自动化技术、计算技术
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应用型大数据人才培养理论与实践刘枚,刘贵容,潘显兵 著《应用型大数据人才培养理论与实践》从理论和实践两个方面研究了应用型大数据人才培养的时代背景、供求市场状况及产学研协同育人模式,并对培养目标与人才培养方案的改革、师资建设、课程体系改革与课程建设、实践体系进行了详尽研究。《应用型大数据人才培养理论与实践》理论框架全面、实践操作可行,具有较强的学术价值和实践应用价值。《应用型大数据人才培养理论与实践》具有系统性、科学性、实用性、推广性等特点;理论成果与高校实践相结合,对研究大数据人才培养的各类组织和个人具有一定的指导意义和借鉴作用。
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人工智能与金融科技马天平 著本书从智能投顾的理论本质出发,运用算法和优化理论,系统性地对智能投顾中涉及的重要组成部分进行理论建模与分析研究。建立了一个科学、全面、动态的用户洞察体系。采用模糊综合评价法和神经网络法,建立了“资金场景、主观风险偏好以及客观风险承受能力”的三维洞察体系,是对传统投资只考虑风险偏好单一属性的突破,同时考虑随时间轴洞察体系的动态变化,则创新形成“动态洞察”这一理论概念。依据体系架构,可以实现对投资者进行全面、全时建模与分析,可以综合地反映用户洞察的整体情况。
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机器人控制方法与理论周宏甫 著本书是作者在香港理工大学(PolyU),新加坡国立大学(NUS)和印度理工学院德里校区(IITD)做机器人研究与教学的经验总结,也是作者魏百申博士在西澳大利亚大学和广州大学有关机器人方面的工作经验总结。本书详细分析了机器人常用的控制方法与理论,其内容包括:工业机器人的力控制与阻抗控制;移动机器人的麦克纳姆全向轮移动控制;机器人视觉识别与控制,包括机器人单目视觉、双目视觉、结构光视觉和Kinect视觉;机器人导航方法与控制,包括地上磁标导航、惯性测量单元导航、GPS导航和即时定位与地图构建导航;足式机器人的步态控制,包括人形机器人、四足机器人、六足机器人的步态控制;飞行机器人的与飞行姿态;水下机器人的运动与控制。
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罗克韦尔ControlLogix系统应用技术伍锦荣 著本书介绍罗克韦尔自动化(Rockwell Automation)第三代控制器ControlLogix系统的基本概念、硬件软件组成、工作原理和应用方法,并通过Studio5000组态软件的使用,详细介绍ControlLogix系统的编程组态方法、工程设计开发、安装调试、应用技巧和维护技术,并对系统的深入应用和优化做了论述。 本书可作为ControlLogix系统项目开发和维护人员的教材和参考书,也可以作为本科和高职院校学生的学习、实践指导书。
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跟世界冠军学VEX IQ机器人王昕,殷治纲,殷启宸,温宇轩 著本书是一本由VEX IQ机器人世锦赛三连冠战队的金pai教练、队员和家长共同打造的VEX IQ机器人教学与竞赛指南。 本书内容包括全面的VEX IQ基础讲解,经典教学案件,让你由浅入深掌握机器人搭建与编程知识,同时更有世界冠军选手独jia分享夺得世界冠军的学习、训练、竞赛经验心得,帮助你全面掌握VEX IQ学习与竞赛精髓。 本书可以作为VEX IQ机器人学习者用书、教师参考用书,也可以作为机器人竞赛选手的参考用书。 VEX机器人竞赛是世界上规模*大的机器人竞赛,其充分体现了STEM教育的精髓,除了帮助孩子掌握丰富的科技、学科知识外,其竞赛内容的核心价值更是可以帮助孩子全面提升自我管理、人际合作、交流表达、抗压能力等未来发展竞争优势。
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高速并联机器人陈正升,王雪松 著为满足并联机器人高速运行时的性能要求,本书深入开展了并联机器人刚体动力学建模、刚柔耦合动力学建模、集机构驱动与控制为一体的集成优化设计、平滑运动规划与轨迹优化、考虑模型不确定与扰动及考虑柔性杆件条件下的轨迹跟踪控制等方面的关键技术研究,为并联机器人工程化应用提供了理论指导与技术支撑,是讨论高速并联机器人研究与开发方面系统的内容比较全面的书籍。 本书适合从事高速重载机电系统及工业机器人研究与开发的科研工作者与工程师使用,也可供高等院校相关专业师生参考学习使用。
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自动检测与转换技术沈洁,谢飞 编本书对传感器的基本原理、结构、性能、用途及基本测量电路进行了介绍。本书共分12章。主要内容有:传感器技术的基础知识;一些常用物理量的检测,包括温度、压力、流量、物位、厚度、位移、速度、磁场、气体成分等的检测;抗干扰技术;传感器实训;传感器的应用。每章后都附有一定量的思考题与习题,同时,设置了“知识拓展”,扫描每章后的二维码可查看相应内容。 本书可作为电气工程与自动化、机械设计制造及生产过程自动化、电子信息工程等专业的教材,也可供其他专业学生和有关技术人员参考,或作为自学用书。
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自动控制原理韩敏,潘学军,席剑辉 著本书全面、系统地介绍了经典控制理论的基本内容和自动控制系统的分析、校正与综合设计方法。全书共分8章,主要包括自动控制的基本概念、控制系统的数学描述、时域分析法、根轨迹分析法、频域分析法、线性控制系统的综合与校正、离散时间控制系统、非线性控制系统等。每章最后一节为相应的Matlab仿真实例。各章末给出本章小结和关键术语和概念,并配有适当的习题。 本书可作为普通高等院校自动化类、电气信息类、电子信息类和计算机类等相关专业的教材,也可作为科技人员的参考用书。
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STEAM科学小怪物 地球科学[韩] 瑞云 等 编,[韩] 金善真 等 绘,边裕涵 等 译steam是集科学、技术、工程、艺术,数学多学科融合的综合教育,提倡项目式学习方法,让孩子在一定时间内,选择计划提出一个项目构思,鼓励孩子融合多个学科知识解决实际问题。steam教育,让孩子不仅可以更的掌握科学知识,还能有效的提升孩子解决问题的能力!
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移动作业机器人感知、规划与控制王耀南本书系统深入地介绍移动作业机器人系统的视觉感知与智能控制理论方法、算法及应用。全书共分十章,内容包括自主移动机器人的摄像机标定、分辨率自适应的目标检测、基于多模态和多任务学习的目标识别;自主移动机器人的神经动力学运动规划、采样运动规划;移动作业机械臂的神经网络滑模控制、模糊CMAC鲁棒控 制、自适应鲁棒控制等;以及在面向智能制造的移动作业机器人和物流无人车、面向服务的移动机械手、面向特种作业的冷凝器清洗机器人等实际系统和生产中的应用。