自动化技术、计算技术
-
自动控制原理实验教程熊晓君 著本书是根据“自动控制原理实验教程”课程教学大纲并配合大多数高等理工科院校“自动控制原理”课程教材的基本内容和教学要求编写的,同时兼顾了非自动化专业本科生、硕士研究生的教学要求。本书较全面地涵盖了经典控制理论知识的重点和难点,精心设计了近30个实验项目,包含分立元件电路模拟和MATLAB软件仿真等多种实验方法。MATLAB软件版本选择了当前使用较广泛、性能较稳定的MATLAB R2018a版,书中所有的程序已经过运行和正确性验证,读者可以直接拿来使用。本书共分8章,第1章主要从应用角度介绍了MATLAB的语言基础和控制系统工具箱函数,以及使用Simulink建模仿真的方法;第2~7章按照自动控制原理知识体系,依次安排了近30个实验项目,每章均有自动控制系统硬件实验和MATLAB/Simulink仿真实验,内容覆盖控制系统数学模型的建立,线性系统的时域分析法、根轨迹法、频域分析法和校正设计以及非线性控制系统分析;第8章主要介绍了实际工程中较常用的控制系统,如电动机调速、温度控制、步进电动机控制等综合设计实验。本书实验内容不仅具有教学上的典型性和代表性,而且实验技术上具有很强的实用性,尤其是一些综合设计类型的实验方法,可以直接运用在工程设计中。因此,本书不但可以作为工科院校自动控制原理系列课程的实验教程,而且可以为相关工程技术人员开发设计自动控制系统提供很有价值的实用参考。 -
微纳机器人张立,俞江帆,杨立冬 著《微纳机器人:从个体到集群》为“低维材料与器件丛书”之一。《微纳机器人:从个体到集群》作者基于自身的研究工作,深入细致地介绍了微纳机器人的发展史、运动方式、自动控制等方面的内容,并对微纳机器人的未来应用进行了展望。《微纳机器人:从个体到集群》共分十三章,以磁场驱动的微纳机器人为核心,从单个的微纳机器人到微纳机器人集群,涵盖了当前微纳机器人领域的热点问题与*新研究成果。 -
智能传感器项目实践张庆松 著本书按照“项目导向、任务驱动、理实一体”的编写模式,以典型的传感器应用项目为载体,讲述了几类传感器的实际应用。本书共七个项目,主要内容包括温度传感器在室内测温系统中的应用、测速传感器在电动机转速检测系统中的应用、气敏传感器在酒精测试仪中的应用、光敏传感器在智能照明系统中的应用、位移传感器在汽车倒车雷达系统中的应用、压力传感器在数字电子秤系统中的应用和无线传感器网络在小区火灾报警系统中的应用等。 本书可作为高职高专电子信息、物联网、智能制造等专业传感器应用课程的教材或参考书,也可作为社会从业人员的技术参考书或培训用书。 -
自动线控制技术甄久军 编《自动线控制技术》是高等职业教育机电一体化技术专业新形态一体化教材,也是“十三五”江苏省高等学校重点教材。《自动线控制技术》以FESTO模块化自动生产线的单元生产设备为切入点,以西门子常用的PLCS7-300、S7-1500、S7-1200、远程模块ET200、西门子工业以太网交换机X208、西门子TP700型触摸屏等硬件和SIMATICSTEP7编程软件、TIAPortal(博途)编程软件为基础,由浅入深地安排教学项目和学习任务,使学生逐步掌握和自动生产线运行相关的控制技术与综合技能。《自动线控制技术》将自动线单元生产设备的控制技术(包括气动技术、传感器技术、PLC控制技术、软件技术)、自动线基础知识、现场总线通信技术、工业以太网通信技术、触摸屏监控技术、组态软件监控技术等内容融入到5个典型项目、14个任务中,边做边学、做学合一。《自动线控制技术》既可作为高等职业教育院校机电一体化、电气自动化等相关专业的教学用书,也可作为成人教育、各类培训学校及机械电子工程、自动化等专业本科生的教学用书。授课教师如需要《自动线控制技术》配套的教学课件资源,可发送邮件至邮箱索取。 -
工业机器人操作与编程韩勇,徐明霞,梁毅 编《工业机器操作与编程(KUKA)》采用项目式编排,将每个项目分为多个任务,以实际的工作任务为主线,通过知识点讲解、任务练习模块和操作示范,辅以丰富的图文、微课视频及操作示例,做到“学中做、做中学”,构建工业机器人操作与编程的知识技能体系。内容包括机器人认知、工业机器人操作基础、工业机器人的运行准备、工业机器人示教编程、工业机器人高级编程、外部自动运行、空间监控及WorkVisual使用。《工业机器操作与编程(KUKA)》可作为相关专业职业院校的教材,也可作为科技人员参考用书和培训用书。 -
FANUC工业机器人离线编程与应用黄维,余攀峰 等 著《FANUC工业机器人离线编程与应用》以上海发那科机器人有限公司基础编程和ROBOGUIDE离线编程培训标准为基础,对接“1+X”工业机器人操作与运维职业技能等级证书中级标准,内容包括FANUC工业机器人系统组成、工业机器人TP程序示教、ROBOGUIDE离线仿真动画应用、工业机器人与外围设备I/O通信、工业机器人以太网通信、KAREL程序编程及工业机器人维护等。《FANUC工业机器人离线编程与应用》在“学银在线”“超星学习通”平台上配有在线课程,提供微课、电子课件、在线题库等丰富的教学资源,并针对行业发展持续更新和优化模块化教学项目,利于展开线上线下混合式教学,综合培养学生的专业精神、职业精神及工匠精神。《FANUC工业机器人离线编程与应用》可作为职业院校、应用型本科机电设备类、自动化类的工业机器人课程教材,也可作为社会培训及行业从业人员的参考用书。为方便教学,《FANUC工业机器人离线编程与应用》配有免费电子课件、电子教案、微课、模拟试卷及答案、工程文件及习题答案等,凡选用《FANUC工业机器人离线编程与应用》作为授课教材的教师可登录www.cmpedu.com网站,注册后免费下载。若有问题,可联系编辑热线。 -
过程控制及自动化仪表武平丽 编《过程控制及自动化仪表》以过程自动化监控为基本内容,将参数检测变送、分布式控制系统(DCS)及执行器作为组成过程检测控制系统的相应环节,力求完整体现过程监控的整体内容。在参数检测方面,深入浅出地介绍了检测原理及方法;依据其代表性及发展趋势,介绍了目前生产中广泛应用的检测仪表;在控制仪表方面,根据生产实际情况,介绍了电动和气动执行器;在过程控制系统方面,着重介绍简单控制系统和几种常用复杂控制系统的设计;对于DCS系统,介绍了软硬件基本组成及常见系统的结构与发展;最后介绍了典型工业过程的控制。每章后配有思考题与习题。 本书可作为高职高专自动化专业教材,也可作为相关技术人员的参考用书。 -
智能切削工艺与刀具陈明 著本书以智能切削制造为主题,以高端装备制造企业生产一线案例为基础,结合计算机技术和人工智能技术,系统阐述了智能切削刀具、智能切削工艺、智能切削数控系统以及智能检测与评价等方面理论和技术,为我国制造企业转型升级提供理论指导。 -
滤棒行业技术发展现状与趋势研究陈军 著卷烟是*草制品的主要销售形态,主流烟气是*草制品的主要使用形态。卷烟滤棒作为卷烟产品的重要组成部分,连接着产品和消费者,是销售形态转变为使用形态的“后一关”。滤棒的技术水平对*草制品的使用质量和*草行业的发展质量有着非常显著的影响。长期以来,国内研究滤棒行业技术现状及趋势的专著不多,本书阐述了滤棒行业的发展现状,并结合“十四五”规划对滤棒行业进行了展望,同时对国内外滤棒生产企业、特种滤棒成型设备和技术、滤棒产品的市场规模和滤棒的发展趋势进行了深入调研,并对各子项进行分析,为滤棒行业的研发工作助力,服务于*草行业的高质量发展。 -
工业机器人工作站系统与应用周书兴 著本书内容共分为9章,主要介绍了工业机器人工作站基本知识,焊接工业机器人工作站系统,搬运、码垛工业机器人工作站系统,喷涂工业机器人工作站系统,抛光、打磨工业机器人工作站系统,装配工业机器人工作站系统,包装工业机器人工作站系统,柔性加工工业机器人工作站系统,工业机器人离线编程。 本书可作为高等院校机器人工程、电气工程及自动化、机电一体化、机械电子工程、智能制造等装备制造大类相关专业的教材,也可供相关工程技术人员参考。
