自动化技术、计算技术
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树莓派机器人蓝图权威宝典[美] Richard,Grimmett(理查德.格里密特) 著;刘端阳 等 译树莓派作为一个微型的电脑被很多人尤其是极客喜欢,全书*大的特色是通过七款不同的机器人实例讲述了怎样以树莓派B2作为机器人的大脑打造不同的机器人;内容全面,既有遥控小车,自导航寻迹小车,人形机器人,还有会画、会飞、会玩空气曲棍球的机器人。每章都从(1)硬件零部件组装方式(2)驱动系统的控制(3)软件部分的Python源代码三个方面手把手的教你打造一款成功的机器人。本书适合的读者群非常广泛,尤其适合喜欢动手又能写代码的极客的你。 -
ERDAS遥感图像处理与分析詹云军 编本书根据作者多年的遥感应用实践和遥感课程教学经验编写而成,系统地介绍了遥感数据处理软件ERDAS IMAGINE的基本模块与基本操作(包括数据输入/输出、AOI编辑、数据格式转换、图像裁剪、图像镶嵌)、遥感图像的投影变换与几何校正、遥感图像增强处理、遥感图像融合处理、高光谱数据处理、无人机遥感测量、遥感图像分类、矢量数据编辑、遥感解译与制图等内容。本书将遥感数据处理理论方法和遥感数据处理应用实践相结合,可作为遥感科学与技术、地理信息科学、测绘工程、城乡规划、地理学等专业的本科实验教材,也可以作为地图学、环境科学、环境生态学、地理信息系统、遥感信息科学等专业的研究生以及相关研究人员、应用工程技术人员的参考用书。 -
先进激光加工技术巩水利《先进激光加工技术》从激光加工设备、过程控制、材料加工、工艺技术等方面,论述了激光材料加工的相关应用技术。内容既包括激光材料加工中相对成熟的应用技术,如激光焊接、激光切割、激光打孔等,同时还涉及众多前沿应用技术领域,如半导体激光材料加工、短脉冲制孔技术等。全书包括12章,相关应用技术按专题展开。 -
电力拖动自动控制系统阮毅,杨影,陈伯时 著本书是在第4版的基础上修订而成的,内容的主线仍然是电力拖动控制系统的原理、分析和设计。编写本书的主要思路是:理论与实际相结合,应用自动控制理论解决运动控制系统的分析和设计等实际问题。以转速、转矩(电流)和磁链(磁通)控制规律为主线,由简入繁、由低及高地循序渐进,按照从开环到闭环、从直流到交流、从调速到伺服的层次论述运动控制系统的静、动态性能和设计方法。 -
基于偏微分方程的遥感图像处理方法王毅暂缺简介... -
传感与检测技术及应用沈亚强 著本书按照现代传感器技术在日常生活和工农业生产中的典型应用分门别类,采用项目引导、任务驱动的形式编写,着重体现学做合一的职业教育理念,以培养技能应用型人才为目标,以职业能力培养为重点,紧跟电子行业发展,将理论知识的学习、实践能力的培养和综合素质提高三者紧密结合起来,充分体现职业性、实践性和开放性,通过理论与实践的学习与训练,使学生的全面素质得到提高,职业道德观得到加强。全书共分为8个项目:项目1~项目7介绍常见物理量的检测方法和各传感器的基本原理、特性及典型应用;项目8介绍检测技术综合应用。本书适合作为本科院校自动化、电气、测控、电子信息、物联网等专业的教材使用,也可供相关人员参考。 -
自动控制 建模·分析·设计宫二玲,沈辉 著本书针对工科院校普遍开设的自动控制原理课程,系统地阐述了经典控制理论和现代控制理论所涉及的基本内容。作为主要特色之一,本书将这些内容划分为模型篇、分析篇和设计篇三大部分。其中模型篇涵盖了连续时间系统的微分方程与传递函数模型、方框图与信号流图模型、频率特性模型、离散时间系统的差分方程与脉冲传递函数模型,以及作为现代控制理论基石的状态空间模型;分析篇包括连续时间系统的稳定性、瞬态性能、稳态性能分析,以及离散时间系统的性能分析,其中每一种性能分析都用到了多种方法,例如稳定性分析用到了Routh-Hurwitz判据、根轨迹方法、Nyquist判定方法等;设计篇包括连续时间超前/滞后校正网络设计、离散时间数字控制器设计、状态反馈控制器设计、PID控制与鲁棒控制器设计,以及最优控制器设计。本书的另一大特色是全书贯穿了军事装备案例——高炮随动控制系统,包括对该系统各组成部分的介绍、各部件的数学模型以及全系统的数学模型,并在传递函数模型的基础上对系统的进行性能分析和设计,从而将各篇中的基本理论和方法很好地加以运用。本书还注重与当前先进的工具软件相结合,几乎在每章的理论阐述后,都介绍与之相关的Matlab命令或Simulink仿真模块,旨在帮助学生具备以现代手段分析设计控制系统的能力。本书可以作为高等工科院校多个专业(电气、机械、航空航天、自动化、化工等)本科生的自动控制原理课程教材,也可供从事与自动控制系统相关的教师、研究生、科研或工程技术人员参考。 -
机电传动控制郝用兴,苗满香,罗晓燕 著《机电传动控制》是根据机械设计制造及其自动化专业“机电传动控制”课程教学大纲编写的。全书共分11章,内容包括:绪论、机电传动系统的静态与动态特性、直流电机的工作原理及特性、交流电动机的工作原理及特性、控制电机与特种电机、机电传动控制系统中电动机的选择、继电器接触器控制系统、电动机的计算机控制技术、电力电子技术、直流调速控制系统、交流调速控制系统等。本书除绪论外的其他各章均附有思考题与习题,书末附有部分思考题与习题的参考答案,以便于读者自学。 -
多处理器片上系统的硬件设计与工具集成[德] 迈克尔·哈布纳(MichaelHübner),于尔根·贝克尔(Jürgen Becker) 著;姚舜才,连晓峰 译本书主要讲了片上多处理器(chipmultiprocessor),又称多核微处理器或简称CMP,已成为构造现代高性能微处理器的重要技术途径。片上多处理器领域正在蓬勃发展,具有巨大的商业和科研价值。本书共11章:第1章介绍了当今多核片上系统所面临的趋势与挑战;第2章讲述了在嵌入式多处理器平台上的验证和组合的问题;第3章分析了在片上处理器系统中硬件支持下的有效资源利用和建议方法,这些方法用来解决合理利用并行资源的问题;第4章阐明了在多核上的映射应用;第5章讲述了多核芯片消息传递的案例;第6章主要给读者阐述了FPGA在RAMPSoC中的应用、优点和前景,以及被称为CAP-OS的特殊用途操作系统;第7章提出了一种新的综合系统物理设计方法;第8章考察了低功耗系统级芯片的系统级设计;第9章深入探索了对于嵌入式应用空间多核系统所提供的机遇、多核系统设计相关的挑战以及一些创新的方法来应对这些挑战;第10章介绍了高性能多处理器片上系统作用、前景以及发展趋势;结束全书的一章给读者讲述了一种被称为侵入计算的新型并行计算系统。 -
互联网+传统企业产品智能化突围之路徐玮暂缺简介...
