本书以安徽埃夫特机器人、日本发那科（FANUC）机器人、德国库卡（KUKA）机器人为讲解对象，首先概述工业机器人技术和设备维修理论，然后对机器人系统的机械部件、电气系统、工作站外围设备这三方面的维护操作进行讲解，最后对典型故障进行理论分析，并提供实例讲解。本书以“纸质教材+数字课程”的方式，配有数字化课程网站和教、学、做一体化设计的数字化学习资源，内容丰富，功能完善。书中的知识点与相应学习资源直接对应，扫描二维码即可观看，激发学生主动学习，提高学习效率。线上学习资源大幅扩展教材容量，并可根据实际需要及时更新，**新技术、新方法，巩固教材内容的先进性。数字化学习资源包括微课、动画、延伸阅读、PPT课件、习题答案等类型，详见本书封面配套数字化学习资源明细二维码链接页面。本书适合作为高等职业院校工业机器人技术专业、机电一体化技术专业（工业机器人维护）的教材，也可供相关技术人员参考。

本书系统地总结和归纳了团队在智慧工业领域的研究和应用成果，以人机物三元融合为核心，从理论基础、核心装备和管控技术三方面入手，着重介绍了智能感知技术、大数据分析和知识图谱、智能决策和控制技术、智能工业装备、智能物流、数字孪生及其在智能调度中的应用、智能产线重构等关键理论和技术。同时，以团队在流程和离散工业等多领域的丰富企业应用案例，描述了上述关键技术的适用场景、实施办法和应用效果。

本书以“讲清概念，侧重应用”为主旨，简化了大量的数理推导，将经典线性控制理论中的最基本、最重要的内容与实际生产中应用最广泛、最常用的典型过程控制系统相结合。本书共分7个单元，两部分，第1-4单元是自动控制原理部分，第5-7单元是过程控制系统部分。内容包括自动控制系统的基本知识、自动控制系统的数学模型、时域分析法、频域分析法、简单控制系统、复杂控制系统和特殊控制系统。在每单元后面有知识梳理、思考题与习题，可供读者参考及练习。本书适合作为高等职业院校和成人高校电气自动化技术、工业过程自动化技术、工业自动化仪表技术等专业的教材用书，也可作为智能控制技术、机电一体化技术、冶金自动化技术、化工自动化技术等专业的自动控制用书，并可供相关专业的技术人员参考。

本书以作者多年的实际项目经验为基础，系统介绍了工业自动化测试管理软件TestStand的实用功能和常见问题的解决方法。全书共15章，包括基础入门和高级进阶两部分。其中：基础入门部分（第1~9章）介绍工业自动化测试管理的基础知识，使读者对TestStand有较完整的认识；高级进阶部分（10~15章）主要介绍TestStand自定制、面向对象模型、编程技巧和优化策略、TestStand开放式架构，引导读者从测试管理的角度来考虑问题，以便对项目的复杂度和需求进行综合评估，逐步成长为团队核心开发人员。值得一提的是，所有软件的本质上就是一种工具，运用它解决项目中的实际问题是根本，在解决问题的过程中了解整个行业的动态和发展趋势，逐步形成全局化的眼光和思路，这才是本书最希望传达的信息。

本书以项目为导向，详细讲解了空间轨迹描述、码垛、搬运、焊接四个项目的现场编程及离线编程的实施步骤及操作过程，有利于读者完整地学习项目的实施。本书力求语言精练、论述清晰、图文并茂，并对接实际应用需求，具有一定的代表性、实用性与先进性。 本书可作为各高等院校、职业院校、技工学校、技师学院工业机器人、机电一体化、智能制造等专业的教材或培训教程，也可作为企业工业机器人生产线相关人员的专业技术参考书籍。

水库信息化是一个跨学科、跨专业的新型研究课题，本书以水库工程为平台，以自动控制理论为基础，基于水利、信息、控制、计算机及自动化专业领域的基础知识和应用，实现目标是利用优选实用的计算机网络技术、水情自动测报技术、自动化监控监测技术、视频监视技术、大坝安全监测技术，实现对水库工程的实时监控、监视和监测、管理，基本达到“无人值班、少人值守”的管理水平。本书可供从事水库管理的技术人员，特别是防汛、抗旱、水文、水资源、供水工程、环境保护等有关的技术人员，以及有关院校的研究人员、博士生及硕士研究生阅读和参考。

本书基于大数据、人工智能中模式分类的研究，以向量数据的机器学习方法为基础，从*优化角度研究张量数据的学习问题，特别关注张量数据分类问题的新模型的建立及其*优化算法的设计。本书所构建的张量数据分类模型，无论从计算时间、计算复杂度，还是从分类精度，都表现出该算法的优越性，能够使读者能够比较全面地了解张量数据分类模型和算法设计。本书适用于人工智能、数据挖掘专业高年级本科生或研究生阅读。

3D打印技术是正在迅速发展的一项集光、机、电、计算机、数控及新材料等学科于一体的先进制造技术。本书内容包括3D打印材料和3D打印应用两个部分：第壹部分介绍3D打印主流材料及其部分新型材料，主要内容包括金属材料、高分子材料、光敏树脂材料、无机非金属材料等；第二部分介绍部分典型3D打印应用，主要内容包括金属3D打印典型应用和光敏树脂3D打印典型应用。本书内容实用，通俗易懂，注重培养读者的专业能力与解决实际问题的能力。 本书符合激光加工与检测、3D快速成型等行业岗位的职业技能需求，可供职业院校的光电技术、智能制造、精密模具等专业的师生应用，也可供从事光电技术、智能制造、精密模具等研究与应用的工程技术人员参考和短期培训使用。

《基于图库联动的管网勘测数据处理系统设计与实现》为广东省智慧城市时空大数据与云计算产教融合创新平台（2020CJPT023） 资助项目， 书中根据作者的科研项目系统地介绍了基于图库联动的地下管网勘测数据处理系统的设计与实现。本书共7 章， 内容报地下管线基础知识、VB． NET 在AutoCAD 平台上的二次开发技术、地下管网数据库结构设计、图库联动的设计与实现、地下管网勘测数据处理系统的设计、实现及测试， 并给出了两个管网勘测数据处理系统应用实例。本书图文并茂， 逻辑性强， 附有大量的核心技术源代码供用户参考， 适合测绘专业技术人员、软件开发人员及相关专业师生阅读参考。

本书为普通高等教育“十一五”国家级规划教材、北京市精品教材。作者主持的北京航空航天大学“自动控制原理”2006年被评为国家精品课程。本书与“中国大学MOOC”网站已上线的北京航空航天大学“自动控制原理I”“自动控制原理II”MOOC课程相配套。本书主要内容：自动控制的一般概念、自动控制系统的数学模型、时域分析法、根轨迹法、频率域方法、控制系统设计、状态空间分析方法、非线性系统分析及采样系统理论。教材涵盖了自动控制原理所有内容，保留了原教材的基本特色，内容结构清晰，表述力求精炼，充分借鉴了国内外优秀教材的特点，整个教材重点突出“应用”和“新”，内容表述通俗易懂，且有助于学生解决复杂工程问题的能力。本书为新形态教材，全书一体化设计，将课程重点内容授课视频制作成二维码，扫描即可实现在线同步学习。配套数字资源网站针对全书内容，制作了与主教材配套的电子教案（PPT文件）、单元测验和作业、以及若干期末参考试卷及答案，具有良好的互动性，可供教师线上与线下混合式教学，学生通过线上线下与教师活动，既可加强学生对教材内容的理解，又可开阔学生的视野。此外，读者也可以登录“中国大学慕课”网站或“爱课程”网站，自主学习北京航空航天大学开设的《自动控制原理I》和《自动控制原理II》MOOC课程。本书可作为自动化、电气工程及其自动化等专业的本科生、专科生及研究生教材，也可供社会读者阅读。