自动化技术、计算技术
-
自动化学科路线图中国自动化学会 著本书结合国家社会经济发展和国家安全对自动化系统的未来需求和新兴应用领域对自动化学科的需求与挑战,以生产制造系统、重要运载工具和人参与的信息物理系统为主要对象,以自动化系统智能化愿景功能为目标,以实现愿景功能的建模、控制与优化新方法和采用新的信息技术的自动化系统的设计方法和实现技术以及结合重大应用领域开展的应用研究为主线,提出了自动化学科的发展方向与路线图、需解决的关键科技问题和研究内容。为了使我国自动化学科在国家社会经济发展和国家安全中起到不可取代的作用并走在世界前列,对自动化学科的发展提出了建议 -
基于知识工程的多学科设计优化[美] Jaroslaw Sobieszczanski-Sobieski,[英] Alan Morris,[荷] Michel ... 著,赵良玉,林蔚,任珊珊,荆家玮 译《基于知识工程的多学科设计优化》的主要目标是通过基本概念的全面介绍,使读者深刻理解构成MDO技术基础的优化方法。第2~6章涵盖了这部分内容,熟悉优化方法和优化理论的读者可略读或有选择地阅读这些章节。该书通过3章内容来介绍MDO的核心知识:第7章阐述了解决假设问题的灵敏度分析方法;第8章介绍了当下先进的MDO框架范例;第11章提供了减少计算量的方法和途径。由于成功的设计案例均考虑了变量的不确定性,所以第10章介绍了一些典型的致力于控制不确定性的适用工具。以上章节构成了该书的主体,鉴于KBE已开始在MDO方法的应用中起到重要作用,该书在第9章和附录A中对该内容进行了介绍。在这部分内容中,读者可以了解到如何在设计过程中将KBE和其他分析工具融合使用,并借助MDO设计方法找到设计结果。此外,该书还突破了传统KBE及MDO的局限性,介绍了如何通过KBE将更宽泛的设计因素纳入计算设计过程,读者可藉此形成一种扩展KBE应用范畴的理念,即KBE可在MDO起关键作用的复杂产品设计过程中管理主要设计工作。 -
自主水下航行器操纵性杜晓旭 著操纵性是自主水下航行器(AUV)的重要性能指标之一,它代表了AUV保持和改变运动状态的能力。《自主水下航行器操纵性》建立AUV操纵运动数学模型,分析流体动力计算方法,介绍操纵性分析方法;分别针对回转体型AUV、扑翼推进型AUV和翼身融合水下滑翔机的操纵特点,进行操纵性仿真分析;建立在海流和波浪影响下的六自由度操纵运动数学模型,仿真分析海洋环境对操纵性的影响;建立AUV拖曳系统的动力学方程,并以AUV拖曳拖缆和水下滑翔机驻留系统两种不同特点的水下多体系统为例,分析拖曳系统对AUV操纵性的影响。 -
应用型大数据人才培养理论与实践刘枚,刘贵容,潘显兵 著《应用型大数据人才培养理论与实践》从理论和实践两个方面研究了应用型大数据人才培养的时代背景、供求市场状况及产学研协同育人模式,并对培养目标与人才培养方案的改革、师资建设、课程体系改革与课程建设、实践体系进行了详尽研究。《应用型大数据人才培养理论与实践》理论框架全面、实践操作可行,具有较强的学术价值和实践应用价值。《应用型大数据人才培养理论与实践》具有系统性、科学性、实用性、推广性等特点;理论成果与高校实践相结合,对研究大数据人才培养的各类组织和个人具有一定的指导意义和借鉴作用。 -
高速并联机器人陈正升,王雪松 著为满足并联机器人高速运行时的性能要求,本书深入开展了并联机器人刚体动力学建模、刚柔耦合动力学建模、集机构驱动与控制为一体的集成优化设计、平滑运动规划与轨迹优化、考虑模型不确定与扰动及考虑柔性杆件条件下的轨迹跟踪控制等方面的关键技术研究,为并联机器人工程化应用提供了理论指导与技术支撑,是讨论高速并联机器人研究与开发方面系统的内容比较全面的书籍。 本书适合从事高速重载机电系统及工业机器人研究与开发的科研工作者与工程师使用,也可供高等院校相关专业师生参考学习使用。 -
自动检测与转换技术沈洁,谢飞 编本书对传感器的基本原理、结构、性能、用途及基本测量电路进行了介绍。本书共分12章。主要内容有:传感器技术的基础知识;一些常用物理量的检测,包括温度、压力、流量、物位、厚度、位移、速度、磁场、气体成分等的检测;抗干扰技术;传感器实训;传感器的应用。每章后都附有一定量的思考题与习题,同时,设置了“知识拓展”,扫描每章后的二维码可查看相应内容。 本书可作为电气工程与自动化、机械设计制造及生产过程自动化、电子信息工程等专业的教材,也可供其他专业学生和有关技术人员参考,或作为自学用书。 -
移动作业机器人感知、规划与控制王耀南本书系统深入地介绍移动作业机器人系统的视觉感知与智能控制理论方法、算法及应用。全书共分十章,内容包括自主移动机器人的摄像机标定、分辨率自适应的目标检测、基于多模态和多任务学习的目标识别;自主移动机器人的神经动力学运动规划、采样运动规划;移动作业机械臂的神经网络滑模控制、模糊CMAC鲁棒控 制、自适应鲁棒控制等;以及在面向智能制造的移动作业机器人和物流无人车、面向服务的移动机械手、面向特种作业的冷凝器清洗机器人等实际系统和生产中的应用。 -
人工智能与金融科技马天平 著本书从智能投顾的理论本质出发,运用算法和优化理论,系统性地对智能投顾中涉及的重要组成部分进行理论建模与分析研究。建立了一个科学、全面、动态的用户洞察体系。采用模糊综合评价法和神经网络法,建立了“资金场景、主观风险偏好以及客观风险承受能力”的三维洞察体系,是对传统投资只考虑风险偏好单一属性的突破,同时考虑随时间轴洞察体系的动态变化,则创新形成“动态洞察”这一理论概念。依据体系架构,可以实现对投资者进行全面、全时建模与分析,可以综合地反映用户洞察的整体情况。 -
自动控制原理韩敏,潘学军,席剑辉 著本书全面、系统地介绍了经典控制理论的基本内容和自动控制系统的分析、校正与综合设计方法。全书共分8章,主要包括自动控制的基本概念、控制系统的数学描述、时域分析法、根轨迹分析法、频域分析法、线性控制系统的综合与校正、离散时间控制系统、非线性控制系统等。每章最后一节为相应的Matlab仿真实例。各章末给出本章小结和关键术语和概念,并配有适当的习题。 本书可作为普通高等院校自动化类、电气信息类、电子信息类和计算机类等相关专业的教材,也可作为科技人员的参考用书。 -
工业机器人基础王卉军,王东哲 著本教材主要介绍了工业机器人的分类、生产应用、发展趋势、工业机器人机械系统、控制系统、教学工作站及生产应用案例、机器人博览等内容。本书适合工业机器人初级学者,通过学习可以了解工业机器人在工业领域的应用,了解机器人基本结构和功能,了解机器人在各行各业的领域的应用。
