《自动控制原理与系统（第2版）》主要讲述自动控制技术的基本理论及应用，是将经典线性控制理论中基本、重要的内容与实际生产中应用广泛、常用的典型过程控制系统相结合。全书共分7章，第1～4章是自动控制原理部分，第5～7章是过程控制系统部分。在每章后面有小结与要求、思考题与习题，可供读者参考及练习。《自动控制原理与系统（第2版）》适合作为高等院校和成人高校电气自动化、生产过程自动化技术、检测技术及仪表等专业的教材用书。也可作为机电一体化、冶金、化工等专业的自动控制用书，还可供相关专业的技术人员参考。

欢迎来到机器人技术的精彩世界！这是一本通俗易懂的机器人技术实践参考书。本书从仿生机器人的角度出发，以实例形式详细介绍了当今流行的机器人设计、选材和制作方法，意在让读者以*快的速度掌握制作小型机器人所需的知识和技能，提高制作水平。本书第3版在第2版的基础上新增了4个制作实例，新增篇幅占总篇幅的1/4左右，内容更加丰富。书中收录的17个精彩实例涵盖了模拟机器人、神经网络机器人、数字机器人、数字式电子计算机等4大门类，内容包括机器人的工作原理、设计思路和具体实现方法，可以循序渐进地助你从入门者进阶为高手。不满足于制作简单电路的朋友，快来跟随本书的脚步挑战一下自己吧！你会获得知识与乐趣的双重收获。本书可作为学生开展第二课堂或兴趣爱好的参考指南，也可供业余机器人爱好者及模型爱好者阅读和参考。

《海上补给高架索系统多体动力学仿真》以海上补给高架索系统为研究对象，将其视为多体系统，运用多体系统动力学理论，研究海上补给高架索系统的多体系统动力学模型的建立方法。首先，在理论方面，对微元在各种坐标系下的姿态变换矩阵和基于拉格朗日方法的绳索力学分析方法进行论述，并研究了海上补给高架索系统多刚体、刚柔混合体和多柔体动力学模型的建立方法和分析方法。接下来，利用多体系统动力学仿真计算软件ADAMS，分别对海上补给高架索多刚体模型、刚柔混合体模型和多柔体模型进行了仿真计算，并分析比较了3种模型的速度、受力、角速度、转矩的分布情况和随仿真进程的发展情况。最后，运用ADAMS建立了海上补给高架索参数化设计平台。《海上补给高架索系统多体动力学仿真》是以从事海上补给装备论证、设计、生产、试验与使用部门的技术人员为主要对象．可供上述人员和从事甲板机械、起重设备等相关工作的人员和高等院校有关专业的本科生与研究生学习参考。

本书较全面地叙述了智能控制的基本理论、方法和应用。全书共11章，主要内容为：专家控制的基本原理和应用；模糊控制的基本原理和应用；神经网络控制的基本原理和应用；智能算法及其应用；迭代学习控制原理及应用。本书系统性强，突出理论联系实际，叙述深入浅出，适合于初学者学习。书中给出了一些智能算法的Matlab仿真程序，并配有一定数量的习题和上机操作题。

Apache Mesos是先进的集群管理器，既可以作为灵活的部署系统，也可以作为强大的执行平台。它不仅为分布式应用程序提供了良好的资源隔离，而且突破性地实现了资源的灵活共享，极大地提高了资源的整体利用率。本书深入浅出，首先介绍了Mesos的基础知识，随后重点学习Mesos的两种开源框架（Marathon和Chronos）。以实际程序样例为线索，一步步讲解如何配置，如何交互，以及如何构建深度集成。接着详细介绍如何为Mesos构建自定义的框架，如何构建核心Mesos API。最后深入研究Mesos的一些高级特性，比如和Docker的集成，其内部架构，以及一些最先进的API，包括数据库的持久化磁盘管理，以及框架预约系统。

《自主控制系统与平台：智能无人系统》内容选自2011年第七届国际智能无人系统会议论文集，经严格审阅并择优编录而成。该书涵盖机器人学、自主车辆、智能无人技术和仿生模拟技术，注重综合无人技术的基本原理实践、创造性和技术前瞻性，章节主题清晰、资料新颖、图文并茂。《自主控制系统与平台：智能无人系统》内容大致由四部分组成：智能和自主无人系统的发展趋势；UAVs和MAVs的研究动态发展趋势；UAVs的研究动态发展趋势；水下航行器、微型遥控设备及其他研究动态发展趋势。可供高等院校自动控制专业的本科生和研究生学习，也可供从事控制科学与工程处理领域的工程技术人员和科技工作者参考阅读。

《生物神经系统同步的抗扰控制设计与仿真》共分9章，分别为绪论，生物神经系统动力学模型，HR生物神经系统的Shilnikov分析，HR生物神经系统的抗干扰同步，FitzHugh—Nagumo生物神经系统的抗干扰同步，Ghostburster神经元的抗干扰同步，Morris—Lecar神经系统的抗干扰同步，Hodgkin—Huxley神经系统的抗干扰同步和总结与展望。其中还介绍了主动补偿控制算法及线性自抗扰控制算法，生物神经元之间、生物神经网络各节点问膜电位的同步计算等。《生物神经系统同步的抗扰控制设计与仿真》可供从事自动控制、生物医学工程等相关研究领域的工程技术人员阅读，也可供控制理论与控制工程专业的师生以及从事非线性系统控制理论与应用研究的专业人员参考。

本书重点介绍POS的高精度误差建模、POS的高精度重力扰动补偿方法、GPS失锁情况下POS组合定姿定位方法以及POS在高分辨率机载SAR运动补偿中的高精度数据处理方法等。本书作者长期从事惯性导航、惯性/卫星组合导航理论方法的研究工作，因此本书内容新颖、实用，具有较大的参考价值。 本书可供高校相关专业的高年级大学生、研究生学习使用，也可供从事惯性/卫星组合导航技术工作的科研技术人员参考使用。

现代控制理论是自动化学科的重要基础理论。《现代控制理论》是自动化专业、电气工程专业教学计划中“现代控制理论”课程的教材。课程目的是使学生获得现代控制理论的基础知识，掌握控制系统的状态空间方法的基本理论和概念，以及运用状态空间方法对控制系统进行分析与综合控制的方法，并为后续课程的学习和实际应用打下基础。现代控制理论研究范围广、内容多，受学时的限制，难以做到面面俱到。全书介绍线性系统理论中基本的分支，内容包括线性系统的状态空间表示与线性系统的运动分析、线性系统的能控性与能观性分析、线性系统的状态空间方法综合，控制系统的李雅普诺夫稳定性分析。

《船舶驾驶自动化》仅从全面理解船舶驾驶自动化和智能化的角度，简要介绍了船舶驾驶所涉及的智能控制理论，回顾了航海技术的发展历程，系统论述了船舶自动化所涉及的导航、定位、通信、避让、自动航线设计和综合船桥等关键系统，分析与研究了这些系统的发展趋势。同时，在大航海背景下，详细介绍了未来e—Navigation实施战略，研究和指出了实现这一战略的关键要素和亟需克服的问题。《船舶驾驶自动化》可作为海事教育和培训机构的教材，也可供航海驾驶人员、船舶管理人员参考学习。