本书主要介绍系统辨识的基本原理和常用基本方法。全书共18章，主要为绪论、系统辨识常用输入信号、线性系统的经典辨识方法、动态系统的典范表达式、最小二乘法辨识、极大似然法辨识、时变参数辨识方法、多输入-多输出系统的辨识、其他一些辨识方法随机时序列模型的建立、系统结构辨识、闭环系统辨识、集员辨识方法、期望极大化辨识方法、神经网络在系统辨识中的应用、子空间辨识法、模糊逻辑辨识法、系统辨识在航天工程中的应用。本书可供高等学校自动控制类、航空航天类、兵器科学与技术等专业研究生和本科高年级学生作为教材，也可供工程技术人员参考。

《系统建模语言SysML实用指南（第三版）》由四部分组成。第一部分概述了系统工程概念与基于模型系统工程概念，并通过一个简单示例说明SysML的基本特性。第二部分语言描述为全书重点，基于语言概念之间的相互依赖关系对SysML语言做了详细描述。给出了SysML图和一些通用图注释，描述了与模型组织、块、参数、活动、状态、需求和分配等相关的关键概念。详细说明了SysML规范、语言架构和定制语言的拓展机制。第三部分通过两个示例说明SysML支持不同的MBSE方法。示例应用了面向对象的复杂系统工程方法，突出了如何通过语言强调系统工程关注范围。第四部分内容为向基于模型系统工程的转换，描述了如何将SysML集成到包含有多学科工程工具的系统开发环境。讨论了SysML建模工具的选取准则以及在组织内部应用SysML开发MBSE的过程和策略。

本书系统、深入地阐述了作者在工业机器人视觉伺服控制领域的科研、教学过程中的成果，吸收叙述了工业机器人视觉伺服控制技术的相关理论。本书内容新颖，注重理论与实际应用相结合。本书可作为高等院校自动化、机器人、人工智能等专业本科生和研究生的参考书，在工业机器人的控制也可供工程技术人员和科研人员参考。

本书为自动化专业所有课程的思政教学大纲和思政教学案例汇编，是自动化专业所有教学团队和任课老师经过深入挖掘、交流升华和教学实践后的31门课程150余个典型思政教学案例的总结。以案例设计为策略，有效提升了教学技能，改善了教学方法，构建了自动化专业全员育人、全过程育人和全方位育人的“三全育人”课程体系，体现了自动化专业课知识点思政内容的全覆盖。

本书系统地介绍了多媒体技术的基础知识和多媒体软硬件系统；详细描述了数字音频处理和人体音频信号处理的方法；详细介绍了视觉和图像处理技术；在音频信号处理及图像处理等方面采用MATLAB语言进行了案例分析；简明扼要地介绍了多媒体数据压缩与编码技术、多媒体视频处理技术、多媒体存储技术、虚拟现实技术基础等内容；详细介绍了医学动画技术、医学多媒体案例的制作过程。本书既可作为高等院校相关课程的教材，也可供从事多媒体应用研究与开发的工程技术人员参考。

本书为《勘探开发梦想云丛书》之一，详细叙述了人工智能技术在油气勘探开发领域的应用情况，主要内容包括勘探开发人工智能平台、人工智能在石油勘探开发领域的应用、油气人工智能发展与展望等。本书侧重于行业应用实践，以一种全新的视野和思路，系统全面地展示了中国石油近年来人工智能在勘探开发领域的研发与应用成果。本书可供从事数字化转型智能化发展建设工作的管理人员、科研人员及大专院校相关专业师生参考阅读。

近年来，大规模KG库的研究和应用在学术界和工业界已经引起了广泛的重视。《知识图谱及应用案例》系统介绍KG的基本概念和关键技术，包括知识建模、关系抽取、存储、自动推理、表示学习、语义搜索、知识问答、挖掘分析等内容，以可视化形式描述知识资源及其载体，挖掘、分析、构建、绘制和显示知识及其之间的相互联系，尝试将学术前沿和实践结合，让读者在掌握实际应用能力的同时对前沿技术发展有所了解。《知识图谱及应用案例》既适合计算机和人工智能相关的研究人员阅读，也适合在企业一线从事技术和应用开发的人员学习，还可作为高等院校计算机或人工智能专业师生的参考资料。

本书依据光电传感器应用技术课程教学基本要求编写而成。全书共分3个部分，第一部分介绍了两个CCD图像传感器原理性或认识性实验。主要内容包括半导体图像传感器的基本工作原理、基本特性、特性参数、驱动方式及与计算机的接口方法，典型图像传感器应用中的光源、光学系统的基本概念与计算方法等。第二部分介绍了图像传感器在非接触尺寸测量方面的典型应用实验。这些典型应用来自于王庆友主编的《光电传感器应用技术》一书。在CCD的A/D数据采集实验中，给出了数据采集系统总体设计的选做内容，包括硬件系统和软件系统的设计。第三部分为设计实验。在利用CCD测量物体角度实验中，给出了CCD测量实际物体角度的设计实验。在利用CCD测量物体的振动实验中，分别给出了CCD测量物体振幅和频率的设计实验，以及介绍了影响CCD实现高精度测量的因素，还给出了利用实验器件的改装实现高精度测量的方法和实验设计，同时也介绍了利用CCD测量物体微小位移的实验设计。

《工业机器人工程应用虚拟仿真教程 第2版》以ABB工业机器人为对象，使用ABB公司的工业机器人仿真软件RobotStudi0 6.08.01进行工业机器人的基本操作、功能设置、二次开发、在线监控与编程、方案设计和验证的学习。中心内容包括认识、安装工业机器人仿真软件，构建基本仿真工业机器人工作站，RobotStudio中的建模功能，工业机器人离线轨迹编程，Smart组件的应用，带导轨和变位机的工业机器人系统创建与应用，ScreenMaker示教器用户自定义界面，RobotStudio的在线功能。联系QQ 296447532获取PPT课件。《工业机器人工程应用虚拟仿真教程 第2版》适合普通本科及高等职业院校自动化相关专业学生使用，以及从事工业机器人应用开发、调试与现场维护的工程师，特别是使用ABB工业机器人的工程技术人员。

本书共分 7 章，通过图解的方式讲解 FANUC 工业机器人的电路连接和检测。本书涉及的 FANUC 工业机器人控制柜有 R-30iB 的 A 控制柜、B 控制柜、Mate 控制柜等主流控制柜，主要内容包括 FANUC 工业机器人的电源供给单元、主板、紧急停止单元、伺服放大器、处理 I/O 板的电路连接和故障诊断方法。通过这些内容的学习，可帮助读者提高 FANUC 工业机器人的调试和维修水平。本书适合企业中从事工业机器人调试和维修的工程技术人员，以及大专院校工业机器人维修调试、机电一体化、电气自动化及其他相关专业师生阅读。