本书系统地总结和归纳了团队在智慧工业领域的研究和应用成果，以人机物三元融合为核心，从理论基础、核心装备和管控技术三方面入手，着重介绍了智能感知技术、大数据分析和知识图谱、智能决策和控制技术、智能工业装备、智能物流、数字孪生及其在智能调度中的应用、智能产线重构等关键理论和技术。同时，以团队在流程和离散工业等多领域的丰富企业应用案例，描述了上述关键技术的适用场景、实施办法和应用效果。

本书以项目为导向，详细讲解了空间轨迹描述、码垛、搬运、焊接四个项目的现场编程及离线编程的实施步骤及操作过程，有利于读者完整地学习项目的实施。本书力求语言精练、论述清晰、图文并茂，并对接实际应用需求，具有一定的代表性、实用性与先进性。 本书可作为各高等院校、职业院校、技工学校、技师学院工业机器人、机电一体化、智能制造等专业的教材或培训教程，也可作为企业工业机器人生产线相关人员的专业技术参考书籍。

水库信息化是一个跨学科、跨专业的新型研究课题，本书以水库工程为平台，以自动控制理论为基础，基于水利、信息、控制、计算机及自动化专业领域的基础知识和应用，实现目标是利用优选实用的计算机网络技术、水情自动测报技术、自动化监控监测技术、视频监视技术、大坝安全监测技术，实现对水库工程的实时监控、监视和监测、管理，基本达到“无人值班、少人值守”的管理水平。本书可供从事水库管理的技术人员，特别是防汛、抗旱、水文、水资源、供水工程、环境保护等有关的技术人员，以及有关院校的研究人员、博士生及硕士研究生阅读和参考。

本书基于大数据、人工智能中模式分类的研究，以向量数据的机器学习方法为基础，从*优化角度研究张量数据的学习问题，特别关注张量数据分类问题的新模型的建立及其*优化算法的设计。本书所构建的张量数据分类模型，无论从计算时间、计算复杂度，还是从分类精度，都表现出该算法的优越性，能够使读者能够比较全面地了解张量数据分类模型和算法设计。本书适用于人工智能、数据挖掘专业高年级本科生或研究生阅读。

确信可靠性理论给出的 可靠性科学原理是裕量可靠 、退化永恒和不确定性；建 立的可靠性测度是概率测度 、不确定测度和机会测度。本书内容基于确信可靠性理 论，采用概率测度，从建立 裕量方程、退化方程和不确 定性量化方程3个方面入手 ，提供进行电子产品可靠性 分析与风险评估的新方法。 本书第1章是认识和理解 基于确信可靠性理论和故障 行为理论进行电子产品可靠 性分析和风险分析方法的关 键，给出确信可靠性的理论 框架、可靠性与风险的概念 和关系，总结电子产品中常 用的设计、分析方法以及概 率风险分析方法，并指出这 些方法存在的问题。 本书第2章至第5章从电 子产品的“可靠行为”入手， 采用确信可靠性理论中基于 性能裕量的可靠性度量公式 ，逐一开展裕量建模与可靠 性分析。第2章介绍电性能 裕量建模与可靠性分析方法 ，这是电子产品可靠性分析 基础的一步，即分析各电 子元器件性能参数的不确定 性对电子产品输出性能参数 的影响。第3章至第5章分别 从热性能、振动性能、电磁 性能这3种电子产品 典型 的性能特征着手，给出建立 相应性能裕量模型的方法及 进一步开展可靠性度量分析 的方法。 本书第6章至第8章从引 起电子产品的电性能、热性 能、振动性能和电磁性能等 性能退化的“故障行为”入手 ，介绍电子产品的风险分析 方法。第6章介绍考虑故障 机理之间物理相关关系的故 障机理树方法；第7章介绍 基于故障行为的风险评估方 法；第8章介绍基于引导仿 真的故障场景自动推理方法 。

本书以北京华航唯实机器人科技股份有限公司PQArt离线仿真与编程软件为基础，以机器人工业现场应用为目的，详细介绍了PQArt集成开发环境，尤其是很有特色的三维球工具应用方法。本着与现场及工艺设计一致的原则，按照场景搭建、工件校准、轨迹生成、轨迹优化、编译、虚拟仿真及后置的顺序，结合激光切割、气缸去毛刺、码垛及写字四个典型应用案例，详细介绍了其具体工艺设计流程。与其他教材不同的是，本书摒弃具体型号的机器人应用，更注重工程实际和工业现场，特别是将工程上典型的激光切割、气缸去毛刺及码垛应用场景与软件设计过程密切结合，更侧重于现场工艺流程设计，更能提供贴近工程实用的技术指导及实践支持。随着产业升级和工业机器人越来越多地进入工业现场，离线编程与仿真技术与现场工艺的结合也会不断加强，在提高效率和可靠性方面更体现其工业应用价值和巨大的经济效益，其独有的运动学和动力学数值计算功能及硬件通信等相关技术，对于提高我国软件设计能力，强化产权意识并逐步打破国外工业软件技术垄断的局面也具有重大的现实和指导意义。

基于机器视觉的现代光学测量技术具有非接触、全场、无损、实时、灵敏度高等优点，在航空航天、机械制造、交通等领域有着非常广泛的应用。本课题在充分调研现有光学图像测量技术的基础上，优选现代工业数码相机（通常称为CCD）作为主要传感装置，研究出高精度目标跟踪定位图像识别算法，对CCD进行二次开发并将其和图像识别算法集成，充分利用现代计算机优越的数据处理能力，形成了一整套结构动态位移监测系统。本书形成的基于机器视觉的桥梁自动化监测系统，理论完善，软、硬件系统可靠，在工程实际中的诸多场合得到了充分的应用。该系统具有较强的实用推广价值，将有力推动工程结构机器视觉测试技术的进步和发展。

本书采用双色图解的方式，系统地介绍了西门子SINAMICS V90伺服驱动系统的应用技术及工程案例，内容主要包括：伺服驱动器的工作原理；西门子SINAMICS V90伺服驱动系统及其接线；V90伺服驱动系统的参数设置；V90伺服驱动系统速度控制；V90伺服驱动系统位置控制；V90伺服驱动系统扭矩控制；V90伺服驱动系统的工程应用；等等。 本书知识体系完整、内容丰富、技术先进、重点突出、案例丰富，理论与实践相结合。为方便读者理解并提高学习效率，本书在关键知识点配有丰富的微课视频来辅助读者学习。 本书可供工控技术人员学习使用，也可作为大中专院校机电类、信息类专业的教材。

本书是1+X证书制度试点“工业机器人应用编程”职业技能等级证书配套教材。本书从实用角度出发，面向工业机器人应用编程人员，对照《工业机器人应用编程职业技能等级标准》，结合工业机器人实际应用中常见的工程项目，以项目化、任务化形式整理教学内容，使学生在实际应用中学会工业机器人的基本知识和操作、编程技能。全书以实际工程典型应用案例为主线来安排项目与任务，共设计了7个项目，包括工业机器人装配、产品追溯、视觉定位、视觉分拣、产品定制应用的编程，和写字、焊接应用的离线编程。每个项目的内容包括证书技能要求、项目引入、知识目标、技能目标、学习导图、平台准备、若干学习任务和项目拓展。7个项目包含27个任务，每个任务主要包括任务提出、知识准备、任务实施、拓展练习四部分内容。本书为双色印刷，版面精美友好，结构清晰，在介绍核心知识点、技能点的位置提供了对应的配套学习资源标签或二维码链接。全书配套提供微课视频，此外还提供课件等教学资源，授课教师可发邮件至编辑邮箱1377447280@qq.com索取。本书适合作为职业院校“工业机器人技术”专业以及装备制造类、自动化类相关专业的教材，也可作为从事工业机器人应用编程相关工程技术人员的参考资料和培训用书。

本书依据数控车床编程与操作的应知应会要求编写。全书分为7个章节，包括数控车床加工工艺基础、数控车床加工编程基础、数控车编程常用指令（FANUC系统）、数控车编程常用指令（SIEMENS系统）、常用指令的综合应用、典型零件加工和数控车床操作。本书采用图解形式讲解，内容循序渐进，同时将应用技巧贯穿其中，适合新手到高手的逐步成长需求，具有较强的实用性、适用性。 本书可作为从事数控加工工艺制订、数控车床程序编制、操作人员的自学和技能提高学习用书，也可作为数控应用专业学生的教材和参考书。