本书的编写以《工业机器人操作与运维职业技能等级标准》为依据，围绕工业机器人应用行业领域工作岗位群的能力需求，充分融合课程教学特点与职业技能等级标准内容，进行整体内容的设计。全书以实际应用中典型工作任务为主线，以项目化、任务化形式整理教学内容，使学生掌握项目内包含的知识和任务实施技能。本书内容包含工业机器人安全操作、工业机器人机械拆装、工业机器人安装、工业机器人周边系统安装、工业机器人系统设置、工业机器人运动模式测试、工业机器人坐标系标定、程序备份与恢复、工业机器人搬运码垛工作站程序调试与运行和工业机器人常规检查和维护，共计10个典型实训项目。项目包含若干任务，项目配备项目知识测评，任务均配备任务评价，便于教学成果的评价和重点内容的掌握。本书适合用于1+X证书制度试点教学、相关专业课证融通课程的教学，也可以应用于工业机器人应用企业的培训等。

本书以电气实训台作为背景，介绍了电气实训台中主要的组成元件，并详细介绍了常用低压电气元件、人机界面、PLC控制器以及万用表等常用工具的使用方法。本书适合作为高等职业院校工业机器人技术专业以及装备制造大类相关专业的教材，也可以作为工程技术人员的参考资料和培训用书。

本书是根据《国家职业教育改革实施方案》的有关要求，落实“三教”改革精神，按照“十三五”江苏省高等学校重点教材建设要求组织编写的职业教育特色教材。本书基于传感器的应用，选取生产、生活中实际传感器电路，采取任务驱动的形式，理论联系实际地介绍了传感器的功能、结构特性、技术参数和选用原则；并通过实际电路的制作、调试让学生能够正确使用传感器，掌握检测转换电路的组成原理。本书在内容上将检测同一种信号的不同传感器放在一个模块中，便于对比学习。在项目设计时，不同项目尽可能选用不同转换原理的传感器。通过本书的学习，学生能较全面、系统地对传感器有较深刻的认识，能从实际应用上掌握传感器的使用方法。全书图文并茂、通俗易懂、精练实用、通用性强，既可作为高等院校、高职院校的教材，也可作为工程技术人员的参考用书和培训教材。

本书以NI系列软件平台为主，主要讲解LabVIEW的编程语言、相机中常用的一些函数功能及模块，并练习相关相机的代码；而后延伸至自动锁螺丝应用项目中，解决图像色彩转换、找寻螺丝孔位等问题：再深入到工件分拣，解决识别工件几何图像问题、对几何图像的位置校正等；再然后学习行业应用的手机尺寸测量。解决找寻手机四边位置、计算手机尺寸等问题；最后学习视觉识别手机LOG0、识别条形码的手机序列号及二维码信息等。本书适合作为职业院校工业机器人、自动化技术等相关专业学生教材，也可供相关工程技术人员作为参考书使用。

本书主要以瑞士的ABB、德国的KUKA为例，讲解这两大类工业机器人在现场应用中的安装调试与维护保养。全书为项目任务式，学据项目完成任务，一边操作一边学样才能倍地吸收知识。其中项目1和项目2主要讲解工业机器人在现场应用中对外设的硬件连接及一些自动零点校正与内部电池的更换。项目3主要讲解工业机器人在投入现场环境前行一个实地与软件能，以确保现场实施中失误少，加快工程进度。项目4、项目5和项目6主要讲解对工业机器人的关键部件的认识、拆卸、更换及维护保养。书中内容简明扼要、图文并茂、通俗易懂，并配合有湖南科瑞迪教育发展公司提供的MO0C平台在线教学视频（www.moocdo.com）。本书可作为高等职业院校的教材，同时也可供工业机器人操作者参考。

本书主要以ABB与KUKA机器人为例，介绍了ABB RobotStudio与KUKA Sim Pro软件的与离线能。主要内括：ABB RobotStudio软件的介绍及基本操作、ABB RobotStudio软件的在线能、ABB RobotStudio软件的能、ABB RobotStudio软件离线轨迹编程、ABB Robot-Studio软件Smart组件的应用、ABB RobotStudio软件带导轨和变位机的机器人系统创建与应用、ABB RobotStudio 软件ScreenMaker示教器用户自定义界面、KUKA Sim Pro软件的介绍及基本操作、KUKA OfficeLite虚拟示教器软件基本操作、KUKA Sim Pro软件搬运码垛流水线的应用、KUKA SimPro软件带导轨和变位机的机器人系统创建与应用。书中内容简明扼要、图文并茂、通俗易懂，并配合有湖南科瑞迪教育发展公司提供的MOOC平台在线教育视频（www.moocdo.com），适合作为高等职业院校的教材，同时也适合工业机器人的操作者阅读参考。

本书全面、深入地介绍了西门子S7-1200/1500 PLC的硬件与硬件组态、编程软件和仿真软件的使用、指令应用、程序结构、S7-Graph和SCL语言、各种通信网络和通信服务的组态与编程、网络控制系统故障诊断的多种方法、精简系列面板的组态与仿真，以及PID闭环控制。还介绍了一套开关量控制系统的顺序控制编程方法和PID参数整定的纯软件仿真方法。本书在上一版的基础上，根据S7-1200/1500当前*新的硬件和STEP 7 V15 SP1编写，增加了SCL语言应用实例、Modbus TCP通信、S7-1200与S7-200 SMART的通信、S7-1200 CPU的故障诊断等内容，并增加了12个视频教程。本书的网上配套资源提供了60多个视频教程、80多个例程和几十本用户手册，以及V15 SP1版的STEP 7、WinCC和S7-PLCSIM。扫描正文中的二维码，可以观看指定的视频教程。本书注重实际，强调应用，可作为工程技术人员的参考书和培训教材，对S7-1200/1500的用户也有很大的参考价值。

本书是中国高等教育学会高等教育科学研究“十三五”规划课题主要成果之一，是“十三五”江苏省高等学校重点教材。本书紧跟计算机技术发展潮流，以“基础性、系统性、先进性、实用性”为指导思想，主要内容包括计算机技术与计算思维基础、计算机中信息的表示、计算机系统的基本组成和基本工作原理、互联网与物联网、算法、人工智能初探、搜索与博弈、机器学习、网络空间安全、大数据、云计算和区块链等。本书充分吸收计算机领域的新知识、新技术、新方法和新概念，符合人才培养标准。全书站在科学高度，提炼教学内容，以精练的语言讲述计算思维和人工智能基础知识，通过丰富的示例引导读者进行深度探索，内容新颖，特色鲜明。本书适合高等学校非计算机专业作为计算机课程的教材使用，同时也可供对计算机感兴趣的读者自学使用。

《工业机器人工程应用虚拟仿真教程 第2版》以ABB工业机器人为对象，使用ABB公司的工业机器人仿真软件RobotStudi0 6.08.01进行工业机器人的基本操作、功能设置、二次开发、在线监控与编程、方案设计和验证的学习。中心内容包括认识、安装工业机器人仿真软件，构建基本仿真工业机器人工作站，RobotStudio中的建模功能，工业机器人离线轨迹编程，Smart组件的应用，带导轨和变位机的工业机器人系统创建与应用，ScreenMaker示教器用户自定义界面，RobotStudio的在线功能。联系QQ 296447532获取PPT课件。《工业机器人工程应用虚拟仿真教程 第2版》适合普通本科及高等职业院校自动化相关专业学生使用，以及从事工业机器人应用开发、调试与现场维护的工程师，特别是使用ABB工业机器人的工程技术人员。

图像和信号复原是图像处理和计算机视觉的基础性问题，被广泛应用于探测与遥感、医学成像、公共安全监控等领域，旨在从具有光学模糊和噪声污染等图像中恢复清晰化图像，其挑战性在于不适定数学反问题的病态性。图像全变差正则化理论是图像处理的重要方法，已经广泛应用于图像复原、不完全信号重建等。《图像复原的变分正则化建模——从整数阶到分数阶》系统地阐述了图像全变差正则化理论作为反问题建模的基础理论、优化技术与应用算法，同时阐述了若干全变差正则化理论模型的新型推广形式，包括高阶方法和分数阶方法。该书通过大量的应用实例，有机地将理论和实践结合，深入浅出介绍了模型的数学物理机理、几何结构与细节保持的图像先验建模思路以及高效求解方法。《图像复原的变分正则化建模——从整数阶到分数阶》可以作为图像处理和计算机视觉领域研究人员的专业参考书。