《综合自动化系统研究》适应新形势下工业自动化控制系统需求，全面系统地介绍了工业自动化制造系统研究的意义、实现的方法、自动化生产构成及途径，并从实用的角度出发，通过大量典型实例，对自动控制技术中的应用方法和技巧进行详细论述。《综合自动化系统研究》共十章。第一章介绍自动化制造系统理论内容；第二章介绍加工设备自动化的数控技术、刚性生产线、柔性制造单元的实现方法；第三章介绍机械制造自动化的意义、途径与构成；第四章介绍制造系统储运自动化系统实现方法；第五章介绍加工刀具自动化实现方法；第六章介绍自动化加工过程的检测和监控；第七章介绍产品柔性装配系统；第八章介绍机械制造计算机控制系统；第九章介绍制造系统设备选择和总体布局；第十章对自动化制造系统进行计算机仿真及优化进行研究分析总结。

本书从理论及工程应用的角度， 系统地介绍了传感器原理; 检测技术及其应用; 全书由 6 章组成; 第 1 章介绍了检测技术的基本概念; 误差处理技术和检测系统设计方法等基础知识; 第 2 章介绍了传感器的基本原理; 静动态特性， 常见的; 应用广泛的以及新型的传感器， 如电阻式; 电容式; 电感式; 压电式; 压阻式; 光纤传感器和化学; 生物传感器等; 第3 章则重点阐述了获得测量信号后， 如何对其进行变换和处理， 以获得期望的工程数据; 第 4; 6 章介绍了各种物理量的测量方法， 如温度; 流量;物位; 位移; 压力; 成分与含量等及检测技术工程应用实例; 第 5 章简要介绍了现代检测新技术， 以使读者了解当前检测技术的新发展;本书既可作为自动化; 电气; 电子专业的本科教材， 也可作为硕士研究生及相关工程技术人员的参考书;

本书适合作为本科院校人工智能、机器人工程、机械工程、自动化等专业和高职院校机电一体化、物联网、机械工程、自动化与工业机器人等相关专业的教材，建议学时数为48～64，也可作为智能制造与自动化工程技术人员的进修及培训用书。 本书内容共分为9章，包括工业大数据认知、工业大数据概述、工业大数据网络协议、工业大数据采集技术基础、工业大数据的存储与安全基础、工业大数据分析方法概述、工业大数据与新一代人工智能、工业大数据智能应用、工业大数据与商务模式创新。为避免因纯技术性工具书中晦涩难懂的术语使读者望而却步，本书采用较为通俗化的表述方式来讲解各部分内容，同时采用简明易懂的案例来帮助读者更好地理解相关概念。 为了方便教学，本书还配有课件、习题与答案和丰富的微课等教学资源，如果需要，请登录http：//www.accim.com.cn获取。

本书是一本基于工作过程的传感器课程改革配套教材，内容、结构新颖，具有创新性。书中选取了光电计数传感器、红外测距传感器、温度传感器、霍尔传感器、称重传感器五种常用的传感器，以项目的形式重点讲解五种传感器的特点、测量原理及传感器和单片机的应用系统，并给出了五种传感器的系统原理图、软件程序及应用调试方法，方便教师教学使用。本书以传感器应用技术为主线，采用51系列单片机作为控制器，将传感器检测技术与单片机控制技术相结合，注重培养工作实践能力。 本书可作为全日制高职高专院校电子、电气、自动化等专业的教材，也可作为职业院校和培训学校相关专业的教材，还可供本科学生及工程技术人员参考。

本书系统地介绍了特种机器人的基础知识、路径规划算法， 以及废墟搜救机器人和文本问答机器人的应用实例， 内容涉及近几年机器人领域的研究热点问题， 是作者多年来在该领域研究成果的积累和总结。主要内容有机器人的定义与分类， 特种机器人的发展现状及核心技术、主要应用领域， 机器人的驱动系统、机构和传感技术， 移动机器人的定位算法和路径规划算法， 废墟搜救机器人的系统组成和自主运动控制研究， 文本问答机器人的体系结构、关键技术和典型应用等。 本书可作为从事特种机器人研究和开发及应用的科学研究工作者和工程技术人员的参考书， 也可作为控制科学与工程、计算机科学与技术、机械电子工程等学科研究生或高年级本科生的教材。

本书作者在总结多年来在机电一体化系统设计、教学、科研开发和生产经验的基础上，从理论联系实际的角度出发，系统地介绍了机电一体化系统设计的思路、方法和步骤。本书主要内容包括：课程设计的一般过程与要点、机电一体化系统机械部件设计、机电一体化系统进给伺服系统设计、机电一体化控制系统及其模块电路设计，以及机电一体化系统设计的典型实例等。本书的编写以培养学生分析和解决实际问题的能力为主线，重点突出了设计思路和具体方法。作为教学用的设计指导书，不但内容实用，而且参考资料准确可靠。本书所提供的机械和电气图样，大多是作者研究开发的机电一体化产品技术资料，均已经过工程实践的检验。 本书在编写上特色明显，力求实用、化解难点、深浅适宜，不仅可作为大学本科相关专业的课程设计、毕业设计的教学参考书，也可供成人教育和高职高专本、专科相关专业选用。此外，本书对从事机电一体化系统（产品）设计、制造的工程技术人员，也具有一定的参考价值。

本书以仪器系统设计综合能力的形成为目标，介绍掌握运用理论基础知识解决仪器系统设计专业技术问题的具体方法。全书共分为6章：第1章为仪器设计技术概论；第2章为传感器设计技术；第3章为仪器功能电路设计；第4章为仪器系统集成方法；第5章为仪器精度设计；第6章为仪器可靠性设计。 本书可作为仪器、计量、测量、测控、信息、自动化、机电一体化等专业的高校本科生教材，也可供相关专业技术领域的研究生和工程技术人员参考。

本书采用任务驱动教学法，系统介绍KUKA工业机器人的基本操作与编程。全书共7个项目：KUKA机器人的手动操作、KUKA机器人的投入运行、KUKA机器人的运动编程、KUKA机器人的逻辑控制、KUKA机器人外部工具的应用、KUKA机器人的KRL编程入门、KUKA机器人的外部PLC自动运行。 本书适合作为职业院校工业机器人技术专业的教材，也可作为KUKA机器人操作和编程的培训教材，还可作为相关工程技术人员的参考资料。

本书系统地阐述了蓄能空调系统的工作原理，详细地介绍了相变蓄能材料的种类及性能、相变蓄能材料的合成及蓄能特性、蓄能空调系统与设备、蓄冷空调系统的设计及控制、蓄冷空调系统的动态性能及测试、蓄热系统与设备。此次修订新增了相变蓄能材料的合成及特性、蓄冷球堆积床蓄冷空调系统、盘管式蓄冷空调系统、分离式热管蓄冷空调系统、太阳能堆积床蓄热系统、太阳能光伏光热蓄热系统、热管蓄热系统等内容。本书取材新颖，内容丰富，层次清晰，便于读者学习与掌握。

针对复杂外部环境下网络化遥操作机器人控制设计与分析难题，本书基于作者长期从事的网络化机器人及应用等相关科研实践，介绍了一种基于动态补偿思想的辅助切换滤波控制综合设计方法。该方法具有控制结构简单、分析方法易移植和保守性低等优点。本书将从关节空间遥操作到任务空间遥操作、从同构遥操作到异构遥操作、从单主单从遥操作到多主多从遥操作，系统讨论辅助切换滤波控制方法在复杂外部环境下网络化遥操作系统控制中的应用，并以脊柱微创手术为背景，给出该方法在遥操作机器人高性能控制中的使用方法。