本书聚焦高档数控机床、工业机器人、航天装备、高技术船舶、汽车、农业装备、食品加工、家电共9个制造业重点领域，系统梳理了各领域2019-2020年智能制造的发展概况、实施进展和主要成效，剖析了具有引领性、示范性的典型实践案例，分析了各领域面临的突出问题和发展趋势，提出进一步发展智能制造的措施建议。同时，本书分析了2019-2020年德国、美国、日本等智能制造的发展战略、发展特点和技术应用等*新进展，阐析了我国智能制造的发展概况、产业政策、技术应用、专项实施、应用成效、疫情防控和复工复产等现状及进展，并提出我国智能制造面临的问题与挑战、进一步发展的需求热点和建议等推进策略。其目的在于服务国家战略决策，并为推进智能制造工作提供借鉴和参考。 本书可以为相关部门、地区、领域制定智能制造发展战略及规划提供参考依据，也可作为企业、科研院所等组织参与实施智能制造相关工作的参考用书。

水下机器人建模与仿真技术是水下机器人设计、研发和应用中的重要技术之一。《水下机器人建模与仿真技术》系统地介绍水下机器人建模与仿真技术的原理、方法和应用。首先介绍水下机器人的现代建模基础理论与方法，包括机理建模法、插值/拟合建模法、随机建模法、相似建模法及综合建模法等；然后介绍数值仿真技术、半物理仿真技术和全物理仿真技术及其应用案例；*后介绍水下机器人建模与仿真技术在水下机器人状态、参数联合估计算法和控制算法研究方面的应用。

《海洋机器人自主观测理论与技术》以海洋机器人为平台，以海洋观测为背景，系统介绍海洋机器人在海洋自主观测中的相关理论、技术、方法和应用，主要包括海洋机器人自主观测的发展历史与现状、海洋特征场构建中海洋机器人自主观测优化、典型海洋特征跟踪模型及跟踪方法、海流环境下海洋机器人路径规划、海洋机器人（群）控制方法等方面的理论和应用。

谭鹤良教授等编著的《现代控制理论导论》力图对现代控制系统的基本理论和控制系统分析与设计的主要方法给予介绍，使读者对现代控制理论有一个全面的了解。全书主要内容包括线性系统理论、系统辨识、最佳状态估计和最优控制等，由浅入深，富有启发性。全书体系清晰，概念准确，公式规范，论述细腻，内容丰富，语言生动。本书立足现代控制的基础理论与概念，注意到知识的完整性与系统性。读者通过本书可以了解半个多世纪以来现代控制理论的发展脉络，从科学方法论的高度上掌握系统与连贯的知识，提高分析问题与解决问题的能力，从而可以更全面、更客观地认识世界。因此，本书既适合于作为机械工程和电气自动化信息类相关专业本科生、研究生相应课程的教材，也适合于科学工作者和技术人员作为学习控制系统的分析和设计的自学读物。相信此书的出版，将为专业教学提供一本优秀的教材，并对我国自动化的教育起到积极的推动作用。

《数字电子技术训练教程》是为电子电气类和计算机类本科学生进行数字电子技术训练而编写的，主要内容有常用数字集成电路的分类及主要参数、数字电子技术的基本实验、课程设计的课题，以及体现新技术及数字电子技术新发展的现场可编程门阵列（FPGA）与硬件描述语言（HDL）的应用，电子仿真软件Multisim和印制电路板制作软件AltiumDesigner及其在数字电子技术中的应用等。

《遥控水下机器人及作业技术》介绍遥控水下机器人的发展历程和现状、运动学和动力学建模基础知识，分析其在海洋工程、打捞和科考作业等领域的作业需求和应用，针对遥控水下机器人强作业特点重点介绍遥控水下机器人常用作业工具机械手和部分专用作业工具，*后通过实例对两型遥控水下机器人系统进行较全面的描述。

《液压自动厚度控制系统失稳机理》以液压自动厚度控制系统为研究对象，以提高系统运行的稳定性、减少设备的故障发生率、提升产品的质量为目标；采用理论研究、仿真分析和试验验证相结合的技术路线；深入探究液压自动厚度控制系统的失稳机理、非线性动力学行为、参数辨识及修正方法、实测信号预处理方法等基础理论与关键技术，深刻揭示了液压自动厚度控制系统产生非线性振动的诱因，分析了结构参数和非线性因素对系统动力学行为的影响规律，为液压自动厚度控制系统的振动溯源与抑制奠定了理论基础。

《复杂运动体系统的分布式协同控制与优化》系统深入地论述了面向复杂运动体系统的分布式协同控制与优化理论、方法、技术及实验仿真验证等。《复杂运动体系统的分布式协同控制与优化》共11章，首先针对多欧拉-拉格朗日系统的分布式输出反馈协同跟踪问题，设计了速度估计器和分布式控制器。然后针对带有操作度优化的多机械臂协同搬运问题，提出了基于分布式优化的协同控制方法;进而讨论了一类固定翼飞行器的协同编队问题，介绍了一体化编队跟踪及队形旋转技术。为了实现对复杂运动体的高效管控，*后还提出了基于双层网络的人机协同共享控制框架。

《自动控制系统设计与实现》系统地介绍了自动控制系统的设计原理及实现方法，旨在使读者理解自动控制系统分类、数学模型及性能指标等基本理论，掌握PID 控制、频率法校正、参考模型校正、极点配置、状态观测器及二次型*优控制等经典控制器的原理与设计方法，为培养学生的科学实验和工程实践能力奠定基础。为了便于学生理解掌握，《自动控制系统设计与实现》根据作者多年的教学实践经验，结合实际案例对自动控制系统的设计与实现进行详细阐述，力争将理论知识与实践结合，引导学生提升知识应用能力，提高分析、解决问题的能力。

《超声波电机低复杂度控制策略》是作者课题组近年研究工作的总结，重点阐述超声波电机的低复杂度控制策略，包括迭代学习控制方法和专家PID控制方法，反映了超声波电机控制领域的*新进展。内容丰富，深入浅出，主要包括基于差分进化算法的超声波电机Hammerstein非线性建模、P型迭代学习控制、简单非线性迭代学习控制、自校正迭代学习控制、专家PID控制等。针对超声波电机产业化应用需求，《超声波电机低复杂度控制策略》提出了多种在线计算量小的超声波电机新型控制策略，并给出了详细设计方法和实现效果。