本书是1+X证书制度试点“工业机器人应用编程”职业技能等级证书配套教材。本书从实用角度出发，面向工业机器人应用编程人员，对照《工业机器人应用编程职业技能等级标准》，结合工业机器人实际应用中常见的工程项目，以项目化、任务化形式整理教学内容，使学生在实际应用中学会工业机器人的基本知识和操作、编程技能。全书以实际工程典型应用案例为主线来安排项目与任务，共设计了7个项目，包括工业机器人装配、产品追溯、视觉定位、视觉分拣、产品定制应用的编程，和写字、焊接应用的离线编程。每个项目的内容包括证书技能要求、项目引入、知识目标、技能目标、学习导图、平台准备、若干学习任务和项目拓展。7个项目包含27个任务，每个任务主要包括任务提出、知识准备、任务实施、拓展练习四部分内容。本书为双色印刷，版面精美友好，结构清晰，在介绍核心知识点、技能点的位置提供了对应的配套学习资源标签或二维码链接。全书配套提供微课视频，此外还提供课件等教学资源，授课教师可发邮件至编辑邮箱1377447280@qq.com索取。本书适合作为职业院校“工业机器人技术”专业以及装备制造类、自动化类相关专业的教材，也可作为从事工业机器人应用编程相关工程技术人员的参考资料和培训用书。

本书依据数控车床编程与操作的应知应会要求编写。全书分为7个章节，包括数控车床加工工艺基础、数控车床加工编程基础、数控车编程常用指令（FANUC系统）、数控车编程常用指令（SIEMENS系统）、常用指令的综合应用、典型零件加工和数控车床操作。本书采用图解形式讲解，内容循序渐进，同时将应用技巧贯穿其中，适合新手到高手的逐步成长需求，具有较强的实用性、适用性。 本书可作为从事数控加工工艺制订、数控车床程序编制、操作人员的自学和技能提高学习用书，也可作为数控应用专业学生的教材和参考书。

本书提出和系统阐述了光学检测理论与材料、光学检测的方法与工具以及检测及质量保证。本书重点介绍了包括电源、数据存储和遥测系统技术在内的卫星系统的相关情况，对于开发新的遥感系统有重要意义。针对于第一版本，第二版还增加了激光雷达部分内容，从激光雷达物理学角度出发，讲述了几个适用的操作系统。

智能机器人具有典型的多学科交叉融合特性，内容比较庞杂。本书立足于相关理论体系的基础知识梳理、典型应用的知识聚合和研究发展，特别针对机器人研究热点——技能传递和人机协作专题做了从基础入门到典型核心，再到若干前沿研究的系统介绍。本书首先介绍智能机器人基础，主要对智能机器人前沿研究所涉及的基础知识进行概述，涵盖机器人学、控制、视觉和智能部分。然后对实现示范者运动技能到机器人运动技能的自动传递技术路线进行阐述，涵盖策略表达、模仿学习和策略提升。最后讲述人与机器人如何协作完成预设任务，涵盖协作框架和多模态感知，同时叙述了在基金支持下做的相关理论和算法工作。本书着眼于知识体系基础和专题研究路线的有效结合，适合有意从事智能机器人领域学习、研究、工作的广大师生、研究人员和工程技术人员参考。

本书以生产生活中常见的七大类检测量为模块，选择企业生产实际中具有典型性、可操作性、可评价性的案例提炼成教学项目，以项目实施为主线进行递进式的任务设计，介绍了各类常见传感器的工作原理及基本应用方式，同时任务设计中将岗位能力培养所需的知识点、技能点的分析应用有效贯穿到任务实施的活动设计中，同时结合“1+X”制度试点工作，基于企业新技术、新工艺、新规范的应用，注重培养学生的应用能力和解决问题的实际工作能力。本书可作为高等院校、高职院校机电相关专业的教学用书，也可作为相关行业的岗位培训教材及有关人员的自学用书。

全书以项目任务式，围绕KUKA机器人，使读者对KUKA机器人由认识到详细了解，从而能够独立完成机器人的基本操作，以及根据实际应用进行基本编程。学习者可根据项目完成任务。其中：KUKA机器人基础知识及手动操作、KUKA机器人的输入/输出介绍与配置、KUKA机器人的程序数据设定、KUKA机器人程序编写这四个项目主讲KUKA机器人的硬件与程序编程的基本应用与练习，使读者熟悉与熟练每个单元的操作步骤及功能特点；KUKA机器人TCP练习与写字绘图、KUKA机器人搬运码垛、KUKA机器人智能分拣三个项目是以生产实践为基础的大型工程应用，可投入生产线作为作业的教学练习。本书内容系统，层次清晰，实用性强，可作为高等职业院校、中等职业院校工业机器人技术等相关专业的教学用书，也可供工业机器人设计、使用、维修人员参考。

本书详细地介绍了电气控制基础、PLC编程及应用技术，内容全面、重点突出，强调知识的实用性。为便于读者更深入理解并掌握西门子PLC、三菱PLC 编程及应用，本书配有大量实用案例，包括详细的软硬件配置清单、原理图和程序。

3D打印技术是正在迅速发展的一项集光、机、电、计算机、数控及新材料等学科于一体的先进制造技术。本书内容包括3D打印材料和3D打印应用两个部分：第壹部分介绍3D打印主流材料及其部分新型材料，主要内容包括金属材料、高分子材料、光敏树脂材料、无机非金属材料等；第二部分介绍部分典型3D打印应用，主要内容包括金属3D打印典型应用和光敏树脂3D打印典型应用。本书内容实用，通俗易懂，注重培养读者的专业能力与解决实际问题的能力。 本书符合激光加工与检测、3D快速成型等行业岗位的职业技能需求，可供职业院校的光电技术、智能制造、精密模具等专业的师生应用，也可供从事光电技术、智能制造、精密模具等研究与应用的工程技术人员参考和短期培训使用。

《基于图库联动的管网勘测数据处理系统设计与实现》为广东省智慧城市时空大数据与云计算产教融合创新平台（2020CJPT023） 资助项目， 书中根据作者的科研项目系统地介绍了基于图库联动的地下管网勘测数据处理系统的设计与实现。本书共7 章， 内容报地下管线基础知识、VB． NET 在AutoCAD 平台上的二次开发技术、地下管网数据库结构设计、图库联动的设计与实现、地下管网勘测数据处理系统的设计、实现及测试， 并给出了两个管网勘测数据处理系统应用实例。本书图文并茂， 逻辑性强， 附有大量的核心技术源代码供用户参考， 适合测绘专业技术人员、软件开发人员及相关专业师生阅读参考。

本书为普通高等教育“十一五”国家级规划教材、北京市精品教材。作者主持的北京航空航天大学“自动控制原理”2006年被评为国家精品课程。本书与“中国大学MOOC”网站已上线的北京航空航天大学“自动控制原理I”“自动控制原理II”MOOC课程相配套。本书主要内容：自动控制的一般概念、自动控制系统的数学模型、时域分析法、根轨迹法、频率域方法、控制系统设计、状态空间分析方法、非线性系统分析及采样系统理论。教材涵盖了自动控制原理所有内容，保留了原教材的基本特色，内容结构清晰，表述力求精炼，充分借鉴了国内外优秀教材的特点，整个教材重点突出“应用”和“新”，内容表述通俗易懂，且有助于学生解决复杂工程问题的能力。本书为新形态教材，全书一体化设计，将课程重点内容授课视频制作成二维码，扫描即可实现在线同步学习。配套数字资源网站针对全书内容，制作了与主教材配套的电子教案（PPT文件）、单元测验和作业、以及若干期末参考试卷及答案，具有良好的互动性，可供教师线上与线下混合式教学，学生通过线上线下与教师活动，既可加强学生对教材内容的理解，又可开阔学生的视野。此外，读者也可以登录“中国大学慕课”网站或“爱课程”网站，自主学习北京航空航天大学开设的《自动控制原理I》和《自动控制原理II》MOOC课程。本书可作为自动化、电气工程及其自动化等专业的本科生、专科生及研究生教材，也可供社会读者阅读。