本书以安徽埃夫特机器人、日本发那科（FANUC）机器人、德国库卡（KUKA）机器人为讲解对象，首先概述工业机器人技术和设备维修理论，然后对机器人系统的机械部件、电气系统、工作站外围设备这三方面的维护操作进行讲解，最后对典型故障进行理论分析，并提供实例讲解。本书以“纸质教材+数字课程”的方式，配有数字化课程网站和教、学、做一体化设计的数字化学习资源，内容丰富，功能完善。书中的知识点与相应学习资源直接对应，扫描二维码即可观看，激发学生主动学习，提高学习效率。线上学习资源大幅扩展教材容量，并可根据实际需要及时更新，**新技术、新方法，巩固教材内容的先进性。数字化学习资源包括微课、动画、延伸阅读、PPT课件、习题答案等类型，详见本书封面配套数字化学习资源明细二维码链接页面。本书适合作为高等职业院校工业机器人技术专业、机电一体化技术专业（工业机器人维护）的教材，也可供相关技术人员参考。

本书介绍了国内外生物基材料产业的发展现状和国内外产业对比情况，提出了我国生物基材料产业发展战略和目标。全书共分为5章，分别介绍了生物基材料产业概论、国外生物基材料产业发展现状、我国生物基材料产业发展现状、我国与发达国家生物基材料产业对比、生物基材料产业发展战略与措施，附录部分对国内一些相关政策进行了阐述。

本书提出和系统阐述了光学检测理论与材料、光学检测的方法与工具以及检测及质量保证。本书重点介绍了包括电源、数据存储和遥测系统技术在内的卫星系统的相关情况，对于开发新的遥感系统有重要意义。针对于第一版本，第二版还增加了激光雷达部分内容，从激光雷达物理学角度出发，讲述了几个适用的操作系统。

智能机器人具有典型的多学科交叉融合特性，内容比较庞杂。本书立足于相关理论体系的基础知识梳理、典型应用的知识聚合和研究发展，特别针对机器人研究热点——技能传递和人机协作专题做了从基础入门到典型核心，再到若干前沿研究的系统介绍。本书首先介绍智能机器人基础，主要对智能机器人前沿研究所涉及的基础知识进行概述，涵盖机器人学、控制、视觉和智能部分。然后对实现示范者运动技能到机器人运动技能的自动传递技术路线进行阐述，涵盖策略表达、模仿学习和策略提升。最后讲述人与机器人如何协作完成预设任务，涵盖协作框架和多模态感知，同时叙述了在基金支持下做的相关理论和算法工作。本书着眼于知识体系基础和专题研究路线的有效结合，适合有意从事智能机器人领域学习、研究、工作的广大师生、研究人员和工程技术人员参考。

本书以生产生活中常见的七大类检测量为模块，选择企业生产实际中具有典型性、可操作性、可评价性的案例提炼成教学项目，以项目实施为主线进行递进式的任务设计，介绍了各类常见传感器的工作原理及基本应用方式，同时任务设计中将岗位能力培养所需的知识点、技能点的分析应用有效贯穿到任务实施的活动设计中，同时结合“1+X”制度试点工作，基于企业新技术、新工艺、新规范的应用，注重培养学生的应用能力和解决问题的实际工作能力。本书可作为高等院校、高职院校机电相关专业的教学用书，也可作为相关行业的岗位培训教材及有关人员的自学用书。

全书以项目任务式，围绕KUKA机器人，使读者对KUKA机器人由认识到详细了解，从而能够独立完成机器人的基本操作，以及根据实际应用进行基本编程。学习者可根据项目完成任务。其中：KUKA机器人基础知识及手动操作、KUKA机器人的输入/输出介绍与配置、KUKA机器人的程序数据设定、KUKA机器人程序编写这四个项目主讲KUKA机器人的硬件与程序编程的基本应用与练习，使读者熟悉与熟练每个单元的操作步骤及功能特点；KUKA机器人TCP练习与写字绘图、KUKA机器人搬运码垛、KUKA机器人智能分拣三个项目是以生产实践为基础的大型工程应用，可投入生产线作为作业的教学练习。本书内容系统，层次清晰，实用性强，可作为高等职业院校、中等职业院校工业机器人技术等相关专业的教学用书，也可供工业机器人设计、使用、维修人员参考。

本书详细地介绍了电气控制基础、PLC编程及应用技术，内容全面、重点突出，强调知识的实用性。为便于读者更深入理解并掌握西门子PLC、三菱PLC 编程及应用，本书配有大量实用案例，包括详细的软硬件配置清单、原理图和程序。

本书对多个应用领域进行了较为详细的讨论：智能家居、智能制造、智能交通和自动驾驶汽车以及能源领域。这些领域为部署人工智能技术提供了巨大的机遇。通过对这四个领域有关的多个应用案例的分析，证明了人工智能可以广泛应用于各行业并使行业从中受益，成为解决当今和未来发展各种问题的关键技术。在此分析的基础上，本书详细介绍了人工智能必须解决的一些现在和未来的主要挑战。行业和研究机构是是解决数据、算法、硬件和计算基础架构相关的技术的主要力量，政府和监管机构也迫切需要制定新政策来应对一些人工智能发展过程中引发的伦理和社会问题，这预计将成为人工智能发展带来的副产品。

本书系统地总结和归纳了团队在智慧工业领域的研究和应用成果，以人机物三元融合为核心，从理论基础、核心装备和管控技术三方面入手，着重介绍了智能感知技术、大数据分析和知识图谱、智能决策和控制技术、智能工业装备、智能物流、数字孪生及其在智能调度中的应用、智能产线重构等关键理论和技术。同时，以团队在流程和离散工业等多领域的丰富企业应用案例，描述了上述关键技术的适用场景、实施办法和应用效果。

本书以作者多年的实际项目经验为基础，系统介绍了工业自动化测试管理软件TestStand的实用功能和常见问题的解决方法。全书共15章，包括基础入门和高级进阶两部分。其中：基础入门部分（第1~9章）介绍工业自动化测试管理的基础知识，使读者对TestStand有较完整的认识；高级进阶部分（10~15章）主要介绍TestStand自定制、面向对象模型、编程技巧和优化策略、TestStand开放式架构，引导读者从测试管理的角度来考虑问题，以便对项目的复杂度和需求进行综合评估，逐步成长为团队核心开发人员。值得一提的是，所有软件的本质上就是一种工具，运用它解决项目中的实际问题是根本，在解决问题的过程中了解整个行业的动态和发展趋势，逐步形成全局化的眼光和思路，这才是本书最希望传达的信息。