《软交换应用系统设计与实现》深入分析了软交换系统的基本概念、作用与意义等内容，着重介绍作为下一代网络控制核心的软交换系统的体系结构、主要技术、系统组网、话务量建模，以及应用系统设计及实现。并以华为软交换应用系统为例，介绍了软交换应用系统管理与维护以及故障处理等内容。《软交换应用系统设计与实现》的特点是深入浅出，通俗易懂，理论与实践结合紧密，具有较强的指导性和操作性。《软交换应用系统设计与实现》面向的主要对象是部队通信技术人员，通过阅读《软交换应用系统设计与实现》，可以帮助相关人员从技术原理与实际操作两方面迅速掌握软交换技术，对于提升技术人员的能力具有一定的促进作用。

本书从自动化科学与技术学科的层面，论述了与自动化和自动控制相关的概念、自动控制系统的组成原理以及对控制系统的基本要求，按自动控制理论发展的阶段论述了自动控制理论的主要内容。通过本书可以使读者深入地理解自动化的内涵、外延与定位；自动化科学与技术的基本原理与核心概念；自动化学科的知识体系、知识元及其相互关系；从当代社会发展需要的角度论述了自动化学科领域范畴，介绍自动控制技术在一些领域的应用实例，以及自动控制理论与自动化技术的展望。

《燃气轮机故障诊断：信号处理与故障隔离》主要以飞机上典型的燃气涡轮发动机为对象，从信号处理与故障隔离检测应用两个方面，介绍了燃气轮机状态监控与故障诊断方法。首先提纲挈领介绍了燃气轮机故障诊断中的相关基本概念、信号处理过程中噪声分离的重要性及燃气涡轮发动机的故障诊断过程等，为后续研究内容奠定基础。在基于信号处理的故障隔离诊断方法，针对数据获取更新速度慢、时延小的及噪声特性未知情况，介绍了中心加权幂等中值滤波器；针对数据记录少、更新慢、时延小的商用飞机发动机，为了同时滤除非高斯和高斯噪声，介绍了中值-有理混合滤波器；对于具有长时延的高速数据采集的发动机，为了能够在测试信号中分离出噪声信号，同时保留信号突变峰值，介绍了FIR-中值混合滤波器；对于超过70%工作时间处于非稳态工况的军用发动机，介绍了针对过渡态数据且能适应输入信号质量的自适应加权Myriad滤波器理论；为了解决燃气涡轮信号在离散时间点或时间段发生突变的问题，介绍了一种能够用于噪声和异常值滤除的具有递增阶的级联递归中值滤波器。在基于人工智能的故障隔离和诊断方法方面，为了解决单个故障的隔离问题，将故障定位到部件级，介绍了卡尔曼滤波器；针对发动机模块故障、系统故障和测量设备故障等单一故障，介绍了基于神经网络的故障检测和隔离方法；针对燃气轮机故障诊断存在高不确定性的情况，介绍了一种鲁棒性强、更易于理解的模糊逻辑系统；针对故障诊断神经网络和模糊方法的参数高度关联，用以提取故障特征的模型或者信号的测量不确定性发生变化，故障诊断系统就必须重建的问题，介绍了一种混合软计算方法——遗传模糊系统。此外，还介绍了基于振动的故障诊断方法。书中所涉及每一种方法理论都给出了数值仿真验证方法，读者可以通过采用EXCEL或者MATLAB的数据表完成仿真验证，便于读者快速理解和掌握。总之，《燃气轮机故障诊断：信号处理与故障隔离》理论严谨、内容全面，针对性和实践性都很强。既详细介绍了根据信号处理数据滤波的燃气轮机故障检测和隔离方法，又介绍了基于人工智能机器学习的燃气轮机故障隔离和诊断方法，还介绍了基于振动的故障诊断方法，是当前国内外一部既全面又深入介绍燃气轮机故障检测和诊断的著作。

本书是我国仪表和自动化产业发展60 年史料的第四辑。该辑共收录正文35 篇，附录4 篇。每篇文章均配有作者照片或反映历史史实的老照片。 全书共分宗师风范、锲而不舍、大路蹄痕、感叹岁月、如日方升五个栏目，所收录的文章多是以人称记述的，是仪表和自动化人的亲身经历、亲手所为、亲眼所见。 期盼本书的出版能激励年轻一代的仪表和自动化工作者们在振兴中华、勇攀高峰的过程中成为参天大树，脚踏实地，展翅高飞。

《工业机器人电气安装/工业机器人应用技术系列核心教材》系统地介绍了工业机器人电气控制的原理和安装过程，是系列教材的重要一环。全书共分6章，其中第一章介绍了工业机器人电气装配及维修中常用的压线钳、剥线钳、万用表、电烙铁和直流稳压电源的使用方法；第二章介绍了工业机器人控制电柜中用到的电气元件的特点和使用方法；第三章介绍了工业机器人运行的动作过程和如何读懂工业机器人电气线路图；第四章介绍了工业机器人控制电柜的设计与安装；第五章介绍了工业机器人用到的各传感器的特点和气动电路的安装方法；第六章主要介绍了变频器的特点、工作原理和安装使用方法。为巩固所学内容，每部分都附有一定数量的思考与练习题。《工业机器人电气安装/工业机器人应用技术系列核心教材》可作为高职高专院校机器人相关专业的教学用书，也可作为本科院校、中职中专、成人教育、自学考试、电视大学、各类培训班的教材，以及相关工程技术人员的参考用书。

本书主要介绍了工业、科研、生活等领域常用传感器的工作原理、基本结构、选型、安装使用、综合应用等方面的知识，对测量技术的基础知识、检测系统的信号处理和抗干扰技术等也作了介绍。同时增加了微型传感器、智能传感器、物联网、自动检测系统设计等新知识。 本书以实用性、操作性、创新性为特色，以项目为载体，采用任务驱动的教学方式，突出了各种常用传感器的单项和综合应用；同时设置了传感器综合实训和自动检测系统设计项目，以加强对传感器实际应用能力的培养和提高。

自21世纪以来，新型人工电磁媒质（Metamaterial）因具有独特的电磁性质而受到科研工作者的青睐，是物理学、电磁学、光学、材料学等学科的研究热点。而变换光学提供了应用人工电磁媒质调控电磁波、实现新颖电磁器件的有力工具，近10年来得到了充分发展。《变换光学理论及其应用》共包含12章，系统地论述了新型人工电磁媒质的概念、发展历史、变换光学原理及其在电磁波调控中的应用。首先讨论了变换光学在隐身衣设计与优化、新型电磁器件（如电磁能量集中器、弯曲导波结构、高定向性天线、幻觉光学器件等）的构建与实现；然后研究了准保角变换技术及其在设计隐身地毯、具有平坦聚焦面变形龙伯透镜，以及基于人工电磁表面透镜等方面的应用；最后介绍了变换光学在高分辨率成像透镜设计、纳米光子学、表面等离极化激元调控、时空隐身衣等方面的应用。《变换光学理论及其应用》可帮助读者系统地掌握变换光学原理，并应用该原理来设计新型电磁器件。内容翔实，实例丰富，可以用作电子信息类和电子科学与技术类专业高年级本科生及研究生的课本或课外读物，也可供相关技术人员阅读。

青海湖流域作为青藏高原的重要组成部分，是我国生物多样性和生态环境建设的重点地区。因其独特的地理位置及自然环境，一直为世人所瞩目。近几十年来在气候变化和人类活动的共同干扰作用下，青海湖流域生态环境问题日益突出，引起社会各界的广泛关注。《青海湖流域生态环境参量遥感定量反演技术及应用》在简要介绍青海湖流域自然地理特征、社会经济状况和目前面临的主要生态环境问题的基础上，论述了雷达数据的湖面积遥感监测技术及水质参数反演算法和应用技术，研究了青海湖流域草地生态遥感定量评价的方法及植被生产力的遥感监测，重点阐述了青海湖流域土地覆被变化监测和流域土壤含水量遥感定量反演模型和技术应用，并全面介绍了青海湖流域生态质量评价体系建立过程，并在分析和研究青海湖流域生态环境参量遥感技术和应用的技术上，建立了青海湖流域草地生态质量遥感反演系统和青海湖湖泊环境遥感监测系统。《青海湖流域生态环境参量遥感定量反演技术及应用》力图基于野外调查和实验结果诠释青海湖流域生态环境遥感监测方法及应用的相关知识。适合地理学、生态学、地理信息系统等专业的研究生和本科生阅读，也可供相关学科的研究人员应用参考。

本书内容全面，涵盖了罗克韦尔Micro800系列全部产品及相关技术：软件安装技术、产品选型技术、编程技术、可靠性技术、应用技术等。为罗克韦尔Micro800系列产品设计提供了先进的设计理念和设计方法。本书注重理论与实用的结合，给出了罗克韦尔Micro800系列产品很多实际工程案例和在具体应用（如电梯的设计、交通灯、流水灯、温度控制器、步进电动机控制等）中得到的罗克韦尔Micro800系列现场应用经验。

无论是业余爱好者还是专业的机器人开发人员，在开始进行机器人系统及程序设计时，首先要面对的问题都是基本的如何驱动机器人的轮子的设计。ROS通过软件代码复用集成了众多已经开发完成的功能组件。本书专门帮助读者从对ROS一无所知到能够通过ROS系统完成小型机器人系统的开发和编程工作。本书提供了各种实际的示例代码供读者学习和理解ROS的软件框架。你可以在仿真环境中自行构建机器人相应的功能程序。本书第2版在第1版的基础上增加了与ROSHydro一起工作，如何创建、可视化和处理不同传感器的点云信息，如何控制和利用多关节机械臂，并提供简单易懂的实用教程编写自己的机器人。