自动化技术、计算技术
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监控的艺术 云原生时代的监控框架[英] 詹姆斯·特恩布尔(James Turnbull) 著,李强 译本书由前Docker员工、运维专家詹姆斯·特恩布尔执笔,系统介绍现代应用程序、架构的监控和度量。全书共分为13章,主要内容包括监控和度量过程中涉及的一些基本概念,描述基于主机的监控。书中运用了大量的代码进行分析例证,有助于实时监控系统。另外,作者对系统日志、应用程序以及通知等方面进行了系统介绍,并且在最后3章中,对Tornado的组成部分展开了详细介绍,力求构建可监控的系统。本书适合软件开发工程师、系统管理员以及其他所有对系统监控和DevOps感兴趣的人阅读。
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无人飞行器任务规划及评估蔡超 著飞行器所执行的任务包括:侦查、搜捕、打击、引诱等,任务规划是为了更好地完成上述任务而借助于计算机实现诸如任务分配、航迹规划、航迹检查与评估、任务执行效能评估等工作。本书主要介绍了无人飞行器任务规划的原理、方法与目前世界各国的典型系统,便于相关研究者在了解相关原理的同时,加深对于实际飞行器的认识,为其今后开展相关设计工作提供借鉴和参考。与国内外同类书籍中侧重于介绍航迹规划方法相比,本书着重介绍和强调任务相关的无人飞行器航迹规划方法、航迹检查与评估方法、任务执行效能评估方法。
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强化学习与最优控制(美)德梅萃·P.博赛卡斯《强化学习与最优控制(英文版)》的目的是考虑大型且具有挑战性的多阶段决策问题,这些问题原则上可以通过动态规划和优控制来解决,但它们的解决方案在计算上是难以处理的。《强化学习与最优控制(英文版)》讨论依赖于近似的解决方法,以产生具有足够性能的次优策略。这些方法统称为增强学习,也可以叫做近似动态规划和神经动态规划等。《强化学习与最优控制(英文版)》的主题产生于优控制和人工智能思想的相互作用。《强化学习与最优控制(英文版)》的目的之一是探索这两个领域之间的共同边界,并架设一座具有任一领域背景的人士都可以访问的桥梁。
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非线性系统的自适应模糊控制佟绍成,李永明,刘艳军 著《非线性系统的自适应模糊控制(第二版)》系统介绍了非线性系统的自适应模糊控制的基本内容和方法,力图概括国内外新研究成果。主要内容包括:非线性系统的自适应模糊控制设计方法与稳定性分析;非线性系统的自适应模糊H∞控制设计方法与稳定性分析;非线性系统的自适应模糊滑模控制设计方法与稳定性分析;非线性系统的自适应输出反馈模糊控制设计方法与稳定性分析;基于高增益观测器非线性系统的自适应输出反馈模糊控制设计方法与稳定性分析;多变量非线性系统的自适应模糊控制设计方法与稳定性分析;多变量非线性系统的自适应输出反馈模糊控制设计方法与稳定性分析;非线性大系统的自适应分散模糊控制设计方法与稳定性分析;多变量非线性系统的自适应模糊辨识、模糊控制设计方法与稳定性分析。
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现代控制工程杨晓京等 著《现代控制工程》以现代控制理论为主要内容,强调现代控制理论和机械工程应用背景的结合,以及利用控制系统辅助软件进行系统分析和设计的能力。主要介绍现代控制理论中的核心内容一以状态空间为基础的线性系统分析和综合,并通过丰富的机电案例展现现代控制理论在机械工程中的具体应用。主要内容包括:控制系统的状态空间表达式;状态空间表达式的求解;控制系统的稳定性与李雅普诺夫方法;控制系统的能控性与能观性;系统的状态反馈、极点配置与状态观测器;系统的优控制;现代控制理论在机械工程中的应用。《现代控制工程》还运用典型机电系统,介绍了MATLAB在控制系统的分析和设计的实际应用。
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气动伺服位置控制孟德远《气动伺服位置控制》系统地论述气动位置伺服系统的非线性控制方法,主要内容包括系统核心元件、基本特性和控制策略的研究现状,系统建模,自适应鲁棒控制器设计,基于LuGre模型的气缸摩擦力补偿方法,阀死区的在线识别与补偿方法,多气缸的精确位置同步控制策略,两轴气动平台的协调控制策略等。《气动伺服位置控制》内容丰富全面,控制器设计方法的阐述非常细致,注重理论与应用的紧密结合。
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传感器技术及应用李东晶 编《传感器技术及应用》是以工程项目为教学主线,将知识点和技能点融于各个项目之中。各个项目按照知识点与技能要求循序渐进编排,对知识点做了较为紧密的整合,内容深入浅出、通俗易懂。《传感器技术及应用》共分7个项目。项目一传感器技术的认识与实践,介绍了传感器的作用与定义、组成与分类,传感器技术的基础知识,传感器的基本特性,测量的基本概念和误差理论等;项目二至项目五从传感器的工作原理出发,分别介绍了电阻式、电感式、电涡流式、电容式、霍尔式、压电式、光电式、光纤式等各类传感器的工作原理、结构、性能、测量电路及应用以及各自典型传感器应用;项目六介绍了热电偶、热电阻传感器的相关知识及其应用;项目七介绍了流量传感器等内容。《传感器技术及应用》配套有国家职业教育电力系统自动化技术专业教学资源库相关资源。《传感器技术及应用》可作为高职院校电类、自动化类、仪器仪表类、机电类等专业的教材,也可供其他相关专业如计算机、数控、机械、汽车、楼宇等专业的师生和工程技术人员参考。
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运动控制系统王斌锐,李璟,周坤,许宏 著共8章,系统介绍了运动起源——驱动器,实现基础——机构,分析基础——运动学和动力学建模,控制系统的组成——运动感知、控制算法、控制器硬件和软件等方面的知识,主要内容有典型的仿生运动机构,坐标系变换、运动学、动力学建模,常用运动测量传感器及定位、避障,常规和智能驱动器,电动机电磁原理、伺服电动机模型及控制策略,运动控制系统建模,常用运动控制算法,运动控制器硬件和软件及操作系统、现场总线技术。 本书可作为自动化、电气工程及其自动化、电子信息工程、测控技术和机械设计制造及其自动化等工科专业的本科生及研究生教材,也适合作为从事运动控制相关工作的工程技术人员的参考读物。
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传感器与检测技术朱晓青,凌云,袁川来 编《传感器与检测技术(第2版)》是作者在多年教学工作、工程实践并结合国内外该领域的教学和技术发展等基础上编写的,书中系统地介绍了有关过程检测与传感器的基本理论、基本结构以及实际应用的基本方法与基本技术等。全书共分7章,内容包括自动控制与检测、信号调理、机械量传感器、流量传感器、温度传感器、光学传感器以及部分其他工业参数测量用的传感器等。
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现代控制理论基础曾建平,程鹏 著《现代控制理论基础》介绍了现代控制理论的基础知识,主要内容包括控制系统的状态空间描述,线性系统运动分析,线性系统的能控性/能观测性,系统的Kalman标准分解与实现理论,控制系统稳定性理论及极点配置、状态反馈解耦、稳态跟踪和观测器设计等综合理论。编写过程中,注重内容精简、逻辑清晰和理论严密,力图使学生觉得该书不难学。《现代控制理论基础》是高等学校自动化专业及电气信息类等相关专业的本科教材,也可供非自动化专业研究生和一般工程技术人员参考。