本书的编写以《工业机器人操作与运维职业技能等级标准》为依据，围绕工业机器人应用行业领域工作岗位群的能力需求，充分融合课程教学特点与职业技能等级标准内容，进行整体内容的设计。全书以实际应用中典型工作任务为主线，以项目化、任务化形式整理教学内容，使学生掌握项目内包含的知识和任务实施技能。本书内容包含工业机器人的校准及其异常处理、工业机器人视觉分拣工作站操作与编程、工业机器人焊接工作站操作与编程、工业机器人打磨抛光操作与编程、常用电机故障诊断和排除和常用传感器故障诊断和排除，共计6个典型实训项目。项目包含若干任务，项目配备项目知识测评，任务均配备任务评价，便于教学成果的评价和重点内容的掌握。本书适合用于1＋X证书制度试点教学、相关专业课证融通课程的教学，也可以应用于工业机器人应用企业的培训等。

本书的编写以《工业机器人操作与运维职业技能等级标准》为依据，围绕工业机器人应用行业领域工作岗位群的能力需求，充分融合课程教学特点与职业技能等级标准内容，进行整体内容的设计。全书以实际应用中典型工作任务为主线，以项目化、任务化形式整理教学内容，使学生掌握项目内包含的知识和任务实施技能。本书内容包含工业机器人零点校对与调试、工业机器人搬运码垛操作与编程、工业机器人多工位码垛操作与编程、工业机器人装配工作站操作与编程、工业机器人控制柜定期维护、工业机器人部件更换、工业机器人本体故障诊断与处理和工业机器人周边系统故障诊断与处理，共计8个典型实训项目。项目包含若干任务，项目配备项目知识测评，任务均配备任务评价，便于教学成果的评价和重点内容的掌握。本书适合用于1+X证书制度试点教学、相关专业课证融通课程的教学，也可以应用于工业机器人应用企业的培训等。

本书以ABB工业机器人离线编程仿真软件RobotStudio和真实ABB IRB120工业机器人为对象，结合工业机器人操作员与运维员两个岗位的通用能力，对照工业机器人应用编程职业技能等级标准，介绍离线编程仿真技术在工业机器人项目中的应用和实际现场编程调试的方法。全书以工业机器人焊接工作站、绘图工作站、搬运工作站等典型工作站为案例，使学生了解工业机器人离线编程和在线编程的方法，一方面掌握利用相关模型搭建工作站进行离线编程；另一方面，使用现场机器人进行在线编程调试。本书的主要内容包括RobotStudio编程软件的基本操作、焊接工作站的仿真与实操、绘图工作站的仿真与实操、搬运工作站的仿真与实操。本书内容选择合理，结构清楚，面向应用，适合作为职业院校工业机器人技术应用、机电设备安装与维修、机电技术应用、电气运行与控制、电气技术应用、电子与信息技术、数控技术应用等专业的教学用书，也可作为工程人员的培训教材。

本书瞄准新时期传感器与检测技术系统性领域知识构建、素质提升和能力发展的现实需求，介绍传感器与检测技术的基础概念、基本原理、典型应用和技术发展。本书内容涵盖：识别与选用传感器、测量物体力学量、测量物体转速、测量液位高度、测量物体位移量、测量物体温度、测量气体浓度和湿度。本书采用“项目→任务→工作页”的编写模式．强化课程思政，体系结构合理，逻辑清晰，内容新颖，重点突出，工程性强，资源丰富。形式上追求贯穿学习过程的目标导向、问题牵引与“学思交融”深度学习模式；内容上注重经典知识与前沿技术的结合；目标上强调新工科背景下的工程实践应用与创新性思维。本书体现了以学习者为中心、“学贵有疑”、突出工程教育、好学易用的写作定位。本书可作为中等职业学校电子信息技术、物联网技术应用、电子技术应用、工业机器人技术应用、电气自动化技术、软件与信息服务、通信系统工程安装与维护、液压与气动技术应用、电子电器应用与维修、工业产品质量检测技术等专业用书。由于教材中各项目-任务内容具有一定的独立性，所以其他有关专业如电子、信息技术、数控、机械、汽车、航空电子等也可根据需要选用不同项目-任务；本书也可供从事传感器与检测技术相关领域应用和设计开发的研究人员、工程技术人员参考。

本书系统地介绍了应用于不同领域中的传感器设计制造工艺与试验方法。其主要内容包括绪论、生物医学领域的光纤式呼吸传感器设计制造工艺与试验方法、海洋水文探测领域的四电极海水电导率检测传感器设计制造工艺与试验方法、环境安全领域的气体传感器设计制造工艺与试验方法、工业流程控制领域的厚膜式压力传感器设计制造工艺与试验方法、交通汽车领域的润滑油质量检测传感器设计制造工艺与试验方法，以及基于LabVIEW的传感器数据监测技术。本书可供高等学校仪器科学与技术专业研究生、教师及从事传感器设计的研究人员参考使用。

近年来，机器人技术及行业应用在“中国制造2025”和德国“工业4.0”战略的背景下阔步前进，为我国机器人与智能制造学科和产业提质升级做出了卓越贡献，已成为全球新一轮科技和产业革命的重要切入点。同时，随着每年高等教育机器人工程、智能制造工程、机械工程和工业机器人技术等“新工科”相关专业的设立，机器人相关专业课程建设也迎来良好契机。《机器人技术及应用/普通高等学校新工科机器人与智能制造相关专业系列教材》正是在此背景下组织编写，极大改善了高校开展机器人技术及应用设计参考资源库，服务各相关专业制定合适的机器人人才培养方案和学科建设。《机器人技术及应用/普通高等学校新工科机器人与智能制造相关专业系列教材》共九章，具体包括：首章工业机器人概述；第2章工业机器人机械系统；第3章工业机器人运动学和动力学；第4章机器人传感系统；第5章工业机器人控制系统；第6章工业机器人外部通信；第7章工业机器人编程和轨迹规划；第8章机器人系统集成应用案例；第9章智能机器人。各章节要素齐全、逻辑清晰、内容充实。《机器人技术及应用/普通高等学校新工科机器人与智能制造相关专业系列教材》随文提供视频微课供学生即时扫描二维码进行观看，实现了教材的数字化、信息化、立体化，增强了学生学习的自主性与自由性，将课堂教学与课下学习紧密结合，力图为广大读者提供更为全面并且多样化的教材配套服务。《机器人技术及应用/普通高等学校新工科机器人与智能制造相关专业系列教材》配有PPT、机器人生产线案例相关的源文件以及习题等资源。《机器人技术及应用/普通高等学校新工科机器人与智能制造相关专业系列教材》适合作为机器人相关专业的教材，也可供机器人技术应用岗位的工程技术人员参考。

人工智能的发展需要对所解决问题的深入数学理解，矩阵代数正是一种的基本数学工具，在人工智能学科的研究中具有根本性的意义。本书的目的正是为人工智能的研究和实践提供坚实的矩阵代数理论基础。全书共9章，分矩阵代数导论、应用两部分讲述矩阵代数方法在人工智能中的应用。第一部分《矩阵代数导论》包括第1–5章，提供矩阵代数的基础理论；第二部分《人工智能的矩阵代数应用》包括第6–9章，详细阐述在机器学习、神经网络、支持向量机和进化计算4个人工智能领域中矩阵代数方法的应用，并总结有80余种人工智能算法，第二部分是全书的重点所在。本书内容全面，实例丰富，可供电子信息技术、计算机、应用数学等专业的高年级本科生和研究生教学使用，也可作为从事人工智能研究的专业人员和工程技术人员的参考资料。

既有行业顶层的视野和指向，又有专业具体的阐述和分析，能为我国未来的浮空器发展提供全方位的参考和借鉴

本书针对高分遥感影像变化检测中多特征分析利用和多变化类型识别相关科学问题，以面向对象影像分析为指导，综合应用多尺度影像分割、一致性差异分析、遗传粒子群多特征优化选择、自适应权重变化矢量分析等关键技术，依据高分遥感“对象生成—多特征选择—变化检测”的研究技术路线，重点探索了一种基于面向对象的高分遥感影像多特征变化检测理论方法和流程。主要内容包括：影像分割参数的优选与一致性差异评价；影像对象多特征选择优化算法的改进与验证；自适应变化矢量多特征变化检测方法与模式。

本书第4版共10章。第1章叙述人工智能的定义、起源与发展，归纳了人工智能的研究目标、研究内容和核心要素，简介人工智能的研究和计算方法，列举出人工智能的研究与应用领域，归纳了人工智能对人类经济、社会和文化的影响。第2章主要研究人工智能的知识表示方法，如状态空间法、问题归约法、谓词逻辑法、语义网络法、框架表示、知识图谱、和面向对象表示等。第3章论述人工智能的搜索推理技术，涉及盲目搜索、启发式搜索、博弈树搜索、遗传算法、模拟退火算法和免疫算法等。第4章探讨人工智能的推理技术，包含消解原理、规则演绎系统、产生式系统、定性推理和不确定性推理等。第5章至第9章比较详细地逐一讨论了人工智能的主要应用领域，包括机器学习、专家系统、自动规划、自然语言理解和智能控制等。第10章介绍人工智能常用程序设计方法。书末附有人工智能网络课程使用说明，简要介绍我们开发的人工智能网络课程的使用方法。与第3版相比，大多数章节都作了相应的修改、规范、精简或补充。书中的不少内容都是第一次出现的。本书可作为高等本科院校计算机专业和其他信息类专业的“人工智能”课程教材或教学参考书，也可供从事人工智能研究与应用的科技工作者学习参考。