自动化技术、计算技术
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变电站综合自动化曾毅,黄亚璇,苏慧平 编本书阐述了变电站综合自动化系统的功能、原理、结构形式及实际应用,介绍了系统的相关设备和应用技术以及具体的操作、运行、维护、测试及常见故障处理等。全书共分为七个项目,主要内容包括变电站综合自动化系统的组建、线路保护测控柜的安装与运行维护、变压器保护测控屏柜的运行与维护、直流系统的安装与运行维护、系统的数据通信与网络构建、变电站监控系统的运行与操作、变电站综合自动化系统的管理。本书理论联系实际,图文并茂、通俗易懂、实用性强,可作为高职高专电力技术类专业教材,也可供变电站生产运行维护人员、电力行业相关人员参考使用。 -
黎曼流形优化及其应用潘汉 著《黎曼流形优化及其应用》围绕黎曼流形优化发展过程中的理论前沿与热点问题,比较全面和系统地介绍了黎曼流形优化的基本原理和应用实践的新成果。《黎曼流形优化及其应用》共7章,分为理论与应用两个部分。理论部分包括黎曼流形内涵、常用黎曼流形及其几何结构、收缩、低秩流形收缩、黎曼速下降法、黎曼牛顿法、黎曼共轭梯度法、黎曼信赖域法和黎曼拟牛顿法等内容。应用部分包括鉴别性结构化字典学习、多源多波段图像融合、特征值问题求解(单位球面约束的Rayleigh商小化、Stiefel流形上的Brockett函数小化)等。《黎曼流形优化及其应用》内容新颖、体系完整,具有系统性、实用性、先进性和前瞻性。 -
人工智能通识课皮埃罗·斯加鲁菲(Piero Scaruffi) 著,张瀚文 译《人工智能通识课》纵贯人工智能技术在全球 70 多年的发展历史,综合逻辑学派和神经网络学派的主流观点,系统介绍了人工智能各种算法的起源与演进过程,以及人工智能技术在消费者行为分析、机器人、自动驾驶、医疗等方面的应用实践,使读者可以全面了解人工智能领域的真实现状,及其给人类社会带来的技术、哲学乃至艺术层面的影响。最后,本书作者对于人工智能的未来发展做了非常客观、务实的展望。《人工智能通识课》语言深入浅出,非技术专业人士也可以读懂,适合各种知识背景的读者了解人工智能技术的全貌,对人工智能技术建立起客观理性的认知;也适合作为高校人工智能通识课程的教材或参考读物。 -
数字微流控技术及其应用杨朝勇等 著《数字微流控技术及应用》从微流控领域的前沿出发,介绍了目前颇受关注且应用广泛的数字微流控技术,主要包括数字微流控技术简介、数字微流控液滴驱动理论、数字微流控芯片的加工工艺、数字微流控硬件控制系统和数字微流控技术的应用等内容。编写过程中,力求做到内容的系统性、科学性、先进性、新颖性和实用性,在讲述经典理论和方法的同时,注重介绍各种方法的应用实例。 -
强化学习与最优控制(美)德梅萃·P.博赛卡斯《强化学习与最优控制(英文版)》的目的是考虑大型且具有挑战性的多阶段决策问题,这些问题原则上可以通过动态规划和优控制来解决,但它们的解决方案在计算上是难以处理的。《强化学习与最优控制(英文版)》讨论依赖于近似的解决方法,以产生具有足够性能的次优策略。这些方法统称为增强学习,也可以叫做近似动态规划和神经动态规划等。《强化学习与最优控制(英文版)》的主题产生于优控制和人工智能思想的相互作用。《强化学习与最优控制(英文版)》的目的之一是探索这两个领域之间的共同边界,并架设一座具有任一领域背景的人士都可以访问的桥梁。 -
多旋翼无人机系统与应用彭程,白越,田彦涛 著本书从技术与应用相结合的角度, 系统地介绍了多旋翼无人机系统的基本理论、设计方法与应用示范。全书内容包括多旋翼无人机的基本概念、飞行原理与动力学建模、系统构成与实现、空气动力学、导航信息融合、姿态稳定与航迹跟踪控制、故障容错控制、载荷系统以及应用示范。 本书适合多旋翼无人机领域的技术人员阅读, 也可以作为高等院校无人机专业高年级本科生和研究生的教学参考。 -
现代控制工程杨晓京等 著《现代控制工程》以现代控制理论为主要内容,强调现代控制理论和机械工程应用背景的结合,以及利用控制系统辅助软件进行系统分析和设计的能力。主要介绍现代控制理论中的核心内容一以状态空间为基础的线性系统分析和综合,并通过丰富的机电案例展现现代控制理论在机械工程中的具体应用。主要内容包括:控制系统的状态空间表达式;状态空间表达式的求解;控制系统的稳定性与李雅普诺夫方法;控制系统的能控性与能观性;系统的状态反馈、极点配置与状态观测器;系统的优控制;现代控制理论在机械工程中的应用。《现代控制工程》还运用典型机电系统,介绍了MATLAB在控制系统的分析和设计的实际应用。 -
气动伺服位置控制孟德远《气动伺服位置控制》系统地论述气动位置伺服系统的非线性控制方法,主要内容包括系统核心元件、基本特性和控制策略的研究现状,系统建模,自适应鲁棒控制器设计,基于LuGre模型的气缸摩擦力补偿方法,阀死区的在线识别与补偿方法,多气缸的精确位置同步控制策略,两轴气动平台的协调控制策略等。《气动伺服位置控制》内容丰富全面,控制器设计方法的阐述非常细致,注重理论与应用的紧密结合。 -
传感器技术及应用李东晶 编《传感器技术及应用》是以工程项目为教学主线,将知识点和技能点融于各个项目之中。各个项目按照知识点与技能要求循序渐进编排,对知识点做了较为紧密的整合,内容深入浅出、通俗易懂。《传感器技术及应用》共分7个项目。项目一传感器技术的认识与实践,介绍了传感器的作用与定义、组成与分类,传感器技术的基础知识,传感器的基本特性,测量的基本概念和误差理论等;项目二至项目五从传感器的工作原理出发,分别介绍了电阻式、电感式、电涡流式、电容式、霍尔式、压电式、光电式、光纤式等各类传感器的工作原理、结构、性能、测量电路及应用以及各自典型传感器应用;项目六介绍了热电偶、热电阻传感器的相关知识及其应用;项目七介绍了流量传感器等内容。《传感器技术及应用》配套有国家职业教育电力系统自动化技术专业教学资源库相关资源。《传感器技术及应用》可作为高职院校电类、自动化类、仪器仪表类、机电类等专业的教材,也可供其他相关专业如计算机、数控、机械、汽车、楼宇等专业的师生和工程技术人员参考。 -
自主无人系统的智能环境感知技术毕欣 著随着传感器技术、网络技术、通信技术的发展,自主无人系统近年来取得巨大突破,并获得社会各界关注。自主无人系统所涉及的环境感知、数据融合、自主决策等关键技术也正成为研究热点。本书围绕着自主无人系统的环境感知原理及应用展开了系统的阐述,主要内容包括自主无人系统的发展、智能传感器技术、传感器数据融合技术、定位导航技术、自主路径规划。本书对自主无人系统*新及最经典的技术进行总结,对关键技术的原理、核心算法及其在自主无人系统中的应用实例进行了详细介绍,并对其优缺点展开了探讨。本书各部分内容既相互独立又具有内在联系性,语言精练而不失逻辑性,适合在校学生、企业研究人员等多层次读者学习参考,相信能够得到广大读者的喜爱。
