《混沌系统的分析、同步及在经济中的应用》结合作者近年来的研究工作，首先介绍了几类新构造的混沌系统，并分析了其动力学特征;其次介绍了混沌系统投影同步的几种不同方法;再次介绍了混沌系统的几类有限时间同步控制策略;*后介绍了混沌系统在经济中的应用.

武汉金石兴机器人自动化工程有限公司（简称金石兴）是一家致力于培养高素质智能制造系统集成开发应用人才科技公司，“工课帮”是金石兴旗下高端教学资源开发品牌。“工课帮”由金石兴公司团结华中科技大学研究团队及国内工业机器人集成行业资深技术人员共同组建。自成立以来，教学研发团队一直致力于打造精品课程资源，为断在产、学、研3个层面创新自己的执教理念与教学方针，并集中“工课帮”的优势力量，针对性地出版了智能制造系列教材30多册，制作教学视频十套，发表各类技术文章数十篇。

研究机器学习和人工智能技术在机器人领域的应用具有重要意义。本着顺应时代、努力为教育建设添砖加瓦的思想，笔者将多年从事机器人领域的科研和教学经验加以总结，写作完成《机器学习和人工智能技术在机器人领域的应用研究》。《机器学习和人工智能技术在机器人领域的应用研究》主要内容包括绪论、机器学习、人工智能技术、机器学习经典算法、智能信息处理技术、人工智能的关键技术——模式识别、专家系统与智能控制、人工智能技术在机器人领域的应用等。《机器学习和人工智能技术在机器人领域的应用研究》可供相关专业的研究人员借鉴、参考，也可供广大教师和学生学习使用。

本书是由一批具有丰富教学经验的高校教师和一批具有丰富实践经验的企业工程师共同编写，全文概念清晰、结构合理、重点突出、难度适中、实例丰富，便于教学和学习。 本书内容包括：机器视觉概述、工业机器人视觉系统软硬件环境搭建、图像采集、图像预处理、图像分割、颜色处理、图像的形态学处理、特征提取、边缘检测、模板匹配、图像分类等，各章附有习题和答案。本书可作为高校电子信息类、电气类、光电类、自动化类及计算机类等相关专业的教材和教学参考书，也可作为工程技术人员参考资料和感兴趣的读者的自学读物。

本书从PLC基础入门和工程实践出发，涵盖内容包括电气控制基础、S7-1500 PLC编程技术及项目应用实践。电气控制部分包括常用低压电器的工作原理及选型、电气控制电路的分析与设计等；PLC编程技术以西门子S7-1500 PLC为主线，详细介绍了S7-1500 PLC的硬件结构和指令体系，同时还介绍了西门子人机界面的相关设计方法，重点讲解了西门子TIA博途软件的使用，并将S7-1500 PLC系统的知识体系贯穿于PLC项目应用实践中。 本书可作为高等院校自动化、电气工程及其自动化、机器人工程、计算机科学与技术、机械设计制造及其自动化等相关专业的教材，也可作为工程技术人员培训及自学参考使用。

本教材主要介绍了工业机器人的分类、生产应用、发展趋势、工业机器人机械系统、控制系统、教学工作站及生产应用案例、机器人博览等内容。本书适合工业机器人初级学者，通过学习可以了解工业机器人在工业领域的应用，了解机器人基本结构和功能，了解机器人在各行各业的领域的应用。

《全球人工智能与机器人融合发展趋势与前景预测：基于大数据的深度挖掘与分析》具有以下五个特点：一，研究视角独特前瞻。目前，市面上对人工智能进行介绍的图书比比皆是，对机器人技术进行研究的图书也不胜枚举，但以人工智能与机器人融合发展为主题，以多个数据库的大数据为支撑，多角度、全方位的对该融合领域的现状进行深入浅出的分析，并对其发展趋势与未来方向进行前瞻性展望的图书，却鲜见报道。因此，该书的出版将打破此领域的空白，为人工智能与机器人研究提供一个全新的视角。二，国际国内统筹兼顾。该书从多维度横向比较了中国与几个主要国家在人工智能与机器人融合领域的学术产出情况，并分析了中国的优势与劣势，定位了中国的国际竞争地位。同时，该书也详细呈现了这些国家在论文产出、专利布局、机构发展以及热点研究主题等方面的差异，并聚焦人工智能与机器人融合发展的活跃地区、机构以及研究人员。三，数据选取全面可视。全书分为上、下两篇，共计10章。其中，第1～6章为上篇，主要以智慧芽、大为以及德温特全球专利数据库中的专利大数据为数据源，从专利角度对该融合领域的发展现状及趋势走向进行了深入挖掘与综合分析。第7～10章为下篇，主要借助NTRL、SciVal、Scopus以及WoS数据库，分别从不同角度、不同层次对该融合领域的关键词与主题词进行聚类分析，对热点研究主题、新兴研究主题、学术产出与发展态势、国家与机构以及主题集群等展开了详细揭示。数据全面，既包含专利文献，又涵盖科技报告、期刊文献、会议文献、商业出版物以及系列图书等，几乎覆盖了科技文献的各种类型。同时，该书的所有数据均以图表的可视化形式展现，简单、直观、明了。四，数据来源一手可靠。该书使用的人工智能与机器人关键词经由EI数据库主题词表分析并结合人工智能领域专家审定形成，并成为各个数据库数据检索的标准。该书所有章节，全部基于各专业数据库与综合数据库的第一手数据以及科学的文献计量法和调查分析法撰写完成。第五，内容翔实力求原创。该书以各大数据库的大数据为来源，并据此绘制图表、解读分析、探究问题、提出建议、尊重事实、追求原创。《全球人工智能与机器人融合发展趋势与前景预测：基于大数据的深度挖掘与分析》内容丰富、结构合理，不仅可作为了解人工智能与机器人融合发展的参考书，也适用于试图拓展研究思路、开展跨学科合作、为更多院系提供大数据支持的图书情报界专业人士以及图书馆工作人员等。

混杂系统是指系统包含连续与离散两类运动模态，正系统是指状态为非负的系统。《正混杂系统控制理论》介绍了正混杂系统的基础知识、基本结论和研究的主要问题，然后结合作者的研究成果讲述了正混杂系统的一些新的控制方法，介绍了正混杂系统的非脆弱可靠控制、含有时滞和非线性的正混杂系统的鲁棒控制、正系统的预测控制等内容。

《能源电气与自动化导论》是为了响应教育部积极推进新工科建设这一工程教育重大行动计划而编写的大类导论，以适应产业需求、面向未来发展和跨界交叉融合对工程技术人才的要求。教材共分四篇：第一篇绪论，第二篇能源与动力工程导论，第三篇电气工程导论，第四篇自动化导论。第一篇绪论，介绍了能源与动力工程、电气科学与电气工程及控制科学与自动化的分类、发展概况、专业知识结构与课程体系。第二篇能源与动力工程导论，介绍了能源的分类与评价、能源开发对环境的影响，讲解了能源转换的基本定律，并针对典型的能源设备与系统进行了详尽介绍。第三篇电气工程导论，介绍了电路、电磁场基本理论与定律，分别针对电机与电器、电力系统与电力网、电力电子与电力传动、高电压与绝缘、电工新技术方向的技术与应用进行了介绍，详尽讲解了智能电网示范工程。第四篇自动化导论，介绍了自动控制系统的分类、组成、基本要求和控制方法，针对智能控制、计算机控制和现代自动化技术进行了讲解，并介绍了自动化的典型应用。该书适用于高等学校能源与动力工程专业、电气工程及其自动化专业和自动化专业学生，也可供其他专业本科生及工程技术人员参考。《能源电气与自动化导论》为新形态教材，用手机扫描二维码，输入封底的20位密码（刮开涂层可见），完成与教材的绑定后可观看学习。与教材绑定后一年为使用有效期。

操纵性是自主水下航行器（AUV）的重要性能指标之一，它代表了AUV保持和改变运动状态的能力。《自主水下航行器操纵性》建立AUV操纵运动数学模型，分析流体动力计算方法，介绍操纵性分析方法；分别针对回转体型AUV、扑翼推进型AUV和翼身融合水下滑翔机的操纵特点，进行操纵性仿真分析；建立在海流和波浪影响下的六自由度操纵运动数学模型，仿真分析海洋环境对操纵性的影响；建立AUV拖曳系统的动力学方程，并以AUV拖曳拖缆和水下滑翔机驻留系统两种不同特点的水下多体系统为例，分析拖曳系统对AUV操纵性的影响。