自动化技术、计算技术
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电气及PLC控制技术徐锋,陈涛 著“电气及PLC控制技术”是高等职业教育机械电子工程、智能制造工程等工科类专业的技术基础课程。全书从便于初学学生理解和掌握角度出发,总体采用基于理实一体教学过程的方法编写。通过精心设计,把知识和岗位技术技能需要融入到十五个学习任务之中。采用项目教学、理论指导实践方式组织教材内容,在内容选取方面以“实用、必需”为出发点,内容多样,实用性强,重视应用技术训练和职业素养的培养。理论与实践结合,通过设计不同工作任务,巧妙地将理论知识点训练融入各个项目任务中,各个项目按照理论知识点与技术应用要求循序渐进编排,符合高职学生认知规律,体现了高职本科技术应用型人才的培养特色。本书第1~4章介绍电气控制系统中常用的低压电器工作原理和使用方法、基本控制线路及其设计方法;第5~19章,以西门子S7-1200系列PLC为主,讲解了PLC的原理及工作过程,并通过具体的应用项目实例练习,掌握各主要具体指令的原理和应用方法,以便为今后的工程应用打下良好的基础。本书实现了互联网与传统教育的完美融合,采用“纸质教材+数字课程”的出版形式,扫描二维码,即可观看动画、微课等视频类数字资源,随扫随学,突破传统课堂教学的时空限制,激发学生自主学习的兴趣,打造高效课堂。资源具体下载和获取方式请见“智慧职教服务指南”。本书注重实际,强调应用,结构合理,通俗易懂,注重学生职业技术技能的培养,是一本工程性较强的技术应用类教材。可作为本科职业教育、高职高专、成人教育等机构的机械电子工程、智能制造工程、机电一体化、机械设计制造及其自动化等相关专业的教学参考用书,也可作为PLC工程应用领域的工程技术人员的学习参考用书。 -
机器视觉从入门到提高杭州指南车机器人科技有限公司 著机器视觉简单来理解就是一门用机器代替人眼做测量和判断的技术,在现代制造中应用广泛,如在产品定位、缺陷检测、尺寸测量、条码识别等方面均有应用。机器视觉是一门综合技术,包括数字图像处理、自动控制、光源照明、光学成像、传感器、机器人等知识。 本书由浅入深比较全面地介绍了机器视觉的相关知识,包括机器视觉基本知识、工业相机原理及选型、工业镜头特性及选型、光学基本知识及不同打光方案效果、机器视觉其他常用配件、数字图像处理知识及机器视觉算法平台软件MVP等内容。 本书既适合机器视觉相关专业的高校学生学习,也适合机器视觉相关工程技术人员参考学习。 -
时空耦合系统变量分离降阶方法及其应用蒋勉等 著《时空耦合系统变量分离降阶方法及其应用》介绍时空耦合系统变量分离降阶方法的原理及其拓展,以及在工程中一些典型时空耦合系统上的应用。《时空耦合系统变量分离降阶方法及其应用》共6章,首先从时空耦合系统的概念开始,介绍典型时空耦合系统模型、时空耦合系统的降阶问题;然后详细介绍基于变量分离的时空耦合系统降阶方法的思路;接着介绍基于空间基函数变换和非线性度量等思想的时空耦合系统变量分离降阶方法的拓展;最后介绍时空变量分离方法在工程中典型时空耦合系统上的应用,使《时空耦合系统变量分离降阶方法及其应用》内容形成一个闭环。 -
大数据技术华为技术有限公司 著本书系统、全面地介绍大数据技术的基础知识。全书共13章,首先介绍大数据行业与技术趋势;然后介绍大数据生态圈的各项技术,包括分布式文件系统、Hive分布式数据仓库、HBase技术原理、MapReduce和YARN技术原理、Spark基于内存的分布式计算、Flink流批一体分布式实时处理引擎、数据采集与数据装载工具、Kafka分布式消息订阅系统、高可靠集群安全模式、分布式全文检索Elasticsearch、Redis内存数据库等;最后介绍华为大数据解决方案。通过学习本书所讲内容,读者可以整体了解大数据技术,掌握大数据生态圈中各项技术最为基础和关键的知识。本书可作为数据科学与大数据、软件工程、计算机科学与技术等专业的大数据概论课程的教材,也可供大数据工程技术人员学习或参考使用,还可作为华为HCIA认证考试的培训教材。 -
滤波方法及其在高光谱遥感影像处理中的应用陈志坤,蔡之华,江俊君 著本书以特征提取理论为主线,以高光谱遥感影像为研究对象,充分发挥改进的滤波算法提取高光谱遥感影像特征的优势,以鲁棒提取特征进行高光谱遥感影像分类方法为研究内容,分别从噪声影像的鲁棒表示,小样本影像的鲁棒表示和跨区域混合影像的鲁棒表示方面进行研究。全书共分为7章,第1章是高光谱遥感影像概述;第2章主要介绍高光谱遥感影像特征提取及分类研究;第3章主要介绍分类优选双边滤波算法及高光谱遥感影像噪声处理;第4章主要介绍三边平滑滤波算法及高光谱遥感影像噪声处理;第5章主要介绍超像素双边滤波算法及高光谱遥感影像小样本处理;第6章主要介绍传播滤波算法及高光谱遥感影像跨区域混合处理;第7章总结和展望。本书结合作者本人的科研经验,在撰写过程中尽可能详细地描述了研究动机、研究启发、实验方案、实验结论等,可为滤波算法及高光谱遥感影像研究者在设计新算法以及安排实验方案验证新算法时提供参考。本书可作为高等院校遥感及相关专业本科、研究生的高光谱遥感课程教材。 -
中华人民共和国测绘行业标准测绘出版社 编《光学遥感测绘卫星影像数据库建设规范(CH\T3022-2019)/中华人民共和国测绘行业标准》的起草规则依据GB/T 1.1-2009。本标准由中华人民共和国自然资源部提出并归口。本标准起草单位:自然资源部国土卫星遥感应用中心、自然资源部测绘标准化研究所、国家基础地理信息中心、内蒙古自治区地图院。 -
大数据服务风险元传递模型孙宝军 著《大数据服务风险元传递模型》主要内容如下:云环境下大数据服务融合了云计算低成本、易扩充、易维护的优点,使得大数据服务成为一种随时随地可以访问的基础设施,推动了服务经济的演进过程,丰富了服务经济的形式。除了大数据服务本身面临的数据、法律、技术风险之外,还要面对云计算环境的各类风险,多种环境、系统的融合使得风险因素更加复杂。该书立足于云环境下大数据服务的高度,以动态风险和风险决策为研究内容,把云环境下大数据服务研究分为存储期、服务期和选择期三个不同周期。在此基础上,研究每个阶段的动态风险和整体风险问题。 -
船舶动力设备自动控制孙超,谭军,刘欢 编本书是配合国家双高建设船舶动力装置专业教学改革的系列教材之一。全书在编写上采用任务教学模式,主要内容包括认识船舶动力设备自动化、安装日光灯、排查日光灯不亮故障、调整电动差压变送器、整定调节器的参数、认知执行器、拆装和调校实训气动差压变送器、整定NAKAKITA型气动调节器参数、认知机舱中常见传感器、分析船舶传感器和变送器故障案例、燃油黏度自动控制、认知分油机自动控制、空气反冲式自清洗滤器自动控制、船舶辅助锅炉自动控制、认知机舱监视与报警系统、船舶电力系统、船舶电站操作和故障处理实训等17个任务。本书可作为高等院校船舶动力装置专业学生的教材,也可以作为轮机工程技术有关人员的参考读物。 -
工业机器人编程及应用技术李国利 著本书以 ABB 工业机器人为对象,使用 RobotStudio 编程与仿真平台,系统地介绍了工业机器人编程方法、仿真及应用技术。本书内容由浅入深、循序渐进,理论与应用相结合,操作与仿真相结合,主要包括工业机器人基础、工业机器人操作方法、RobotStudio 软件使用及在线功能、工业机器人系统安装与 I/O 通信、工业机器人程序数据与指令、工业机器人示教编程与在线编辑程序、工业机器人轨迹类和搬运示教编程、工业机器人离线编程与仿真、带外轴的工业机器人编程与仿真、工业机器人绘图应用编程方法、工业机器人打磨应用编程方法、工业机器人视觉应用编程方法等。 本书提供书中相应应用的源文件,可通过手机扫描相应章节的二维码下载获取。联系编辑 QQ 296447532 可获得更多资源。 本书图文并茂、通俗易懂,注重实际、强调应用,既可作为应用型本科高校和高职院校机电与自动化相关专业的教材,也可作为工业机器人技术培训用书,还可供工业机器人编程与应用技术人员参考。 -
复杂非线性时滞系统的控制及应用杨仁明,张广渊,孙丽瑛 著《复杂非线性时滞系统的控制及应用》主要介绍了作者近几年在非线性时滞系统控制方面的研究成果,依据待研究系统的特征, 针对性地提出了一些解决方法, 有效克服了在研究该类问题时存在的困难。 特别是为研究有限时间控制问题构造了相应的李雅普诺夫泛函, 使得基于李雅普诺夫泛函方法研究该类问题成为可能。
