本书第4版共10章。第1章叙述人工智能的定义、起源与发展，归纳了人工智能的研究目标、研究内容和核心要素，简介人工智能的研究和计算方法，列举出人工智能的研究与应用领域，归纳了人工智能对人类经济、社会和文化的影响。第2章主要研究人工智能的知识表示方法，如状态空间法、问题归约法、谓词逻辑法、语义网络法、框架表示、知识图谱、和面向对象表示等。第3章论述人工智能的搜索推理技术，涉及盲目搜索、启发式搜索、博弈树搜索、遗传算法、模拟退火算法和免疫算法等。第4章探讨人工智能的推理技术，包含消解原理、规则演绎系统、产生式系统、定性推理和不确定性推理等。第5章至第9章比较详细地逐一讨论了人工智能的主要应用领域，包括机器学习、专家系统、自动规划、自然语言理解和智能控制等。第10章介绍人工智能常用程序设计方法。书末附有人工智能网络课程使用说明，简要介绍我们开发的人工智能网络课程的使用方法。与第3版相比，大多数章节都作了相应的修改、规范、精简或补充。书中的不少内容都是第一次出现的。本书可作为高等本科院校计算机专业和其他信息类专业的“人工智能”课程教材或教学参考书，也可供从事人工智能研究与应用的科技工作者学习参考。

汽车与物联网、大数据、人工智能结合起来的跨越式发展给我们的移动出行带来了很大的改变。本书详细介绍了未来理想化的MaaS平台、IT火车、地铁、公交、共享汽车、共享单车等多种交通方式的壁垒，剖析新技术的出现给人类生产生活带来的积极影响。本书对于新技术与未来移动出行发展、判断移动出行未来的变化、把握未来移动出行科技发展、洞察财富机遇都具有较高的参考价值。

本书涵盖了拉普拉斯变换、微分方程、传递函数、时域分析法、频域分析法、根轨迹分析法以及系统稳定性与误差分析等经典控制理论相关的数学知识、基础理论及分析方法。通过选用机械工程实侧，侧重于培养学生应用基本概念与原理进行控制系统动态问题分析的能力以及解决机械系统控制问题的能力。本书主要适用对象为机械设计制造及其自动化、机械工程、智能制造工程、测控技术与仪器等专业的本科生、研究生和相关工程技术人员。

可编程控制器（PLC）是一种以微电子技术、自动化技术、计算机技术、通讯技术为一体，以工业自动化控制为目标的自动控制装置。我国大量使用的PLC产品主要有西门子公司的S7系列，三菱公司的FX2系列，立石公司的C系列，松下公司的FP1系列，GE公司的GE系列，和利时公司的LE系列等。其中，西门子公司的S7-200小型PLC以其结构紧凑，可靠性高，功能全等优点在自动控制领域占有重要地位。本书以西门子公司S7-200系列CPU22X小型PLC为背景，从工程应用角度出发，重点介绍PLC的组成、原理、指令系统和编程方法，深入浅出地讨论了PLC系统的设计方法，列举了大量S7系列PLC在控制系统中的典型应用实例。本书第1章介绍S7-200可编程控制器CPU224 PLC构成原理、编程器件、编程软件的使用方法；第2、3章介绍S7-200 PLC的指令系统； 第4章介绍PLC的扩展，重点介绍各种扩展模块的接线方法和应用实例；第5章介绍S7-200 PLC综合应用；第6章介绍可编程控制器联网通信；第7章介绍S7-1200系列PLC。每章末尾附有小结和习题。本书为双色印刷，版面精美友好，结构清晰，在介绍核心知识点、技能点的位置提供了对应的配套学习资源标签或二维码链接。全书配套提供微课30节，可通过书中二维码访问。此外，本书还提供了其他丰富的数字化教学资源，包括PPT课件、习题答案等，授课教师可发邮件至编辑邮箱1377447280@qq.com索取。本书适用于装备制造类、电子信息类相关专业的专业基础课教学，也可供相关工程技术人员参考。

本书对FANUC工业机器人的应用技术进行了描述，内容涵盖机器人常识、机械结构原理、程序编制、操作使用以及安装调试、故障处理、日常维护等。全书以工业机器人应用为主旨，在介绍工业机器人产生、发展、应用分类、组成特点、性能参数的基础上，对工业机器人本体、谐波减速器、RV减速器、变位器等关键部件的结构原理、安装维护要求进行了深入阐述；对程序结构、编制方法及指令格式进行了介绍；对手动与示教操作、程序输入与编辑、程序调整与变换、控制系统参数设定的方法进行了详尽说明；对机器人安装连接、调整校准、程序调试、系统监控、系统备份以及故障诊断与维修、日常维护等调试维修技术进行了系统阐述。本书内容广、选材精、案例丰富，可供工业机器人使用、维修人员及高等学校师生参考。

在我国农业快速步入全面机械化的背景下，果蔬生产作业的机械化仍存在大量空白，而鲜食果蔬的采收更占用高达40%的劳动力，采摘机器人技术研究具有重要的科学价值和现实意义。《番茄采摘机器人快速无损作业研究（英文版）》阐述全球采摘机器人研究的进展与进程，并针对困扰机器人采摘作业中果实损伤与作业效率的关键矛盾，提出机器人快速采摘中的夹持碰撞与快速无损收获问题，进而通过力学特性与互作规律、建模仿真、设计方法、样机开发、控制优化的有机结合，系统开展番茄果实宏微本构特征、无损采摘机器人系统开发、勃弹对象的夹持碰撞规律、快速柔顺夹持建模仿真、真空吸持拉动的植株－果实响应、植物体激光切割、快速无损采摘控制优化等研究，有力地推动机器人采摘技术的进步。

既有行业顶层的视野和指向，又有专业具体的阐述和分析，能为我国未来的浮空器发展提供全方位的参考和借鉴

本书针对高分遥感影像变化检测中多特征分析利用和多变化类型识别相关科学问题，以面向对象影像分析为指导，综合应用多尺度影像分割、一致性差异分析、遗传粒子群多特征优化选择、自适应权重变化矢量分析等关键技术，依据高分遥感“对象生成—多特征选择—变化检测”的研究技术路线，重点探索了一种基于面向对象的高分遥感影像多特征变化检测理论方法和流程。主要内容包括：影像分割参数的优选与一致性差异评价；影像对象多特征选择优化算法的改进与验证；自适应变化矢量多特征变化检测方法与模式。

这是一本讲述机器人目标跟踪技术的学习用书。为了使读者尽可能多地对机器人目标跟踪技术有所了解，笔者在相应的理论算法部分后，给出了相应的实现代码，以帮助读者理解。《（2021版）基于OpenCV的移动机器人目标跟踪实现》适合大学三年级以上的理工科本科生和研究生，以及具有相关学科背景且对机器人目标跟踪技术感兴趣的读者。全书共7章。第1章主要介绍了机器人目标跟踪技术的国内外研究现状，以及该书所用的机器人硬件系统；第2章介绍了基于扩展卡尔曼滤波算法的移动机器人目标跟踪方法，其中通过建立扩展卡尔曼滤波算法模型来预测目标的运动规律，采用基于Hu矩的头肩轮廓线匹配算法进行目标检测；第3章介绍了基于双层协作定位机制下的目标跟踪方法，其中通过射频识别（RFID）系统进行外层初定位，确定在视觉系统中的感兴趣区域，然后应用均值漂移算法实现目标跟踪；第4章介绍了基于多特征提取的移动机器人目标跟踪方法，其中采用颜色、纹理、形状、深度、运动等多种特征对目标进行描述，从而实现目标跟踪；第5章介绍了基于改进多示例学习算法的移动机器人目标跟踪方法，其利用双层协作定位机制实现目标跟踪；第6章介绍了基于核化相关滤波（KCF）算法的移动机器人目标跟踪方法，其中分别训练了一个基于高斯核的状态转移滤波器和尺寸滤波器，实现在目标跟踪的同时进行尺寸检测；第7章介绍了基于模糊控制规则的移动机器人运动人体跟踪控制方法，其通过建立滑模控制器，实现快速目标跟踪。《（2021版）基于OpenCV的移动机器人目标跟踪实现》系统地介绍了移动机器人目标跟踪技术的几种方法，可以作为学习目标跟踪技术的入门读物。此外，书中针对几种目标跟踪方法的各个步骤给出了相应的OpenCV代码，方便读者进行验证。但是，受篇幅所限，该书未能覆盖很多重要、前沿的材料，所包含的内容也只是管中窥豹，更多的内容留待读者进一步钻研。相信随着深度学习技术的发展，研究者将其应用于目标跟踪，会取得更多、更好的结果。

如今汽车电动化和自动驾驶技术的浪潮袭来，像谷歌这样的企业也在跨领域攻占新市场，并获得主导权。年产1000万辆汽车的行业巨头——丰田，迎来了生死存亡的关键时刻。本书阐述了汽车行业的共享化、自动化、电动化、智能化给丰田带来哪些冲击，并提出如何对抗冲击，永保不败之地的解决方案。