自动化技术、计算技术
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传感器与检测技术张吉沅,张玉莲 编本书瞄准新时期传感器与检测技术系统性领域知识构建、素质提升和能力发展的现实需求,介绍传感器与检测技术的基础概念、基本原理、典型应用和技术发展。本书内容涵盖:识别与选用传感器、测量物体力学量、测量物体转速、测量液位高度、测量物体位移量、测量物体温度、测量气体浓度和湿度。本书采用“项目→任务→工作页”的编写模式.强化课程思政,体系结构合理,逻辑清晰,内容新颖,重点突出,工程性强,资源丰富。形式上追求贯穿学习过程的目标导向、问题牵引与“学思交融”深度学习模式;内容上注重经典知识与前沿技术的结合;目标上强调新工科背景下的工程实践应用与创新性思维。本书体现了以学习者为中心、“学贵有疑”、突出工程教育、好学易用的写作定位。本书可作为中等职业学校电子信息技术、物联网技术应用、电子技术应用、工业机器人技术应用、电气自动化技术、软件与信息服务、通信系统工程安装与维护、液压与气动技术应用、电子电器应用与维修、工业产品质量检测技术等专业用书。由于教材中各项目-任务内容具有一定的独立性,所以其他有关专业如电子、信息技术、数控、机械、汽车、航空电子等也可根据需要选用不同项目-任务;本书也可供从事传感器与检测技术相关领域应用和设计开发的研究人员、工程技术人员参考。
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传感器设计与试验技术研究白涛,张洪泉,韩云涛,张凯,王莹莹 著本书系统地介绍了应用于不同领域中的传感器设计制造工艺与试验方法。其主要内容包括绪论、生物医学领域的光纤式呼吸传感器设计制造工艺与试验方法、海洋水文探测领域的四电极海水电导率检测传感器设计制造工艺与试验方法、环境安全领域的气体传感器设计制造工艺与试验方法、工业流程控制领域的厚膜式压力传感器设计制造工艺与试验方法、交通汽车领域的润滑油质量检测传感器设计制造工艺与试验方法,以及基于LabVIEW的传感器数据监测技术。本书可供高等学校仪器科学与技术专业研究生、教师及从事传感器设计的研究人员参考使用。
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机器人技术及应用张融,梅志敏,韩昌 编近年来,机器人技术及行业应用在“中国制造2025”和德国“工业4.0”战略的背景下阔步前进,为我国机器人与智能制造学科和产业提质升级做出了卓越贡献,已成为全球新一轮科技和产业革命的重要切入点。同时,随着每年高等教育机器人工程、智能制造工程、机械工程和工业机器人技术等“新工科”相关专业的设立,机器人相关专业课程建设也迎来良好契机。《机器人技术及应用/普通高等学校新工科机器人与智能制造相关专业系列教材》正是在此背景下组织编写,极大改善了高校开展机器人技术及应用设计参考资源库,服务各相关专业制定合适的机器人人才培养方案和学科建设。《机器人技术及应用/普通高等学校新工科机器人与智能制造相关专业系列教材》共九章,具体包括:首章工业机器人概述;第2章工业机器人机械系统;第3章工业机器人运动学和动力学;第4章机器人传感系统;第5章工业机器人控制系统;第6章工业机器人外部通信;第7章工业机器人编程和轨迹规划;第8章机器人系统集成应用案例;第9章智能机器人。各章节要素齐全、逻辑清晰、内容充实。《机器人技术及应用/普通高等学校新工科机器人与智能制造相关专业系列教材》随文提供视频微课供学生即时扫描二维码进行观看,实现了教材的数字化、信息化、立体化,增强了学生学习的自主性与自由性,将课堂教学与课下学习紧密结合,力图为广大读者提供更为全面并且多样化的教材配套服务。《机器人技术及应用/普通高等学校新工科机器人与智能制造相关专业系列教材》配有PPT、机器人生产线案例相关的源文件以及习题等资源。《机器人技术及应用/普通高等学校新工科机器人与智能制造相关专业系列教材》适合作为机器人相关专业的教材,也可供机器人技术应用岗位的工程技术人员参考。
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面向影像对象的高分辨率遥感多特征变化检测陈强,浩,杜明义 著本书针对高分遥感影像变化检测中多特征分析利用和多变化类型识别相关科学问题,以面向对象影像分析为指导,综合应用多尺度影像分割、一致性差异分析、遗传粒子群多特征优化选择、自适应权重变化矢量分析等关键技术,依据高分遥感“对象生成—多特征选择—变化检测”的研究技术路线,重点探索了一种基于面向对象的高分遥感影像多特征变化检测理论方法和流程。主要内容包括:影像分割参数的优选与一致性差异评价;影像对象多特征选择优化算法的改进与验证;自适应变化矢量多特征变化检测方法与模式。
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可编程控制器原理及应用孙平 著可编程控制器(PLC)是一种以微电子技术、自动化技术、计算机技术、通讯技术为一体,以工业自动化控制为目标的自动控制装置。我国大量使用的PLC产品主要有西门子公司的S7系列,三菱公司的FX2系列,立石公司的C系列,松下公司的FP1系列,GE公司的GE系列,和利时公司的LE系列等。其中,西门子公司的S7-200小型PLC以其结构紧凑,可靠性高,功能全等优点在自动控制领域占有重要地位。本书以西门子公司S7-200系列CPU22X小型PLC为背景,从工程应用角度出发,重点介绍PLC的组成、原理、指令系统和编程方法,深入浅出地讨论了PLC系统的设计方法,列举了大量S7系列PLC在控制系统中的典型应用实例。本书第1章介绍S7-200可编程控制器CPU224 PLC构成原理、编程器件、编程软件的使用方法;第2、3章介绍S7-200 PLC的指令系统; 第4章介绍PLC的扩展,重点介绍各种扩展模块的接线方法和应用实例;第5章介绍S7-200 PLC综合应用;第6章介绍可编程控制器联网通信;第7章介绍S7-1200系列PLC。每章末尾附有小结和习题。本书为双色印刷,版面精美友好,结构清晰,在介绍核心知识点、技能点的位置提供了对应的配套学习资源标签或二维码链接。全书配套提供微课30节,可通过书中二维码访问。此外,本书还提供了其他丰富的数字化教学资源,包括PPT课件、习题答案等,授课教师可发邮件至编辑邮箱1377447280@qq.com索取。本书适用于装备制造类、电子信息类相关专业的专业基础课教学,也可供相关工程技术人员参考。
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神奇的人工智能徐鲁,刘庆升,许樱 著该选题是一本针对3~10岁的图画书作品,与《中国高铁的秘密》和《小白的心愿——绿水青山》同属于“小金狮 美丽中国”系列。 选题从一个名叫阿尔法蛋的机器人的角度,用通俗易懂的语言讲述人工智能的发展,特别突出中国人工智能在近几年来的异军突起。 选题特色: 1.这是一本科普图画书,目前有关“人工智能”的科普图画书并不多见。而随着人工智能的普及,儿童对人工智能的热情很高,兴趣很强烈。 2.这是一本有中国特色的图画书,凸显中国现代文明。图画书内容突出中国人工智能的异军突起,激发读者的爱国热情。 作者由著名儿童文学作家徐鲁和代表中国人工智能发展高度的科大讯飞总经理刘庆升共同创作完成,保证了在人工智能方面内容的专业性。
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FANUC工业机器人应用技术全集龚仲华 著本书对FANUC工业机器人的应用技术进行了描述,内容涵盖机器人常识、机械结构原理、程序编制、操作使用以及安装调试、故障处理、日常维护等。全书以工业机器人应用为主旨,在介绍工业机器人产生、发展、应用分类、组成特点、性能参数的基础上,对工业机器人本体、谐波减速器、RV减速器、变位器等关键部件的结构原理、安装维护要求进行了深入阐述;对程序结构、编制方法及指令格式进行了介绍;对手动与示教操作、程序输入与编辑、程序调整与变换、控制系统参数设定的方法进行了详尽说明;对机器人安装连接、调整校准、程序调试、系统监控、系统备份以及故障诊断与维修、日常维护等调试维修技术进行了系统阐述。本书内容广、选材精、案例丰富,可供工业机器人使用、维修人员及高等学校师生参考。
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基于OpenCV的移动机器人目标跟踪实现王丽佳,张华 著这是一本讲述机器人目标跟踪技术的学习用书。为了使读者尽可能多地对机器人目标跟踪技术有所了解,笔者在相应的理论算法部分后,给出了相应的实现代码,以帮助读者理解。《(2021版)基于OpenCV的移动机器人目标跟踪实现》适合大学三年级以上的理工科本科生和研究生,以及具有相关学科背景且对机器人目标跟踪技术感兴趣的读者。全书共7章。第1章主要介绍了机器人目标跟踪技术的国内外研究现状,以及该书所用的机器人硬件系统;第2章介绍了基于扩展卡尔曼滤波算法的移动机器人目标跟踪方法,其中通过建立扩展卡尔曼滤波算法模型来预测目标的运动规律,采用基于Hu矩的头肩轮廓线匹配算法进行目标检测;第3章介绍了基于双层协作定位机制下的目标跟踪方法,其中通过射频识别(RFID)系统进行外层初定位,确定在视觉系统中的感兴趣区域,然后应用均值漂移算法实现目标跟踪;第4章介绍了基于多特征提取的移动机器人目标跟踪方法,其中采用颜色、纹理、形状、深度、运动等多种特征对目标进行描述,从而实现目标跟踪;第5章介绍了基于改进多示例学习算法的移动机器人目标跟踪方法,其利用双层协作定位机制实现目标跟踪;第6章介绍了基于核化相关滤波(KCF)算法的移动机器人目标跟踪方法,其中分别训练了一个基于高斯核的状态转移滤波器和尺寸滤波器,实现在目标跟踪的同时进行尺寸检测;第7章介绍了基于模糊控制规则的移动机器人运动人体跟踪控制方法,其通过建立滑模控制器,实现快速目标跟踪。《(2021版)基于OpenCV的移动机器人目标跟踪实现》系统地介绍了移动机器人目标跟踪技术的几种方法,可以作为学习目标跟踪技术的入门读物。此外,书中针对几种目标跟踪方法的各个步骤给出了相应的OpenCV代码,方便读者进行验证。但是,受篇幅所限,该书未能覆盖很多重要、前沿的材料,所包含的内容也只是管中窥豹,更多的内容留待读者进一步钻研。相信随着深度学习技术的发展,研究者将其应用于目标跟踪,会取得更多、更好的结果。
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控制工程基础孙晶,张宏,孙伟 编本书涵盖了拉普拉斯变换、微分方程、传递函数、时域分析法、频域分析法、根轨迹分析法以及系统稳定性与误差分析等经典控制理论相关的数学知识、基础理论及分析方法。通过选用机械工程实侧,侧重于培养学生应用基本概念与原理进行控制系统动态问题分析的能力以及解决机械系统控制问题的能力。本书主要适用对象为机械设计制造及其自动化、机械工程、智能制造工程、测控技术与仪器等专业的本科生、研究生和相关工程技术人员。
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丰田的未来日本经济新闻社 编如今汽车电动化和自动驾驶技术的浪潮袭来,像谷歌这样的企业也在跨领域攻占新市场,并获得主导权。年产1000万辆汽车的行业巨头——丰田,迎来了生死存亡的关键时刻。本书阐述了汽车行业的共享化、自动化、电动化、智能化给丰田带来哪些冲击,并提出如何对抗冲击,永保不败之地的解决方案。