本书以焊接（点焊和弧焊）、搬运、通用三大类常用机器人的编程、操作技术为主题，详细阐述了工业机器人基本命令和作业命令的编程格式、编程要点、应用技巧；系统介绍了工业机器人手动操作、示教编程、再现运行的方法和步骤。同时，还对变量编程、平移编程，作业文件编制等高层次编程技术，以及系统设置、参数设定、硬件配置、运行监控、数据备份与恢复、故障诊断与维修等高层次调试、维修操作技术，进行了全面、深入的说明，并提供了丰富的实例。　本书选材典型、内容先进、案例丰富，理论联系实际，面向工程应用，可供工业机器人设计、使用、维修人员和高等学校相关专业师生参考。

《数据恢复技术深度揭秘》第二版是在第一版的基础之上增加和充实了服务器磁盘阵列（RAID）的恢复技术，新增了大量实战案例的分析和讲解，并精选书中的部分案例由作者制作成视频教学资料（DVD光盘）随书附赠。本书从逻辑类恢复和物理类恢复两个层面全面讲解当前*实用的数据恢复技术。在逻辑类数据恢复方面，内容包括MBR磁盘分区、动态磁盘分区、GPT磁盘分区、Solaris分区、APM分区、BSD分区的恢复技术；Windows平台的FAT32、FAT16文件系统、NTFS文件系统、ExFAT文件系统的恢复技术；UNIX平台的UFS1、UFS2文件系统恢复技术；Apple平台的HFS+文件系统恢复技术；Linux平台的EXT3、EXT4文件系统恢复技术；还包括Windows、UNIX、Apple、Linux平台的RAID-0、RAID-1、RAID -1E、RAID-5、RAID-5EE、RAID-6、HP双循环等磁盘阵列恢复技术。在物理类数据恢复方面，内容包括各大品牌硬盘出现电路故障、磁头故障、电机故障、扇区读取故障、固件故障后数据恢复的方法，还包括优盘无法识别的恢复方法。

内容主要包括四个方面：1是系统硬件设计（可编程控制器结构原理，FX5U系统构成）；2是系统软件设计（FX5U编程基，FX5U指令系统，FX5U软件设计）；3是工程应用（FX5U工程应用）；4是毕业设计。第二版在第一版的基础上，介绍新机型FX5U及其特点、编程方法和应用。在编程方法上除原有的梯形图语言等外，还介绍结构化编程语言（ST）和功能图块梯形图语言（FBD/LD），还增加了可编程控制系统硬件设计、工程应用等内容。书的结构编排也有所变化，分硬件设计、编程基础、工程应用等几个模块，适合于教学。

本书根据EDA课程教学要求，以提高数字设计能力为目的，系统阐述FPGA数字系统开发的相关知识，主要内容包括EDA技术概述、FPGA/CPLD器件、Verilog硬件描述语言等。全书以Quartus Prime、Synplify Pro软件为平台，以Verilog―1995和Verilog―2001语言标准为依据，以可综合的设计为重点，通过大量经过验证的数字设计实例，阐述数字系统设计的方法与技术，由浅入深地介绍Verilog工程开发的知识与技能。本书的特点是：着眼于实用，紧密联系教学实际，实例丰富。全书深入浅出，概念清晰，语言流畅。

本书以日本安川（YASKAWA）机器人为讲解对象，全面系统地介绍了工业机器人的基本结构和工作原理、操作方法及示教编程、机器人坐标系、输入输出、常用编程指令、报警的解除等内容。为帮助读者理解，本书配有光盘，含书中部分操作的视频。

缪莹莹、孙辛欣主编的《产品创新设计思维与方 法》以培养学生创新意识、启发创新思维、锻炼创新 能力为目标，对创新的内涵、产品创新设计的概念及 类型进行介绍：结合实践案例.重点对创新思维的形 式与方法进行系统阐述。在此基础上，本书还对产品 开发设计流程与方法的全过程进行讲解，并编写了学 生创新训练的实践案例。本书可作为普通高等院校、成人教育院校和高职 高专院校的工业设计、产品设计、机械工程、工业工 程等相关专业的教材，也可以作为产品设计人员、工 程技术开发人员的参考书。

本书主要研究、分析机器人中的关键技术问题，帮助读者了解机器人的基本知识，以及机器人的发展历史、现状和未来的发展方向，掌握机器人研究的一般方法，为以后机电结合的设计和使用技术打下基础。本书系统地介绍了机器人的基础理论和关键技术，主要内容包括机器人发展历史、机器人的机械结构、传感器在机器人上的应用、机器人的驱动系统、机器人控制系统以及机器人在应用及设计过程中所涉及的部分安全问题等。本书可作为科研及工程技术人员的参考书，也可以作为控制科学与工程、计算机科学与技术等相关学科研究生或高年级本科生的教材。

喷涂机器人是一种重要的先进涂装生产装备，在国内外广泛应用于汽车等产品的涂装生产线。为了达到新的喷涂作业标准，实现高效低成本的生产目标，本书针对不同的工件表面形状，提出了多种新的喷涂建模方法，以及高性能喷涂机器人轨迹优化算法和控制策略，解决了喷涂机器人轨迹优化技术中的一些难点问题，为建立升级版喷涂机器人离线编程系统奠定了理论和技术基础。本书得到国家自然科学基金项目（项目号：61503162，51505193）、江苏省自然科学基金项目（项目号：BK20150473）支持。

《博士后文库：非线性动态系统确定采样型估计理论》面向目标跟踪和组合导航的工程迫切需求，开展非线性动态系统估计与辨识的基础理论研究，系统论证了线性系统Kalman估计是贝叶斯估计的解析闭环解、高斯估计为解决非线性动态系统估计问题提供了一般性和通用性的理论框架、确定采样型估计仅是高斯估计框架发展而来的一类次优解或执行特例等，详细综述了目前高斯估计的确定采样经典实现和新发展，提出了噪声时空相关的确定采样高斯估计、复杂非线性系统的确定采样高斯混合估计等估计与辨识的新理论体系，进一步丰富和发展了非线性估计理论的知识库，开创了高斯估计的一般性和通用性理论及应用研究的新热点。《博士后文库：非线性动态系统确定采样型估计理论》可作为高等院校控制科学与工程各类专业的本科生及研究生教材，也可供自动控制、导航、信息处理、系统工程及航空、航天、航海、工业过程控制等相关专业领域的研究人员和高等院校师生学习参考。

《自动控制原理及应用》主要是为机械工程等非控制类专业的本科生提供一本内容适度、实用性强的控制理论教材，参考学时为40学时。考虑到本科教学的现状，《自动控制原理及应用》的内容以经典控制理论为主。为适应不同专业和不同层次教学的需要，《自动控制原理及应用》各章所述的各种基本分析方法尽可能做到相对独立，以便使用者根据具体情况灵活选择。在教学中建议做如下三个基本实验：①环节与系统的模拟：②频率特性的测试；③物理系统的实验（随动系统或温度控制系统等）。为了能在较少的学时内，使学生较系统地掌握控制理论中*基本的理论和分析设计方法，并对一些新的理论和方法亦有初步的了解，《自动控制原理及应用》在内容的组织上，力求做到加强基础、突出重点、注重应用，力求在保持控制理论严密性的前提下，尽量删繁就简，避免过分地引申、扩充和高深的数学论证，尽可能地从工程实例引入某些重要的概念和方法，并增加了MATLAB在控制系统分析和计算方面的应用等新的内容。在内容的叙述上，侧重于基本概念和实际应用。为加深学生对控制理论基本概念的理解和提高学生分析综合问题的能力，《自动控制原理及应用》附有一定数量的综合性例题分析或习题，以便他们能较快地掌握控制系统理论的*基本内容。