本书以作者多年的科学技术研究成果为基础，紧紧围绕基于法拉第效应的方位传递技术中调制信号对角度测量的影响这一核心问题，系统研究了不同调制信号驱动下的角度测量方法。全书内容包括三部分：首先阐述了基于正弦波磁光调制的角度测量方法，剖析了其测角精度不高、测角范围有限的本质，提出了诸多改进方法：然后研究了基于对称波形（正弦波、方波、三角波、锯齿波）以及半波信号调制的角度测量原理，分别构建了对称波形以及半波信号磁光调制下的角度测量模型，归纳了各自的优缺点以及角度测量规律；最后将多信号叠加复合磁光调制引入到角度测量中，分别构建了同类倍频信号、异类同频信号叠加复合调制下的角度测量模型，归纳总结了模型构建规律。本书力求系统阐述基于法拉第效应的方位传递技术中调制信号对角度测量的影响这一问题，为光学工程等相关专业人员提供有价值的参考资料。

《大数据分析基础：数据降维方法研究》通过对现有降维方法的梳理，提出三个混合式特征选择算法，分别是斯皮尔曼协方差布谷鸟算法（MSMCCS）、K值相关相冗改进的灰狼优化算法（KMR21GWO）和皮尔森距离改进的鲸鱼优化算法（MPMDI-WOA）。实验结果表明，MSMCCS算法有很快的收敛速度并且分类准确率明显好于其他算法。KMR21GWO算法在14个数据集上降维的效果非常明显，降维效果达到原来的0.4%~0.04%。在大部分数据集上MPMDIWOA算法的分类准确率高于其他算法。因此，提出的三个算法在有较高分类准确率的前提下，取得了理想的降维效果，为进行大数据分析奠定了基础。

本书是配合国家双高建设船舶动力装置专业教学改革的系列教材之一。全书在编写上采用任务教学模式，主要内容包括认识船舶动力设备自动化、安装日光灯、排查日光灯不亮故障、调整电动差压变送器、整定调节器的参数、认知执行器、拆装和调校实训气动差压变送器、整定NAKAKITA型气动调节器参数、认知机舱中常见传感器、分析船舶传感器和变送器故障案例、燃油黏度自动控制、认知分油机自动控制、空气反冲式自清洗滤器自动控制、船舶辅助锅炉自动控制、认知机舱监视与报警系统、船舶电力系统、船舶电站操作和故障处理实训等17个任务。本书可作为高等院校船舶动力装置专业学生的教材，也可以作为轮机工程技术有关人员的参考读物。

《工业机器人操作与编程-工业机器人系列教材》以ABB IRB 120型六轴串联工业机器人（书中简称机器人）为对象，分6个项目详细讲解了工业机器人的系统认知与操作、手动操纵、I-O通信设置、基础与高级示教编程以及日常维护等内容。各项目后均附有项目评测，方便知识的温习。《工业机器人操作与编程-工业机器人系列教材》实现了互联网与传统教育的完美融合，采用“纸质教材+数字课程”的出版形式，扫描二维码即可观看微课等视频类数字资源，随扫随学，突破传统课堂教学的时空限制，可以有效激发学生的自主学习热情，打造高效课堂。《工业机器人操作与编程-工业机器人系列教材》可作为中、高职院校工业机器人技术、电气自动化技术等相关专业的教材或企业培训用书，也可作为高职院校机电及相关专业学生的实践选修课教材，还可供从事工业机器人操作相关工作尤其是刚进入工业机器人行业的工程技术人员参考。

《电子战信号处理》重点介绍了反舰导弹雷达导引头与舰艇电子攻击博弈过程中，双方采取的措施及信号处理领域的新研究成果。这些研究成果来源于作者长期从事的海军研究项目。相关技术的描述以理论为基础，同时具有很强的实用性，是世界上较先进的技术。书中在雷达电子防护波形设计方面，重点介绍了编码波形、步进频波形和探测波形电子防护技术；在电子防护信号处理方面，介绍了双相参源电子防护、空时自适应处理抗干扰、压制干扰电子防护等新信号处理技术。《电子战信号处理》既可为电子侦察、电子干扰技术研究者提供珍贵的参考，也可为雷达系统设计者提供抗干扰设计的必要支撑。

沙漠化和干旱影响已成为全球范围问题。沙漠化己对区域生产、生活和生态安全构成严重威胁，直接影响了地区经济和社会可持续发展。浑善达克沙地是我国四大沙地之一，地处北方农牧交错带，是我国重点生态功能区，也是我国北方生态屏障的重要组成部分和京津风沙源治理工程的重点区域。本书在充分了解浑善达克沙地自然、社会经济条件的基础上，利用Landsat TM、高分2号及MODIS等多源遥感数据对浑善达克沙地沙漠化进行动态监测的基础上，分析浑善达克沙地沙漠化的时空演变规律及驱动机制，并提出因地制宜的沙漠化治理对策。

《自动驾驶停车位检测技术》主要介绍基于360°全景系统的停车位检测与识别技术，从自动驾驶的环境感知开始，介绍了车载图像采集系统，摄像机标定技术，视觉测距原理，360°全景图像生成原理等基础知识，然后分别描述了基于传统检测技术和基于深度学习的停车位检测方法，并通过范例实践验证，可为具备一定基础的人员提供相关技术的开发指导。《自动驾驶停车位检测技术》可供从事自动驾驶汽车相关工作的工程技术人员参考和使用。

本书以智能仪器开发的技术需求为出发点，在嵌入式系统基本原理的基础上，以Android系统为平台，介绍嵌入式仪器开发技术；将Android开发中与仪器设计有关的技术进行提炼，排除系统开发中的知识难点，针对性地阐述开发仪器的设计实例，帮助读者在实践中循序渐进地掌握Android开发的关键技术。书中对嵌入式系统软、硬件结构和组成原理进行了介绍，对Android开发平台搭建步骤进行了详细阐述，对仪器定制化功能的开发技术进行了着重讲解。本书内容涉及Java语言基本语法、Android系统结构、触控型人机界面开发、传感器驱动、数据存储技术、无线数据传输、远程测控系统等方面的知识，读者通过学习能快速了解嵌入式系统开发流程，掌握Android平台嵌入式技术，并将其应用于智能仪器的设计与开发。本书可作为自动化、测控技术与仪器及相关专业的高年级本科生的教材，也可作为相关专业研究生的教学参考书，同时可供从事仪器仪表、自动控制及计算机应用的工程技术人员参考。

本书全面地论述了过程控制系统的要求、组成、性能指标和发展；工业生产过程数学模型的一般表示形式和建模方法；控制系统常用仪器仪表的选型和应用；控制器的调节规律、选型与参数整定；简单控制系统的结构、特点、分析、设计和调试等；数字化控制系统的采样、数据处理、基本PID及改进算法的数字化实现；常用的复杂控制系统，如串级控制、前馈控制、比值控制、均匀控制、分程控制等系统的结构、分析、设计和实施等；多变量解耦控制系统的分析和解耦设计方法；典型的工业过程控制。本书强调理论与实际的结合，重在培养学生分析问题和解决问题的能力。本书可作为高等院校自动化和电子信息类等相关专业研究生和本科生的教材，也可供从事自动控制研究、设计和应用的技术人员参考。

古诗是我国古典文学的精华之一，背诵、学习、古诗，可以丰富语言积累，提高孩子的感悟能力、审美情趣和文学素养，使孩子受益终身。