本书为“十二五”普通高等教育本科国家规划教材。全书共三篇，主要包括理论方法要点与例题习题、大学考试试题和研究生入学试题。第D一篇给出了典型题目及其详解以及足够多的针对性练习题目；第二篇提供了大学课程考试的模拟试卷和按考核要点细分的分类试题，并按照按课程开设的不同学时，分为高水平、中水平和初水平三类；第三篇是研究生入学试题的解析与汇编，给出了两套试卷例的解题示范及六套模拟试卷，以便读者展开自测练习。本书部分模拟试题采用移动阅读，手机扫码即可查看。本书可与杨平等编著的《自动控制原理——理论篇（第三版）》《自动控制原理——实验与实践篇（第三版）》配套使用。

《西门子数控系统结构及应用（SINUMERIK 840D sl）》较全面地介绍了西门子SINUMEIRK 840D sl系统，内容分为10章，从系统硬件构建、开机调试、PLC程序编制调试、驱动分配、精度补偿、网络数据共享到机床联网，贯穿了数控系统调试组网的全过程。该书涉及解决工程中实际问题的众多知识点，覆盖面广，尤其是在系统报警文本编辑与机床联网部分，目前国内少有论述。该书可作为应用型本科及普通本科数控专业教材，高职高专相关专业师生可选取部分内容进行学习，还可供数控技术人员进行系统调试时参考。《西门子数控系统结构及应用（SINUMERIK 840D sl）》配套资源丰富，视频操作以二维码形式穿插于书中，电子教案、习题答案和PPT课件可于www.cmpedu.com网站下载。

本书是为应用型本科学校自动控制类课程编写的教材，重点讲述了经典控制理论、离散控制系统及其应用，主要内容包括自动控制基础概论、控制系统的动态数学模型、 控制系统的时域瞬态响应分析、线性系统的根轨迹法、控制系统的频率特性、 控制系统的综合与校正、离散系统与计算机控制系统，还对非线性控制系统分析和线性系统的状态空间分析作了介绍。 本书从应用型本科人才培养目标出发，将线性连续控制系统和线性离散控制系统分析设计同时放在基础理论教学的位置，突出基础性、共性问题，不苛求严格的数学推导，注重分析、解决实际问题的思路，特别重视工程实用性。书中除附有电、液、气、机、热、能等方面的例题、习题外，还配有分析设计工具MATLAB的应用，便于读者理论联系实际，巩固所学知识。 本书适合高等学校自动化、电气自动化、机械制造及其自动化、机械电子工程、控制工程、机电一体化、新型能源开发与利用、能源动力工程、建筑与环境设备等专业学生使用，亦可供相近领域的工程技术人员学习参考。

本书依据《职业技能标准工业机器人装调维修工》编写。全书按职业功能分为五个单元，主要内容包括工业机器人机械装配、工业机器人电气装配、工业机器人整机调试、工业机器人校准与标定、工业机器人的维修与保养。每个单元的内容在涵盖职业技能鉴定考核基本要求的基础上，详细介绍了本职业岗位工作中要求掌握的*新实用知识和技术。为便于读者迅速抓住重点、提高学习效率，书中设置了“培训目标”栏目，高级别培训目标涵盖低级别的培训目标。每个单元后附有单元测试题及答案，供读者巩固、检验学习效果时参考使用。 本书可作为中级、高级工业机器人装调维修工职业技能培训与鉴定考核教材，也可供中、高等职业院校相关专业师生参考，还可供相关从业人员参加在职培训、就业培训、岗位培训时使用。

本书基于多源的光学和微波遥感数据，在大小两个尺度上进行南极冰雪变化的监测研究。在小尺度上，本书着重于在中国南极科学考察的重点区域开展研究工作，如南极普里兹湾海冰区、艾默里冰架区，以及格罗夫山蓝冰区，在上述区域分别进行海冰、冰架及蓝冰的变化监测，并试验新的遥感监测方法。大尺度上，本书把区域性试验成功的方法分别应用于全南极海冰、全南极主要冰架，以及全南极蓝冰分布的提取与监测上，取得南极冰雪变化较为系统的研究成果。本书可供极地遥感科研工作者研读参阅，也能为极地科学爱好者提供南极冰雪变化的科普知识。

本书聚焦“新基建”中广泛开展的三维形变监测工作，以感知层中最重要的传感器之一——阵列式位移计为主要研究对象，阵列式位移计是一套由刚性传感节段与非传感节段通过柔性关节采用阵列方式串联而成的集成系统，本书以SAA作为阵列式测斜仪的代表，详细阐述其结构、原理、特点及应用等方面，内容包括10章和5个附录，包括阵列式位移计的选型及参数、原理、安装方法、数据采集和解算、数据可视化、数据文件、检验与标定、故障诊断及排查，以及针对阵列式位移计竖向、横向及收敛三种工作模式分别介绍项目案例。

本书是根据教育部高等学院自动化专业教学指导委员会新颁布的教学标准，同时参照国家和机械行业颁布的工业机器人系列标准，结合培养应用型工程技术人才的实践教学特点和编者多年来对于机器人工程应用的实践总结及教学经验编写的。全书共8章，分为基础导学（制造装备）、制造物流和制造加工三个层次，以提高读者对工业机器人系统集成设计与应用的认知能力为基本出发点，编入了工业机器人的共性基础理论知识（包括系统组成、机械结构、运动分析、轨迹规划、设备选型与生产布局等）和典型工程应用案例（涵盖搬运、码垛、分拣、装配、焊接、涂装等机器人系统集成设计全流程）。同时，各章节也编入了目前国内、外与工业机器人相关的生产商、集成商信息及技术动态，以方便读者查询和应用。为方便“教”和“学”，本书配备有电子教案、多媒体课件、习题答案和微视频动画（采用二维码技术呈现，扫描二维码可直接观看视频内容）资源包，凡选用本书作为教材的教师均可登录机械工业出版社教育服务网（http：//www.cmpedu.com）注册后免费下载。本书内容丰富、结构清晰、文笔简洁、术语规范，既可作为普通高等院校机器人工程和智能制造工程等（近）自动化类专业的平台课或选修课教材，也可作为独立学院、高职（专科）院校和成人高等学校等同类专业教材，还可供行业、企业及机器人联盟和培训机构的相关技术人员参考。

本书是中国科协新一代信息技术系列丛书之一。系统地阐述了主流的智能控制概念、框架、流程、方法和算法，并简要地介绍了智能控制技术的应用领域和典型案例，希望有助于读者全面深入地了解智能控制理论与方法。本书分位上下两册：上册介绍了智能控制的理论与体系及其发展的历史背景，主要包括学习控制、基于形式系统与逻辑的智能控制、多智能体控制、计算智能控制、网络控制、数据驱动控制、平行控制、智能PID控制、模糊控制及神经网络控制等主流和新兴的方法，并对回归及优化、系统辨识与动态系统建模进行了简要描述；下册主要介绍了智能控制的算法与应用及其发展的思路背景，主要包括强化学习控制、智能自适应控制、遗传理论控制、混合智能控制和自适应动态规划控制等主流算法，并对其在流程工业过程、智能汽车、智能交通、智能电网、智能机器人和无人机的应用进行简要地描述。

《高效医患沟通的理论与方法》的引进策划之初恰逢CSPC举办中国首届“国际SP医学教育论坛”之际（2017年12月），论坛中，来自德国的专家详细介绍了《高效医患沟通的理论与方法》。医患沟通是医务工作者需要掌握的一项非常重要的技能，这项工作不仅包含了医疗技术和服务态度，还涉及心理学、伦理学、社会学和医学人文领域的诸多内容。德国的医学教育工作团队以科学、严谨的态度共同创编了此本适用于SP医护教学的医患沟通书籍，其作为德国该领域教科书级别的专著，是国内引进的首本SP医患沟通培训指导手册，有诸多值得中国医护工作者学习和借鉴之处。我们希望这套理论知识和实操技能能尽快服务于广大医护教育工作者及从业者。“他山之石，可以攻玉”。

本书作为“自动控制原理”课程实践性教学的教材，较全面地涵盖了经典控制理论知识的重点和难点。 本书所编排的实验章节内容与“自动控制原理”教材的课程内容相对应，共5章，分别为自动控制的基础理论、线性系统时域分析、线性系统频域分析、线性系统的校正与设计、非线性系统分析及线性系统的状态反馈，并按照自动控制原理知识体系精心设计了20个实验项目。 本书内容紧密配合理论教学，覆盖线性系统的时域分析法、根轨迹法、频域分析法和校正设计以及非线性控制系统分析等主要知识点，既可帮助学生加深对理论知识点的理解，又可培养学生的基本操作技能。 本书可作为高等学校自动化、电气自动化、机械制造及其自动化及相关专业“自动控制原理”课程的实验教材，也可作为理论学习的补充教材，还可供自学“自动控制原理”课程的科技人员及工程技术人员使用。