自动化技术、计算技术
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自动化装备与生产线设计芮延年 著《自动化装备与生产线设计》编写的目的是使学习自动化装备与生产线设计课程的学生和在企业初步从事这方面设计工作的工程技术人员,通过《自动化装备与生产线设计》的学习,能尽快掌握自动化装备与生产线设计理论及应用的基本方法。 《自动化装备与生产线设计》共分 11章。第 1章为绪论,第 2章为自动化装备与生产线的基本设计方法,第 3章为常用自动化传动机构与选型设计,第 4章为机械制造过程自动化,第 5章为检测过程自动化,第 6章为计算机视觉检测技术,第 7章为装配过程自动化,第 8章为自动化制造系统的物料供给与储运,第 9章为工业机器人在自动化制造中应用及选型设计,第 10章为自动化制造过程的控制技术,第 11章为自动化装备与生产线的设计范例。 -
船舶动力设备自动控制孙超,谭军,刘欢 编本书是配合国家双高建设船舶动力装置专业教学改革的系列教材之一。全书在编写上采用任务教学模式,主要内容包括认识船舶动力设备自动化、安装日光灯、排查日光灯不亮故障、调整电动差压变送器、整定调节器的参数、认知执行器、拆装和调校实训气动差压变送器、整定NAKAKITA型气动调节器参数、认知机舱中常见传感器、分析船舶传感器和变送器故障案例、燃油黏度自动控制、认知分油机自动控制、空气反冲式自清洗滤器自动控制、船舶辅助锅炉自动控制、认知机舱监视与报警系统、船舶电力系统、船舶电站操作和故障处理实训等17个任务。本书可作为高等院校船舶动力装置专业学生的教材,也可以作为轮机工程技术有关人员的参考读物。 -
工业机器人操作与编程王厚英,刘振权,应再恩,谭敬晃,廖建平 等 编《工业机器人操作与编程-工业机器人系列教材》以ABB IRB 120型六轴串联工业机器人(书中简称机器人)为对象,分6个项目详细讲解了工业机器人的系统认知与操作、手动操纵、I-O通信设置、基础与高级示教编程以及日常维护等内容。各项目后均附有项目评测,方便知识的温习。《工业机器人操作与编程-工业机器人系列教材》实现了互联网与传统教育的完美融合,采用“纸质教材+数字课程”的出版形式,扫描二维码即可观看微课等视频类数字资源,随扫随学,突破传统课堂教学的时空限制,可以有效激发学生的自主学习热情,打造高效课堂。《工业机器人操作与编程-工业机器人系列教材》可作为中、高职院校工业机器人技术、电气自动化技术等相关专业的教材或企业培训用书,也可作为高职院校机电及相关专业学生的实践选修课教材,还可供从事工业机器人操作相关工作尤其是刚进入工业机器人行业的工程技术人员参考。 -
电子战信号处理[美] 詹姆斯·吉诺瓦 著,杨小牛 编,甘荣兵,郑坤,张刚,刘江,张圣鹋 译《电子战信号处理》重点介绍了反舰导弹雷达导引头与舰艇电子攻击博弈过程中,双方采取的措施及信号处理领域的新研究成果。这些研究成果来源于作者长期从事的海军研究项目。相关技术的描述以理论为基础,同时具有很强的实用性,是世界上较先进的技术。书中在雷达电子防护波形设计方面,重点介绍了编码波形、步进频波形和探测波形电子防护技术;在电子防护信号处理方面,介绍了双相参源电子防护、空时自适应处理抗干扰、压制干扰电子防护等新信号处理技术。《电子战信号处理》既可为电子侦察、电子干扰技术研究者提供珍贵的参考,也可为雷达系统设计者提供抗干扰设计的必要支撑。 -
浑善达克沙地沙漠化多源遥感监测宁小莉,张雪峰,朝鲁门,安妮,刘美萍 等 著沙漠化和干旱影响已成为全球范围问题。沙漠化己对区域生产、生活和生态安全构成严重威胁,直接影响了地区经济和社会可持续发展。浑善达克沙地是我国四大沙地之一,地处北方农牧交错带,是我国重点生态功能区,也是我国北方生态屏障的重要组成部分和京津风沙源治理工程的重点区域。本书在充分了解浑善达克沙地自然、社会经济条件的基础上,利用Landsat TM、高分2号及MODIS等多源遥感数据对浑善达克沙地沙漠化进行动态监测的基础上,分析浑善达克沙地沙漠化的时空演变规律及驱动机制,并提出因地制宜的沙漠化治理对策。 -
自动驾驶停车位检测技术桑海峰,李荣达,常睿,单凯强,李佳 著《自动驾驶停车位检测技术》主要介绍基于360°全景系统的停车位检测与识别技术,从自动驾驶的环境感知开始,介绍了车载图像采集系统,摄像机标定技术,视觉测距原理,360°全景图像生成原理等基础知识,然后分别描述了基于传统检测技术和基于深度学习的停车位检测方法,并通过范例实践验证,可为具备一定基础的人员提供相关技术的开发指导。《自动驾驶停车位检测技术》可供从事自动驾驶汽车相关工作的工程技术人员参考和使用。 -
Android平台嵌入式仪器设计宋恒力,葛健,刘欢,董浩斌 编本书以智能仪器开发的技术需求为出发点,在嵌入式系统基本原理的基础上,以Android系统为平台,介绍嵌入式仪器开发技术;将Android开发中与仪器设计有关的技术进行提炼,排除系统开发中的知识难点,针对性地阐述开发仪器的设计实例,帮助读者在实践中循序渐进地掌握Android开发的关键技术。书中对嵌入式系统软、硬件结构和组成原理进行了介绍,对Android开发平台搭建步骤进行了详细阐述,对仪器定制化功能的开发技术进行了着重讲解。本书内容涉及Java语言基本语法、Android系统结构、触控型人机界面开发、传感器驱动、数据存储技术、无线数据传输、远程测控系统等方面的知识,读者通过学习能快速了解嵌入式系统开发流程,掌握Android平台嵌入式技术,并将其应用于智能仪器的设计与开发。本书可作为自动化、测控技术与仪器及相关专业的高年级本科生的教材,也可作为相关专业研究生的教学参考书,同时可供从事仪器仪表、自动控制及计算机应用的工程技术人员参考。 -
过程控制系统纪振平 编本书全面地论述了过程控制系统的要求、组成、性能指标和发展;工业生产过程数学模型的一般表示形式和建模方法;控制系统常用仪器仪表的选型和应用;控制器的调节规律、选型与参数整定;简单控制系统的结构、特点、分析、设计和调试等;数字化控制系统的采样、数据处理、基本PID及改进算法的数字化实现;常用的复杂控制系统,如串级控制、前馈控制、比值控制、均匀控制、分程控制等系统的结构、分析、设计和实施等;多变量解耦控制系统的分析和解耦设计方法;典型的工业过程控制。本书强调理论与实际的结合,重在培养学生分析问题和解决问题的能力。本书可作为高等院校自动化和电子信息类等相关专业研究生和本科生的教材,也可供从事自动控制研究、设计和应用的技术人员参考。 -
工业机器人编程及应用技术李国利 著本书以 ABB 工业机器人为对象,使用 RobotStudio 编程与仿真平台,系统地介绍了工业机器人编程方法、仿真及应用技术。本书内容由浅入深、循序渐进,理论与应用相结合,操作与仿真相结合,主要包括工业机器人基础、工业机器人操作方法、RobotStudio 软件使用及在线功能、工业机器人系统安装与 I/O 通信、工业机器人程序数据与指令、工业机器人示教编程与在线编辑程序、工业机器人轨迹类和搬运示教编程、工业机器人离线编程与仿真、带外轴的工业机器人编程与仿真、工业机器人绘图应用编程方法、工业机器人打磨应用编程方法、工业机器人视觉应用编程方法等。 本书提供书中相应应用的源文件,可通过手机扫描相应章节的二维码下载获取。联系编辑 QQ 296447532 可获得更多资源。 本书图文并茂、通俗易懂,注重实际、强调应用,既可作为应用型本科高校和高职院校机电与自动化相关专业的教材,也可作为工业机器人技术培训用书,还可供工业机器人编程与应用技术人员参考。 -
复杂非线性时滞系统的控制及应用杨仁明,张广渊,孙丽瑛 著《复杂非线性时滞系统的控制及应用》主要介绍了作者近几年在非线性时滞系统控制方面的研究成果,依据待研究系统的特征, 针对性地提出了一些解决方法, 有效克服了在研究该类问题时存在的困难。 特别是为研究有限时间控制问题构造了相应的李雅普诺夫泛函, 使得基于李雅普诺夫泛函方法研究该类问题成为可能。
