《移动机器人自主导航关键技术及应用》针对移动机器人自主导航技术的迫切需求，系统阐述了移动机器人自主导航的基础知识和基本原理，总结了我国近年来在移动机器人自主导航领域的研究进展和技术成果，研究了SLAM、路径规划、人机交互等自主导航技术，并对未来移动机器人自主导航技术的发展趋势进行了展望。本书内容和工程实践紧密结合，可为移动机器人自主导航技术的发展和工程应用提供理论基础和实践指导，也可供从事移动机器人自主导航的科研工作者和高等院校相关专业师生参考。本书凝聚了江苏海事职业技术学院航运大数据协同创新中心近年来在无人船、无人车自主导航工程实践中积淀的技术经验和成果。

本书分为六大项目：项目1工业互联网网络体系认知，从四个维度介绍工业互联网相关基础知识；项目2标识编码与存储，主要介绍几类典型标识编码和主、被动标识载体及其典型应用；项目3标识解析系统，介绍标识解析赋码流程、标识解析体系架构设计、标识解析安全风险及标识解析标准化；项目4标识数据管理，主要讲解工业数据应用机理与技术分析、标识大数据、标识数据查询与统计、标识数据智能分析，以及基于区块链技术的标识数据管理；项目5标识节点建设与运维，主要讲解节点部署、二级节点建设及运维的相关知识；项目6工业互联网标识应用，从智能化生产、网络化协同、服务化延伸、个性化定制、数字化管理五大领域对工业互联网标识应用进行案例分析。 本书主要面向有意从事物联网、工业互联网、电子信息工程行业的广大学员，以及大专院校、职业院校相关专业的师生。

本书共分9章，通过图解的方式讲解ABB工业机器人的电路连接和检测。本书涉及ABB工业机器人IRC5标准控制柜和IRC5C紧凑控制柜，主要内容包括系统电源模块、电源分配板、主计算机、轴计算机板、安全板、接触器板、驱动板、串口测量板、输入输出I/O模块的电路连接和检测。通过这些内容的学习，可帮助读者提高ABB工业机器人的调试和维修水平。本书提供PPT课件，可联系QQ 296447532获取。 本书适合企业中从事工业机器人调试和维修的工程技术人员，以及大专院校工业机器人维修调试、机电一体化、电气自动化及其他相关专业师生阅读。

本书主要内容包括综述篇、大事记、行业篇、地区篇、园区篇、标准检测认证篇、产教融合篇、企业篇、应用篇、英才篇、政策篇、国际篇、统计资料和附录，集中反映了 2020 年我国机器人行业发展状况，记载了机器人行业企业的发展情况，为读者提供了准确的统计数据。 本书主要读者对象为政府决策机构、机器人相关企业决策者和从事市场分析、企业规划的中高层管理人员，以及国内外投资机构、贸易公司、银行、证券、咨询服务部门和科研单位的机器人项目管理人员等。

本书介绍了国内外生物基材料产业的发展现状和国内外产业对比情况，提出了我国生物基材料产业发展战略和目标。全书共分为5章，分别介绍了生物基材料产业概论、国外生物基材料产业发展现状、我国生物基材料产业发展现状、我国与发达国家生物基材料产业对比、生物基材料产业发展战略与措施，附录部分对国内一些相关政策进行了阐述。

本书提出和系统阐述了光学检测理论与材料、光学检测的方法与工具以及检测及质量保证。本书重点介绍了包括电源、数据存储和遥测系统技术在内的卫星系统的相关情况，对于开发新的遥感系统有重要意义。针对于第一版本，第二版还增加了激光雷达部分内容，从激光雷达物理学角度出发，讲述了几个适用的操作系统。

智能机器人具有典型的多学科交叉融合特性，内容比较庞杂。本书立足于相关理论体系的基础知识梳理、典型应用的知识聚合和研究发展，特别针对机器人研究热点——技能传递和人机协作专题做了从基础入门到典型核心，再到若干前沿研究的系统介绍。本书首先介绍智能机器人基础，主要对智能机器人前沿研究所涉及的基础知识进行概述，涵盖机器人学、控制、视觉和智能部分。然后对实现示范者运动技能到机器人运动技能的自动传递技术路线进行阐述，涵盖策略表达、模仿学习和策略提升。最后讲述人与机器人如何协作完成预设任务，涵盖协作框架和多模态感知，同时叙述了在基金支持下做的相关理论和算法工作。本书着眼于知识体系基础和专题研究路线的有效结合，适合有意从事智能机器人领域学习、研究、工作的广大师生、研究人员和工程技术人员参考。

本书以生产生活中常见的七大类检测量为模块，选择企业生产实际中具有典型性、可操作性、可评价性的案例提炼成教学项目，以项目实施为主线进行递进式的任务设计，介绍了各类常见传感器的工作原理及基本应用方式，同时任务设计中将岗位能力培养所需的知识点、技能点的分析应用有效贯穿到任务实施的活动设计中，同时结合“1+X”制度试点工作，基于企业新技术、新工艺、新规范的应用，注重培养学生的应用能力和解决问题的实际工作能力。本书可作为高等院校、高职院校机电相关专业的教学用书，也可作为相关行业的岗位培训教材及有关人员的自学用书。

全书以项目任务式，围绕KUKA机器人，使读者对KUKA机器人由认识到详细了解，从而能够独立完成机器人的基本操作，以及根据实际应用进行基本编程。学习者可根据项目完成任务。其中：KUKA机器人基础知识及手动操作、KUKA机器人的输入/输出介绍与配置、KUKA机器人的程序数据设定、KUKA机器人程序编写这四个项目主讲KUKA机器人的硬件与程序编程的基本应用与练习，使读者熟悉与熟练每个单元的操作步骤及功能特点；KUKA机器人TCP练习与写字绘图、KUKA机器人搬运码垛、KUKA机器人智能分拣三个项目是以生产实践为基础的大型工程应用，可投入生产线作为作业的教学练习。本书内容系统，层次清晰，实用性强，可作为高等职业院校、中等职业院校工业机器人技术等相关专业的教学用书，也可供工业机器人设计、使用、维修人员参考。

本书详细地介绍了电气控制基础、PLC编程及应用技术，内容全面、重点突出，强调知识的实用性。为便于读者更深入理解并掌握西门子PLC、三菱PLC 编程及应用，本书配有大量实用案例，包括详细的软硬件配置清单、原理图和程序。