《工业机器人技术及应用》可供高等院校机电一体化、电气自动化、智能制造及机器人等相关专业使用。全书共分为8章，第1章绪论，介绍机器人相关概念及其发展状况；第2章工业机器人的组成，介绍工业机器人的机械系统和控制系统；第3章ABB工业机器人，介绍ABB工业机器人及编程设计，以机器人搬运装调案例讲解ABB工业机器人的应用；第4章KUKA工业机器人，介绍KUKA工业机器人及编程设计，以机器人焊接案例讲解KUKA工业机器人的应用；第5章李群SCARA机器人，介绍李群SCARA机器人及编程设计，以输送线定位拾取案例讲解李群SCARA机器人的应用；第6章工业机器人视觉系统，介绍工业机器人视觉系统组成、标定、图像处理算法，以高精度测量实验、高精度定位实验、物体识别实验讲解视觉系统的应用；第7章智能机器视觉实训平台项目，以湖南文理学院机器人实训平台讲解机器人视觉系统的应用；第8章复合型全向移动机器人，以湖南文理学院机器人实训平台讲解AGV小车的应用。

本书从精准畜牧的观点出发，结合作者近年来的研究成果，介绍了奶牛精准养殖中相关技术的发展和应用，重点介绍了物联网和机器视觉技术在我国奶牛养殖中的研究和应用情况，力图给读者展现近年来我国奶牛精准养殖中信息化建设和研究的概况以及发展趋势。 本书既涉及理论与方法，又包含了奶牛精准养殖中的相关技术与装备的研制。本书可作为高等院校农业电气化及自动化等相关专业的参考书，也可作为农业科技人员自学参考使用。

《架空输电线路无人机巡检技术培训教材》共分4章，第1章为电力无人机巡检概述，介绍电力行业无人机巡检概况，国网公司无人机巡检作业推广情况，架空输电线路无人机巡检作业培训工作开展情况。第2章为无人机系统、相关法律法规、无人机维护保养，详细介绍无人机系统基础知识，无人机使用需要遵守的法律法规，常见型号无人机巡检系统维护保养知识。第3章为无人机巡检作业，详细介绍无人机在电力巡检工作中的应用，从无人机基本操作、通道巡检讲解、精细化巡检，到自动巡检、倾斜摄影等较复杂的作业方法，详细介绍架空输电线路无人机巡检作业的应用方法，最后介绍电力无人机巡检安全操作规程及事故应急处置。第4章为巡检数据处理，主要介绍对无人机巡检数据的整理、分析，详细介绍无人机照片缺陷隐患识别、缺陷隐患分析及缺陷隐患报告编制相关内容。

重磁位场的不稳定转换属于计算数学上的病态不适定反问题，正则化是解决此类问题的理论上完备且行之有效的方法。本专著基于正则化理论，对重磁位场不稳定转换的正则化解法进行了较深入的研究，所取得的研究成果不仅可用于重磁位场高精度转换，而且对其他领域不适定问题的研究也有一定的借鉴意义。 本专著可供从事地球物理导航、制导与控制、地球物理勘探等工作的科研人员以及高等院校的教师、研究生、高年级本科学生使用和参考。

子宫是孕育胎儿和维持女性性别特征的重要器官。子宫内膜癌是起源于子宫腔内膜上皮的恶性肿瘤，也是女性生殖系统*常见的恶性肿瘤。近年来，子宫内膜癌的发病率越来越高， 年轻患者的比例也越来越大，严重危害女性身心健康。为此，主编组织多位临床经验丰富的妇科肿瘤医师编写了本书，内容为100个关于子宫内膜癌特点和诊疗细节的问题，多是关注自身健康的女性朋友所关心的问题，同时又是子宫内膜癌患者及其家属亟待了解的问题。年轻的妇产科医师、护士及其他专业的医护人员通过本书可清楚地了解这些问题所包含的专业知识，不仅有利于日常工作的开展，也有利于与患者及其家属的沟通，还能更好地为大众提供通俗易懂的专业咨询和卫生保健知识。

《大数据技术基础实验》为“大数据技术基础”的实验教程，可以和《大数据技术基础》教材配套使用。该书主要分为五大部分：大数据存储技术实验教程（分布式文件系统和NoSQL数据库），大数据处理框架实验教程（MapReduce和Spark、实时处理框架Storm和Flink），大数据分析技术实验教程（Druid、Drill、Kylin），大数据可视化实验教程，大数据综合应用实验案例。该书围绕典型大数据应用系统所需的各个组成部分设计实验，指导读者开展大数据应用实践。《大数据技术基础实验》可作为计算机学科相关专业，尤其是数据科学与大数据技术专业的专业教材，也可作为大数据相关专业从业人员的参考用书。

本书由基础篇、离线编程篇和现场编程篇组成。基础篇通过机器人的定义、分类、应用以及工业机器人的组成和技术参数的介绍，让读者对机器人及工业机器人有初步的认识。离线编程篇通过ABB工业机器人离线编程软件的安装及使用，让读者学会机器人工作站的布局、工装建模、离线编程、3D工装模型的动态处理及机器人与其他设备的协同作业。现场编程篇通过对示教器的使用、重要参数（工具坐标系、工件坐标系、有效载荷数据）的创建与管理和程序设计基础的介绍，让读者学会如何进行现场编程。为了便于读者自学，本书内容安排力求理论联系实际、由浅入深、循序渐进。 本书可作为高职院校或技工院校机器人专业、机电专业或电气专业的教材，也适合作为机器人从业人员的岗位培训教材和自学参考书。

机 械 工 业 出 版 社本书探讨智能制造系统的体系结构与业务模型创新问题，论述智能制造系统的规划、实施和管控的理论技术与方法，分析智能制造系统的五个层级、生命周期的五个阶段、制造智能的五种深度，以及一种包括五个阶段的结构化、工程化实施方法。本书强调理论与实践相结合，重视理论模型的讲述，并将企业实践案例与对应的视频（可扫书中二维码观看）相结合，以系统的观点将理论模型方法进行层次化、步骤化、工程化的分解，培养读者根据当前复杂的、不确定性的环境下的生产需求制定解决方案并实施的应用能力。本书不仅适合机械制造相关学科专业的本科生、研究生学习使用，也适合制造行业中致力于信息化建设的从业人员阅读，还可作为相关人员学习和了解“智能制造”与“工业4.0”的参考书籍。

本书重点围绕工业机器人的机械机构、关键部件、运动学和动力学原理、控制器等，讲述工业机器人的基础技术，同时以FANUC品牌的串联工业机器人为对象，系统介绍其基本编程指令、程序管理方法，并详细解析了码垛机器人、弧焊机器人、点焊机器人等典型应用案例。本书共11章：第1章总体介绍了工业机器人的定义、发展史、特点、类型与应用等；第2章讲解了机器人的系统组成，包括工具软件、关节机械部件以及控制器等；第3章和第4章详述了工业机器人的运动学、静力学和动力学的基础理论知识并进行了应用分析；第5章分析了工业机器人的运动轴和坐标系，并介绍了工具坐标系、用户坐标系的作用以及标定方法；第6章讲述了工业机器人的程序管理，包括程序创建、选择、编辑以及控制执行等；第7章详细讲解了编程界面、基本编程指令及其编程方法；第8章从电气控制的角度讲解了机器人I/O信号的基本知识、编程方法以及在控制机器人运行中的作用；第9～第11章系统介绍了码垛机器人、弧焊机器人以及点焊机器人的基本组成及程序编制方法。 本书可作为本科机器人工程、智能制造工程、机械设计制造及自动化、机械电子工程以及自动化专业和高职高专机器人技术及应用专业的教材，也可供从事相关工作的科研人员和工程师参考。

机 械 工 业 出 版 社本书较全面系统地介绍了自动控制理论的基本内容，并注重基本理论、基本概念和基本分析方法的阐述。全书共分十章，至第八章为经典控制理论，第九章为状态空间分析法，第十章为李雅普诺夫稳定性分析。其主要内容有：控制系统的数学模型、控制系统的时域分析法、根轨迹法、频率响应法、控制系统的校正、离散控制系统、非线性控制系统、状态空间分析法和李雅普诺夫稳定性分析。 全书内容丰富，层次分明，能满足理工科高校相关不同专业开展教学的需要。教材内容理论联系实际，叙述重点突出，说理深入浅出，文字简练流畅，易于自学。在各章的后面除了介绍MATLAB相关应用的内容外，还自第二章起附有一定数量的典型例题分析，旨在帮助学生加深对基本概念的理解和提高分析、综合问题的能力。 本书为高校本科电气自动化、电子信息类、机电一体化、仪表及测试等专业的“自动控制理论”课程教材，同时适用于自动控制专业作经典控制理论的相应教材，也可供从事控制工程的科技人员参考。 本书配有电子课件以方便教师课堂讲授，请登录机械工业出版社教育服务网（wwwcmpeducom）注册后下载。