本书主要介绍使用Altium Designer进行机器人PCB设计的方法。本书内容涉及Altium Designer的基础操作、元件库绘制、原理图绘制和PCB绘制。书中完整介绍了5个利用Altium Designer进行机器人PCB设计的实例，包括六足机器人PCB设计实例、双足机器人PCB设计实例、遥控小车机器人PCB设计实例、循迹机器人PCB设计实例和避障机器人PCB设计实例。读者可以在熟悉Altium Designer操作的同时体会机器人PCB设计的思路，为DIY机器人PCB打下基础。

《强化学习与最优控制（英文版）》的目的是考虑大型且具有挑战性的多阶段决策问题，这些问题原则上可以通过动态规划和优控制来解决，但它们的解决方案在计算上是难以处理的。《强化学习与最优控制（英文版）》讨论依赖于近似的解决方法，以产生具有足够性能的次优策略。这些方法统称为增强学习，也可以叫做近似动态规划和神经动态规划等。《强化学习与最优控制（英文版）》的主题产生于优控制和人工智能思想的相互作用。《强化学习与最优控制（英文版）》的目的之一是探索这两个领域之间的共同边界，并架设一座具有任一领域背景的人士都可以访问的桥梁。

共8章，系统介绍了运动起源——驱动器，实现基础——机构，分析基础——运动学和动力学建模，控制系统的组成——运动感知、控制算法、控制器硬件和软件等方面的知识，主要内容有典型的仿生运动机构，坐标系变换、运动学、动力学建模，常用运动测量传感器及定位、避障，常规和智能驱动器，电动机电磁原理、伺服电动机模型及控制策略，运动控制系统建模，常用运动控制算法，运动控制器硬件和软件及操作系统、现场总线技术。 本书可作为自动化、电气工程及其自动化、电子信息工程、测控技术和机械设计制造及其自动化等工科专业的本科生及研究生教材，也适合作为从事运动控制相关工作的工程技术人员的参考读物。

《现代控制工程》以现代控制理论为主要内容，强调现代控制理论和机械工程应用背景的结合，以及利用控制系统辅助软件进行系统分析和设计的能力。主要介绍现代控制理论中的核心内容一以状态空间为基础的线性系统分析和综合，并通过丰富的机电案例展现现代控制理论在机械工程中的具体应用。主要内容包括：控制系统的状态空间表达式；状态空间表达式的求解;控制系统的稳定性与李雅普诺夫方法；控制系统的能控性与能观性；系统的状态反馈、极点配置与状态观测器；系统的优控制；现代控制理论在机械工程中的应用。《现代控制工程》还运用典型机电系统，介绍了MATLAB在控制系统的分析和设计的实际应用。

《气动伺服位置控制》系统地论述气动位置伺服系统的非线性控制方法，主要内容包括系统核心元件、基本特性和控制策略的研究现状，系统建模，自适应鲁棒控制器设计，基于LuGre模型的气缸摩擦力补偿方法，阀死区的在线识别与补偿方法，多气缸的精确位置同步控制策略，两轴气动平台的协调控制策略等。《气动伺服位置控制》内容丰富全面，控制器设计方法的阐述非常细致，注重理论与应用的紧密结合。

《传感器技术及应用》是以工程项目为教学主线，将知识点和技能点融于各个项目之中。各个项目按照知识点与技能要求循序渐进编排，对知识点做了较为紧密的整合，内容深入浅出、通俗易懂。《传感器技术及应用》共分7个项目。项目一传感器技术的认识与实践，介绍了传感器的作用与定义、组成与分类，传感器技术的基础知识，传感器的基本特性，测量的基本概念和误差理论等；项目二至项目五从传感器的工作原理出发，分别介绍了电阻式、电感式、电涡流式、电容式、霍尔式、压电式、光电式、光纤式等各类传感器的工作原理、结构、性能、测量电路及应用以及各自典型传感器应用；项目六介绍了热电偶、热电阻传感器的相关知识及其应用；项目七介绍了流量传感器等内容。《传感器技术及应用》配套有国家职业教育电力系统自动化技术专业教学资源库相关资源。《传感器技术及应用》可作为高职院校电类、自动化类、仪器仪表类、机电类等专业的教材，也可供其他相关专业如计算机、数控、机械、汽车、楼宇等专业的师生和工程技术人员参考。

《传感器与检测技术（第2版）》是作者在多年教学工作、工程实践并结合国内外该领域的教学和技术发展等基础上编写的，书中系统地介绍了有关过程检测与传感器的基本理论、基本结构以及实际应用的基本方法与基本技术等。全书共分7章，内容包括自动控制与检测、信号调理、机械量传感器、流量传感器、温度传感器、光学传感器以及部分其他工业参数测量用的传感器等。

《现代控制理论基础》介绍了现代控制理论的基础知识，主要内容包括控制系统的状态空间描述，线性系统运动分析，线性系统的能控性／能观测性，系统的Kalman标准分解与实现理论，控制系统稳定性理论及极点配置、状态反馈解耦、稳态跟踪和观测器设计等综合理论。编写过程中，注重内容精简、逻辑清晰和理论严密，力图使学生觉得该书不难学。《现代控制理论基础》是高等学校自动化专业及电气信息类等相关专业的本科教材，也可供非自动化专业研究生和一般工程技术人员参考。

本教材共三篇，主要从控制系统的通用结构形式出发，注重系统的工艺控制操作方法、操作手段、操作过程。第一篇以控制系统的基本结构和基本元件组成为内容，并以要点形式说明，主要介绍自动控制系统的结构、常用电路元件、逻辑电路、控制系统的典型功能元件（包括检测元件、控制元件、执行元件、检测信号转换电路）、控制设备的动力源结构、接地常识、DCS系统及总线控制形式等。属于应知应会基础知识点的查询篇。第二篇主要以YL-221亚龙柔性生产线的安装与调试为主要内容，通过对每个站的硬件结构、工作流程（流程图）、主回路（电、气、液等执行元件）、控制回路（PLC外部接线图）、顺序功能图、程序编写等过程，以任务的形式进行了详细的描述。属于项目教学过程中的实践篇。第三篇主要从工业应用的角度介绍了电梯、机械手、除尘器系统以及工业企业节能控制的主要方面等。属于技术应用的知识扩展篇。

依据国家人力资源和社会保障部颁发的《传感器应用专项职业能力考核规范》，本着以就业为导向、以能力为本位、以培养学生的实际操作技能为目的，采用理论和实践一体化的方式，编写了《传感器应用技术项目实训教程》。《传感器应用技术项目实训教程》主要内容包括10个实训项目：应变式电阻传感器、电容式传感器、电感式传感器、压电式传感器、霍尔传感器、温度传感器、湿度传感器、气敏传感器、光电传感器、超声波传感器，并详细地讲述了各类传感器的结构、工作原理与应用。附录给出了传感器综合实训台实训指导书，包括二十二个实验。《传感器应用技术项目实训教程》可作为高等职业教育院校检测技术及应用、工业分析与检验、精密机械技术、工程材料检测技术、机电产品检测技术应用、光电仪器制造与维修等专业的教材。