器人的定位算法和路径规划算法, 废墟搜救机器人的系统组成和自主运动控制研究, 文本问答机器人的体系结构、关键技术和典型应用等。 本书可作为从事特种机器人研究和开发及应用的科学研究工作者和工程技术人员的参考书, 也可作为控制科学与工程、计算机科学与技术、机械电子工程等学科研究生或高年级本科生的教材。 -
控制工程基础与应用周自强,王荣林,郭霆 编《控制工程基础与应用》以应用型本科教育为背景,力图以简明扼要的语言论述自动控制理论的基本概念、基本理论、分析与设计方法。全书共7章,分别讲述控制理论的发展与基本概念;线性控制系统的数学模型;控制系统的时域分析方法;控制系统的频域分析方法;控制系统的根轨迹分析方法;控制系统的设计与校正方法;控制工程的应用案例。《控制工程基础与应用》适合作为机械工程、机械设计制造及其自动化、机械电子工程等非电类相关专业的本科生教材,亦可供有关工程技术人员参考。 -
大脑神经纤维的自动聚类葛宝 著《大脑神经纤维的自动聚类/学术研究专著·计算机或自动化》主要介绍了作者对大脑神经纤维聚类进行的研究和工作,较为全面、深入地介绍了纤维聚类的各种方法。全书共七章。一章为绪论。第二章讲述了大脑神经纤维聚类所涉及的大脑解剖知识、成像模态及软件工具等。第三~七章讲述了各种纤维聚类的不同方法,包括基于结构及解剖的方法、功能信息引导的方法以及多尺度一致对应的纤维聚类方法等。《大脑神经纤维的自动聚类/学术研究专著·计算机或自动化》对于理解大脑神经纤维的自动聚类及大脑的结构、功能具有参考意义,可作为脑影像、脑科学、图像处理等专业人员及影像医生的参考用书。 -
传感与检测技术张超敏,任玮 编《传感与检测技术》由7个教学项目组成,主要内容包括:传感器与检测技术基础知识、力和压力检测、温度检测、转速检测、位移检测、气体及湿度检测,以及传感器在现代检测系统中的应用。《传感与检测技术》是理实一体化项目训练教程系列教材之一。《传感与检测技术》可作为高等院校制造大类相关专业教材,也可作为相关岗位的培训用书和工程技术人员的参考书。 -
蓄能空调技术方贵银本书系统地阐述了蓄能空调系统的工作原理,详细地介绍了相变蓄能材料的种类及性能、相变蓄能材料的合成及蓄能特性、蓄能空调系统与设备、蓄冷空调系统的设计及控制、蓄冷空调系统的动态性能及测试、蓄热系统与设备。此次修订新增了相变蓄能材料的合成及特性、蓄冷球堆积床蓄冷空调系统、盘管式蓄冷空调系统、分离式热管蓄冷空调系统、太阳能堆积床蓄热系统、太阳能光伏光热蓄热系统、热管蓄热系统等内容。本书取材新颖,内容丰富,层次清晰,便于读者学习与掌握。 -
机电一体化系统设计课程设计指导书王玉琳,尹志强 著本书作者在总结多年来在机电一体化系统设计、教学、科研开发和生产经验的基础上,从理论联系实际的角度出发,系统地介绍了机电一体化系统设计的思路、方法和步骤。本书主要内容包括:课程设计的一般过程与要点、机电一体化系统机械部件设计、机电一体化系统进给伺服系统设计、机电一体化控制系统及其模块电路设计,以及机电一体化系统设计的典型实例等。本书的编写以培养学生分析和解决实际问题的能力为主线,重点突出了设计思路和具体方法。作为教学用的设计指导书,不但内容实用,而且参考资料准确可靠。本书所提供的机械和电气图样,大多是作者研究开发的机电一体化产品技术资料,均已经过工程实践的检验。 本书在编写上特色明显,力求实用、化解难点、深浅适宜,不仅可作为大学本科相关专业的课程设计、毕业设计的教学参考书,也可供成人教育和高职高专本、专科相关专业选用。此外,本书对从事机电一体化系统(产品)设计、制造的工程技术人员,也具有一定的参考价值。
