当前，可靠性研究工作的难点在于对具有复杂特性的重大装备系统的建模和评估，其中一个典型问题就是多阶段任务系统的可靠性建模分析。《多阶段任务系统可靠性建模与评估》以多阶段任务系统为研究对象，考虑系统在运行过程中，随着任务阶段的改变所体现的结构复杂性、任务复杂性、状态复杂性等“复杂特性”，综合分析了现有系统可靠性评估理论与方法的优势与不足，分别从多阶段、多状态、多故障模式、动态相关等特征出发，对多阶段任务系统的可靠性建模与评估问题进行了系统、详细地阐述。《多阶段任务系统可靠性建模与评估》可作为复杂装备设计和使用部门的管理人员与技术人员的阅读参考资料，也可作为高等院校相关专业研究生的参考资料。《多阶段任务系统可靠性建模与评估》提出的理论、方法与技术对重大装备系统的研制与健康管理有较好的借鉴和参考作用。

本书主要基于FANUC机器人智能物料分拣装配生产线实训平台，结合机器人应用、示教编程、调试、维护保养等内容进行编写，内容涵盖了工业机器人基本操作、机器人轨迹示教编程、机器人I/O信号配置、机器人搬运码垛示教编程、机器人装配应用示教编程、机器人智能物料分拣装配基本单元应用编程、机器人维护和保养等。 本书非常适合工业机器人入门读者，尤其是FANUC工业机器人的设计、操作、维护人员使用，也可用作高等院校、职业院校及培训学校相关专业的教材及参考书。

随着各行各业对大数据实时查询的需求持续增长，数据查询及分析引擎正变得不可或缺。Presto是由Facebook开源的高性能分布式SQL查询引擎，其用户包括Netflix、Airbnb、LinkedIn、Twitter、Uber等知名公司。本书由Presto的核心开发人员参与撰写，教你系统地学习Presto的用法。书中内容涵盖Presto的安装、设计理念、查询操作、最佳实践、与主要云平台的结合等。本书分为三大部分：第一部分介绍Presto的基础知识；第二部分更进一步，介绍Presto架构、集群部署、与数据源的连接等；第三部分讲解安全配置以及Presto的实际用例。你可以通过本书学会针对不同的数据源快速执行交互式SQL数据分析，并利用Presto管理和使用海量数据。

《机器学习人工智能及应用研究》着重展现人工智能技术的基础方法和理论，并通过由浅入深的介绍基础算法和机器学习算法相关理论和应用，阐述了各个算法的应用场景及算法复杂度，同时引入了国内外典型人工智能技术在机器人领域的研究应用实例。全书共6章，主要内容包括绪论，人工智能技术，机器学习经典算法剖析，深度强化学习，计算机视觉与语音处理，人工智能技术在机器人领域的应用实例。

积雪是冰冻圈的重要组成部分，也是地表最活跃的自然要素之一，对自然环境和人类社会活动影响显著。本书总结了国家高分辨率对地观测系统在积雪遥感识别与反演方面的初步研究成果，突出了GF-1、GF-3等国产高分辨率光学和雷达卫星的鲜明特色，以新疆天山和阿尔泰山典型积雪区的野外考察与积雪观测为基础，探索山区复杂地形条件下的雪面综合辐射校正方法，构建单时相和多时相的积雪遥感识别模型，获取积雪覆盖范围和时空分布特征；改进积雪参数的雷达遥感反演模型，获取高分辨率的雪深、雪湿度等分布数据，为积雪水资源管理等应用提供科学支撑。

遥感大数据的智能检索既是科学研究的前沿，也是遥感领域各类应用提出的迫切需求。本书作者在遥感图像处理和分析领域已有多年的研究积累，本书围绕遥感图像智能检索技术的核心理论方法（遥感图像深度特征提取、深度度量学习模型、深度哈希、分布式深度学习、遥感图像描述生成等）进行系统性阐述，并给出实际应用案例，为遥感图像的智能化信息提取和知识挖掘提供理论方法指导和科学工具支撑。本书既注重理论分析，又注重实验验证，图文并茂，可读性强；既可作为遥感领域及信息处理领域相关专业方向的研究生或高年级本科生的教材或参考书，也可作为相关工程技术人员与研究人员的参考用书。

本书系统地介绍了自动控制理论基本分析与设计方法。全书共分为7章，前6章主要介绍了自动控制系统的基本概念，各类连续控制系统数学模型的建立，基于系统时间响应的稳定性、动态特性及稳态特性分析，根轨迹分析法，频域分析法以及校正和设计的基本方法；第7章介绍了非线性控制系统中常见的非线性特性和非线性系统的基本分析方法，主要包括相平面分析法和描述函数分析法。另外，针对目前工程计算和实践应用的需要，增加了MATLAB软件在控制系统中的应用，以利于相关教学的需要。本书可作为非控制类、工科或农科高等院校相关专业的专业基础课教材。

本书结合作者多年来从事GBSAR变形监测的研究成果，兼顾地基SAR数据采集、数据处理以及变形分析等多个方面。阐述了GBSAR监测技术研究进展，介绍了国内外主要的监测系统，详细阐述了GBSAR监测所涉及的技术以及数据处理方法，针对不同的监测目标给出具体的解决方案，为读者提供较为全面而翔实的应用案例，进一步推动了GBASR监测技术在变形监测领域的应用。本书内容全面，结构完整，条理清晰，可作为从事安全监测技术人员的参考用书，也可作为研究生、本科生的教学用书。

本书从基础和实用出发，采用双色图解的方式全面系统地介绍三菱FX系列PLC的编程及应用，内容包括：PLC基础知识，三菱PLC基本单元与功能模块，电气控制部件的应用，三菱PLC系统的安装、调试与维护，三菱PLC的梯形图及语句表，三菱PLC的基本逻辑指令，数据传送、比较、处理和循环移位指令，算术、逻辑运算和浮点数运算指令，程序流程、步进顺控梯形图指令，三菱PLC电气控制电路，三菱FX2N系列PLC使用规范，三菱PLC触摸屏的使用操作和编程及三菱PLC工程应用案例。 本书内容全面系统，重点突出，指令讲解和综合应用配有实际案例，实用性强，在重要知识点的图文旁边附有对应二维码，读者用手机扫描二维码即可实时学习相关教学视频，视频配合书中图文讲解，帮助读者在最短时间内轻松掌握三菱PLC的编程及应用。 本书可供从事PLC技术的人员学习使用，也可供大中专院校、培训学校相关专业师生学习使用。

《水中异型机器人研究》系统介绍了水中异型机器人的研究技术，在内容安排上，既包含了相关支撑基础技术的介绍，又体现了国内外相关设计方法体系的新发展、新成果。《水中异型机器人研究》共分6章，主要内容包括水中异型机器人概论、水中异型机器人技术基础、船舶送缆机器人、微型水下观光机器人、仿潜水员机器人、海底作业型机器人。《水中异型机器人研究》选例具体、科学合理，可以作为机器人工程专业高校教师、科研和工程技术人员的参考用书。