自动化技术、计算技术
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过程控制系统曹卫华,何王勇,甘超 编本书是一本综合性和工程性强的专业课教材,共分7章。本书以控制理论、计算机技术、通信技术、关键历史事件为出发点,系统讲述了过程控制系统的发展历程及趋势;详细梳理了可编辑逻辑控制器、集散控制系统、现场总线控制系统等典型过程控制系统的产生、发展、未来,关键技术及典型应用;以过程监控系统为载体,分析实际控制系统的架构及关键技术;由过程控制系统过渡至信息系统,分析企业信息化系统中的先进理论和技术;从工程实现角度切入,阐述过程控制系统设计与开发全流程,便于读者掌握和巩固理论知识。本书注重基础知识与工程应用融合,以具有笔者科研特色的冶金过程控制为实例,分析了流程工业动态发展及过程控制前沿问题;重视过程控制系统发展历程的分析,引导读者思考未来的发展方向。本书既可作为理工科高年级本科生的教材或参考书目使用,也可供自动控制及相关领域的广大工程技术人员和科研人员参考。
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AS-Helix鲁晓波 编“AS-Helix: 人工智能时代艺术与科学融合——第五届艺术与科学国际作品展暨学术研讨会”由清华大学与中国国家博物馆共同主办,清华大学美术学院与清华大学艺术与科学研究中心承办。本书为本次展览的作品集,清华大学校长邱勇、中国国家博物馆馆长王春法为本书作序肯定了此作品展的时代意义。全书共收录120余件参展作品,对展品的形式、所采用的技术及其独特的艺术理念和人文价值进行了介绍这些作品分别来自全球20多个国家的41所高校、科研与艺术机构,作品类别包括新媒体艺术、工业设计、建筑与环境设计、视觉传达设计、纺织与时尚设计、陶瓷设计和其他各种体现艺术与科学融合的创作作品。这些作品汇聚了不同流派的艺术家与人工智能等领域的科学家的智慧。本书形式新颖,立意深远,涉及了颠覆性技术可能带来的哲学与伦理问题,能引导读者思索未来社会的机遇和挑战,具有相当的社会价值。
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谐振陀螺仪与系统技术赵小明,蒋效雄,魏艳勇 等 著《谐振陀螺仪与系统技术》所指的谐振陀螺仪(又称为固体波动陀螺仪)是基于轴对称结构弹性波惯性原理的谐振陀螺仪。《谐振陀螺仪与系统技术》主要围绕半球谐振陀螺仪和金属筒形谐振陀螺仪这两大类陀螺仪展开论述。谐振陀螺仪具有工作寿命长、精度高、随机误差小、抗恶劣环境稳定性高(如高低温、超载、振动、γ辐射方面的稳定性),以及体积、重量和功耗相对较小,并且在短时断电时保存惯性信息的特点,被国际惯性技术界认为是21世纪能够广泛应用的非常理想的惯性元件。谐振陀螺仪惯性导航系统具有高精度、高可靠、免标定等特点,具有非常优越的特性和广阔的应用前景。《谐振陀螺仪与系统技术》系统地论述了谐振陀螺仪的原理、结构设计、核心谐振子加工、调平、装配、电子线路及测试技术,同时介绍了谐振陀螺惯性导航系统原理、误差方程、机械编排、自校准技术等。《谐振陀螺仪与系统技术》可供从事谐振陀螺仪及谐振陀螺仪惯性导航系统研究、设计的工程技术人员及相关院校师生阅读。
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复杂非线性时滞系统的控制及应用杨仁明,张广渊,孙丽瑛 著《复杂非线性时滞系统的控制及应用》主要介绍了作者近几年在非线性时滞系统控制方面的研究成果,依据待研究系统的特征, 针对性地提出了一些解决方法, 有效克服了在研究该类问题时存在的困难。 特别是为研究有限时间控制问题构造了相应的李雅普诺夫泛函, 使得基于李雅普诺夫泛函方法研究该类问题成为可能。
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基于机器学习的数据挖掘技术研究任永功,何馨宇,张永 著《基于机器学习的数据挖掘技术研究》从实际案例入手,介绍了相关数据挖掘技术的理论、方法、设计和实现的整体流程,具有一定的完整性、系统性和创新性。《基于机器学习的数据挖掘技术研究》的特色在于全面介绍了数据挖掘的理论和方法,并针对不同领域的数据挖掘任务详细介绍了基于机器学习的数据挖掘技术,尤其是引入了近年来炙手可热的深度学习技术在数据挖掘领域中的相关应用,旨在为读者提供将数据挖掘技术应用于实际问题所必需的知识,在理论深度和应用参考价值方面都有显著的特性。《基于机器学习的数据挖掘技术研究》适用于从事数据挖掘领域相关研究的教师以及科研和应用开发人员使用,也可作为数据挖掘和机器学习相关课程教学的参考书。
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遥感概论彭望琭 等 著本书是遥感学科的基础教材。重点针对初学者,按照学生学习的认知规律逐步引入,由浅入深。同时尽可能介绍航空航天遥感的**发展、**技术和应用。主要内容包括:概述;遥感电磁辐射基础;传感器;航空遥感;航天遥感;微波与激光雷达遥感;遥感图像校正与增强;遥感图像解译;以及遥感技术应用。每章最后配有思考题供学生复习,部分章节还配有实习安排。书后包括主要参考文献。本书与第一版相比,内容上有所增删,更能反映新科技的发展和贴近读者的需求。 本书是高等学校的基础教材,可作为普通高校地学类专业、信息类专业、以及相关专业方向的遥感入门教材。也可作为航空、航天、信息、生物、测绘、商业、工程、环境、林业、地理、地质、城市规划、水资源管理等领域的科研工作者、管理人员,以及遥感科学与技术爱好者的学习参考书。
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基于Arcadia方法的系统架构建模赵良玉 著随着产品复杂度的不断增加,基于文件的系统工程设计方案已经越来越难以满足其多专业协同、设计方案快速迭代的设计特点,基于模型驱动的设计方法已经逐步成为复杂产品设计的首要选择。支持基于模型的系统工程(Model Based System Engineering,MBSE)的建模语言、方法与开发工具还处于快速的发展与变革之中,正在世界范围内发展成为一门十分重要的交叉学科,同时也已经成为国内外系统工程技术研究的重要前沿阵地。国防、航空和航天行业已经针对MBSE这一新设计方法的支撑工具、流程、方法进行了多年的探索和实践,这对于该先进方法的应用起到了极大的促进作用。
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ABB工业机器人二次开发与应用肖辉 等 著本书以ABB工业机器人为例,从工业机器人与视觉应用,工业机器人与上位机联合开发(c#),工业机器人与工厂级平台联合开发(WebService)等方面,将工业机器人的二次开发方法与过程深入浅出地呈现给读者,也满足工厂对于工业机器人更好接入工厂智能系统的需求。其中主要内容有机器人与PLC数据传输,包括机器人与PLC传输浮点数,机器人实时发送位置、扭矩、速度、错误号等信息,以及Modbus/TCP通信;基于Socket通信的视觉引导抓取,包括相机先拍机器人后抓和机器人先抓相机后拍不同模式。Z后以康耐视In-Sight为例进行实例讲解;基于PC SDK的二次开发,包括上位机对于机器人数据和I/O信号的读写与订阅,对于机器人的启动、停止、备份和重启等控制,上位机与机器人系统文件的传输与加载等。还举例讲解了ABB工业机器人Z新支持的OPC UA等功能;基于RobotStudio SDK的二次开发,包括利用SDK在C#开发Smart组件,以及在RobotStudio中添加自定义功能等;基于Robot Web Services技术的二次开发,利用ABB工业机器人的Web Service接口对机器人数据进行读写,以及手动模式下的远程Jog机器人;Externally Guide Motion。外部传感器可以Z快以250Hz的频率(每4ms)获取机器人的位置数据及实时控制机器人的运动。
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大数据分析[美] 大卫·洛辛(David Loshin) 著,尚慧萍,鲍忠贵 译《大数据分析》旨在为组织采用大数据技术提供一系列实施策略,建立一个坚实的基础,即,总体上把握大数据能是什么,为什么大数据能增值,哪种类型的问题适合用大数据方法,以及如何合理规划去确定需求,如何在机构中安排合适的人力,如何进行系统集成策划。另一方面,《大数据分析》不是介绍如何做大数据应用开发的,如MapReduce编程、Hadoop实现等,但各章都会提供一个概述,来说明采用大数据的生态系统相关内容或采用大数据的过程。
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控制技术手册[德] 霍尔格·卢茨(Holger Lutz) 著,邓建华 译由德国著名学者,工学博士卢茨(Holger Lutz)教授和工学博士温特(Wolfgang Wendt)教授著的《控制技术手册——含MATLAB和Simulink (Taschenbuch der Regelungstechnik mit MATLAB und Simulink)》(第8增补版)是德国哈里德意志科学出版社(Wissenschaftlicher Verlag Harri Deutsch)为大学生、学术界和广大工程技术人员出版的一部控制技术工具书。本书被德国国家图书馆列入德国国家图书目录。并被审定为高等学校控制技术课程的辅助教材。本书内容丰富、翔实,涉及控制理论与控制技术各个领域,从控制基础理论到工程应用,从经典控制理论到现代控制理论,从频域控制到时域控制,从模拟控制到数字控制,从线性控制理论到非线性控制理论,从连续控制系统到离散控制系统,从传统控制理论到智能控制理论,从控制技术理论方法到控制程序系统MATLAB和Simulink。全面反映了当前控制理论与控制技术**研究成果和工程实用方法。本书将复杂深奥的控制理论整理归纳成控制技术所必需的大量的简洁、清晰的公式、图形和表格。全书图文并茂,深入浅出,清晰直观,便于学习和工程查阅的工具书。这在世界同类书籍中实属罕见!全书专业涉及面广,通用性强。全书涵盖了控制理论与技术各个学科,其应用非常广泛,涉及国民经济各个技术领域,如机械、电子、计算机、智能控制、航空航天、交通运输、民用电器、通用工程等。因此,本书可供国民经济各个技术领域的自动控制科学工作者、广大的工程技术人员和高等学校师生们学习和工程查阅之用,是一部实用的基础工具书,也可作为高等学校控制技术课程的辅助教材。