《大数据服务风险元传递模型》主要内容如下：云环境下大数据服务融合了云计算低成本、易扩充、易维护的优点，使得大数据服务成为一种随时随地可以访问的基础设施，推动了服务经济的演进过程，丰富了服务经济的形式。除了大数据服务本身面临的数据、法律、技术风险之外，还要面对云计算环境的各类风险，多种环境、系统的融合使得风险因素更加复杂。该书立足于云环境下大数据服务的高度，以动态风险和风险决策为研究内容，把云环境下大数据服务研究分为存储期、服务期和选择期三个不同周期。在此基础上，研究每个阶段的动态风险和整体风险问题。

本书以作者多年的科学技术研究成果为基础，紧紧围绕基于法拉第效应的方位传递技术中调制信号对角度测量的影响这一核心问题，系统研究了不同调制信号驱动下的角度测量方法。全书内容包括三部分：首先阐述了基于正弦波磁光调制的角度测量方法，剖析了其测角精度不高、测角范围有限的本质，提出了诸多改进方法：然后研究了基于对称波形（正弦波、方波、三角波、锯齿波）以及半波信号调制的角度测量原理，分别构建了对称波形以及半波信号磁光调制下的角度测量模型，归纳了各自的优缺点以及角度测量规律；最后将多信号叠加复合磁光调制引入到角度测量中，分别构建了同类倍频信号、异类同频信号叠加复合调制下的角度测量模型，归纳总结了模型构建规律。本书力求系统阐述基于法拉第效应的方位传递技术中调制信号对角度测量的影响这一问题，为光学工程等相关专业人员提供有价值的参考资料。

《大数据分析基础：数据降维方法研究》通过对现有降维方法的梳理，提出三个混合式特征选择算法，分别是斯皮尔曼协方差布谷鸟算法（MSMCCS）、K值相关相冗改进的灰狼优化算法（KMR21GWO）和皮尔森距离改进的鲸鱼优化算法（MPMDI-WOA）。实验结果表明，MSMCCS算法有很快的收敛速度并且分类准确率明显好于其他算法。KMR21GWO算法在14个数据集上降维的效果非常明显，降维效果达到原来的0.4%~0.04%。在大部分数据集上MPMDIWOA算法的分类准确率高于其他算法。因此，提出的三个算法在有较高分类准确率的前提下，取得了理想的降维效果，为进行大数据分析奠定了基础。

本书介绍了相关滤波框架下，一系列关于目标跟踪的**研究成果。主要针对尺度变化、目标遮挡及特征设计与学习三方面问题，详细介绍了相应的目标跟踪方法与原理，具有很强的应用价值。本书适合作为机器视觉、机器人学、运动目标跟踪等相关研究方向人员的参考用书，也为从事智能应用开发的相关人员提供了借鉴资料。

《时空耦合系统变量分离降阶方法及其应用》介绍时空耦合系统变量分离降阶方法的原理及其拓展，以及在工程中一些典型时空耦合系统上的应用。《时空耦合系统变量分离降阶方法及其应用》共6章，首先从时空耦合系统的概念开始，介绍典型时空耦合系统模型、时空耦合系统的降阶问题；然后详细介绍基于变量分离的时空耦合系统降阶方法的思路；接着介绍基于空间基函数变换和非线性度量等思想的时空耦合系统变量分离降阶方法的拓展；最后介绍时空变量分离方法在工程中典型时空耦合系统上的应用，使《时空耦合系统变量分离降阶方法及其应用》内容形成一个闭环。

本书是配合国家双高建设船舶动力装置专业教学改革的系列教材之一。全书在编写上采用任务教学模式，主要内容包括认识船舶动力设备自动化、安装日光灯、排查日光灯不亮故障、调整电动差压变送器、整定调节器的参数、认知执行器、拆装和调校实训气动差压变送器、整定NAKAKITA型气动调节器参数、认知机舱中常见传感器、分析船舶传感器和变送器故障案例、燃油黏度自动控制、认知分油机自动控制、空气反冲式自清洗滤器自动控制、船舶辅助锅炉自动控制、认知机舱监视与报警系统、船舶电力系统、船舶电站操作和故障处理实训等17个任务。本书可作为高等院校船舶动力装置专业学生的教材，也可以作为轮机工程技术有关人员的参考读物。

《工业机器人操作与编程-工业机器人系列教材》以ABB IRB 120型六轴串联工业机器人（书中简称机器人）为对象，分6个项目详细讲解了工业机器人的系统认知与操作、手动操纵、I-O通信设置、基础与高级示教编程以及日常维护等内容。各项目后均附有项目评测，方便知识的温习。《工业机器人操作与编程-工业机器人系列教材》实现了互联网与传统教育的完美融合，采用“纸质教材+数字课程”的出版形式，扫描二维码即可观看微课等视频类数字资源，随扫随学，突破传统课堂教学的时空限制，可以有效激发学生的自主学习热情，打造高效课堂。《工业机器人操作与编程-工业机器人系列教材》可作为中、高职院校工业机器人技术、电气自动化技术等相关专业的教材或企业培训用书，也可作为高职院校机电及相关专业学生的实践选修课教材，还可供从事工业机器人操作相关工作尤其是刚进入工业机器人行业的工程技术人员参考。

《电子战信号处理》重点介绍了反舰导弹雷达导引头与舰艇电子攻击博弈过程中，双方采取的措施及信号处理领域的新研究成果。这些研究成果来源于作者长期从事的海军研究项目。相关技术的描述以理论为基础，同时具有很强的实用性，是世界上较先进的技术。书中在雷达电子防护波形设计方面，重点介绍了编码波形、步进频波形和探测波形电子防护技术；在电子防护信号处理方面，介绍了双相参源电子防护、空时自适应处理抗干扰、压制干扰电子防护等新信号处理技术。《电子战信号处理》既可为电子侦察、电子干扰技术研究者提供珍贵的参考，也可为雷达系统设计者提供抗干扰设计的必要支撑。

沙漠化和干旱影响已成为全球范围问题。沙漠化己对区域生产、生活和生态安全构成严重威胁，直接影响了地区经济和社会可持续发展。浑善达克沙地是我国四大沙地之一，地处北方农牧交错带，是我国重点生态功能区，也是我国北方生态屏障的重要组成部分和京津风沙源治理工程的重点区域。本书在充分了解浑善达克沙地自然、社会经济条件的基础上，利用Landsat TM、高分2号及MODIS等多源遥感数据对浑善达克沙地沙漠化进行动态监测的基础上，分析浑善达克沙地沙漠化的时空演变规律及驱动机制，并提出因地制宜的沙漠化治理对策。

《自动驾驶停车位检测技术》主要介绍基于360°全景系统的停车位检测与识别技术，从自动驾驶的环境感知开始，介绍了车载图像采集系统，摄像机标定技术，视觉测距原理，360°全景图像生成原理等基础知识，然后分别描述了基于传统检测技术和基于深度学习的停车位检测方法，并通过范例实践验证，可为具备一定基础的人员提供相关技术的开发指导。《自动驾驶停车位检测技术》可供从事自动驾驶汽车相关工作的工程技术人员参考和使用。