本书主要以ABB与KUKA机器人为例，介绍了ABB RobotStudio与KUKA Sim Pro软件的与离线能。主要内括：ABB RobotStudio软件的介绍及基本操作、ABB RobotStudio软件的在线能、ABB RobotStudio软件的能、ABB RobotStudio软件离线轨迹编程、ABB Robot-Studio软件Smart组件的应用、ABB RobotStudio软件带导轨和变位机的机器人系统创建与应用、ABB RobotStudio 软件ScreenMaker示教器用户自定义界面、KUKA Sim Pro软件的介绍及基本操作、KUKA OfficeLite虚拟示教器软件基本操作、KUKA Sim Pro软件搬运码垛流水线的应用、KUKA SimPro软件带导轨和变位机的机器人系统创建与应用。书中内容简明扼要、图文并茂、通俗易懂，并配合有湖南科瑞迪教育发展公司提供的MOOC平台在线教育视频（www.moocdo.com），适合作为高等职业院校的教材，同时也适合工业机器人的操作者阅读参考。

本书为自动化专业所有课程的思政教学大纲和思政教学案例汇编，是自动化专业所有教学团队和任课老师经过深入挖掘、交流升华和教学实践后的31门课程150余个典型思政教学案例的总结。以案例设计为策略，有效提升了教学技能，改善了教学方法，构建了自动化专业全员育人、全过程育人和全方位育人的“三全育人”课程体系，体现了自动化专业课知识点思政内容的全覆盖。

本书为《勘探开发梦想云丛书》之一，详细叙述了人工智能技术在油气勘探开发领域的应用情况，主要内容包括勘探开发人工智能平台、人工智能在石油勘探开发领域的应用、油气人工智能发展与展望等。本书侧重于行业应用实践，以一种全新的视野和思路，系统全面地展示了中国石油近年来人工智能在勘探开发领域的研发与应用成果。本书可供从事数字化转型智能化发展建设工作的管理人员、科研人员及大专院校相关专业师生参考阅读。

近年来，大规模KG库的研究和应用在学术界和工业界已经引起了广泛的重视。《知识图谱及应用案例》系统介绍KG的基本概念和关键技术，包括知识建模、关系抽取、存储、自动推理、表示学习、语义搜索、知识问答、挖掘分析等内容，以可视化形式描述知识资源及其载体，挖掘、分析、构建、绘制和显示知识及其之间的相互联系，尝试将学术前沿和实践结合，让读者在掌握实际应用能力的同时对前沿技术发展有所了解。《知识图谱及应用案例》既适合计算机和人工智能相关的研究人员阅读，也适合在企业一线从事技术和应用开发的人员学习，还可作为高等院校计算机或人工智能专业师生的参考资料。

本书依据光电传感器应用技术课程教学基本要求编写而成。全书共分3个部分，第一部分介绍了两个CCD图像传感器原理性或认识性实验。主要内容包括半导体图像传感器的基本工作原理、基本特性、特性参数、驱动方式及与计算机的接口方法，典型图像传感器应用中的光源、光学系统的基本概念与计算方法等。第二部分介绍了图像传感器在非接触尺寸测量方面的典型应用实验。这些典型应用来自于王庆友主编的《光电传感器应用技术》一书。在CCD的A/D数据采集实验中，给出了数据采集系统总体设计的选做内容，包括硬件系统和软件系统的设计。第三部分为设计实验。在利用CCD测量物体角度实验中，给出了CCD测量实际物体角度的设计实验。在利用CCD测量物体的振动实验中，分别给出了CCD测量物体振幅和频率的设计实验，以及介绍了影响CCD实现高精度测量的因素，还给出了利用实验器件的改装实现高精度测量的方法和实验设计，同时也介绍了利用CCD测量物体微小位移的实验设计。

本书全面、深入地介绍了西门子S7-1200/1500 PLC的硬件与硬件组态、编程软件和仿真软件的使用、指令应用、程序结构、S7-Graph和SCL语言、各种通信网络和通信服务的组态与编程、网络控制系统故障诊断的多种方法、精简系列面板的组态与仿真，以及PID闭环控制。还介绍了一套开关量控制系统的顺序控制编程方法和PID参数整定的纯软件仿真方法。本书在上一版的基础上，根据S7-1200/1500当前*新的硬件和STEP 7 V15 SP1编写，增加了SCL语言应用实例、Modbus TCP通信、S7-1200与S7-200 SMART的通信、S7-1200 CPU的故障诊断等内容，并增加了12个视频教程。本书的网上配套资源提供了60多个视频教程、80多个例程和几十本用户手册，以及V15 SP1版的STEP 7、WinCC和S7-PLCSIM。扫描正文中的二维码，可以观看指定的视频教程。本书注重实际，强调应用，可作为工程技术人员的参考书和培训教材，对S7-1200/1500的用户也有很大的参考价值。

本书是职业院校工业机器人技术应用专业教材，依据中等职业教育对相关专业的要求，并参照相关职业技能等级证书编写而成。本书主要内容包括认识ROBOGUIDE软件、建立ROBOGUIDE软件工作环境、设置机器人属性与添加设备、离线示教编程、搬运作业离线仿真、基于传送带的搬运离线仿真、轨迹仿真编程、焊接仿真编程以及认识ROBOGUIDE软件扩展功能。本书适合职业院校工业机器人技术应用专业使用，也可作为工业机器人相关项目职业技能等级证书培训教材。

本书的编写以《工业机器人操作与运维职业技能等级标准》为依据，围绕工业机器人应用行业领域工作岗位群的能力需求，充分融合课程教学特点与职业技能等级标准内容，进行整体内容的设计。全书以实际应用中典型工作任务为主线，以项目化、任务化形式整理教学内容，使学生掌握项目内包含的知识和任务实施技能。本书内容包含工业机器人安全操作、工业机器人机械拆装、工业机器人安装、工业机器人周边系统安装、工业机器人系统设置、工业机器人运动模式测试、工业机器人坐标系标定、程序备份与恢复、工业机器人搬运码垛工作站程序调试与运行和工业机器人常规检查和维护，共计10个典型实训项目。项目包含若干任务，项目配备项目知识测评，任务均配备任务评价，便于教学成果的评价和重点内容的掌握。本书适合用于1+X证书制度试点教学、相关专业课证融通课程的教学，也可以应用于工业机器人应用企业的培训等。

《工业机器人工程应用虚拟仿真教程 第2版》以ABB工业机器人为对象，使用ABB公司的工业机器人仿真软件RobotStudi0 6.08.01进行工业机器人的基本操作、功能设置、二次开发、在线监控与编程、方案设计和验证的学习。中心内容包括认识、安装工业机器人仿真软件，构建基本仿真工业机器人工作站，RobotStudio中的建模功能，工业机器人离线轨迹编程，Smart组件的应用，带导轨和变位机的工业机器人系统创建与应用，ScreenMaker示教器用户自定义界面，RobotStudio的在线功能。联系QQ 296447532获取PPT课件。《工业机器人工程应用虚拟仿真教程 第2版》适合普通本科及高等职业院校自动化相关专业学生使用，以及从事工业机器人应用开发、调试与现场维护的工程师，特别是使用ABB工业机器人的工程技术人员。

本书共分 7 章，通过图解的方式讲解 FANUC 工业机器人的电路连接和检测。本书涉及的 FANUC 工业机器人控制柜有 R-30iB 的 A 控制柜、B 控制柜、Mate 控制柜等主流控制柜，主要内容包括 FANUC 工业机器人的电源供给单元、主板、紧急停止单元、伺服放大器、处理 I/O 板的电路连接和故障诊断方法。通过这些内容的学习，可帮助读者提高 FANUC 工业机器人的调试和维修水平。本书适合企业中从事工业机器人调试和维修的工程技术人员，以及大专院校工业机器人维修调试、机电一体化、电气自动化及其他相关专业师生阅读。