自动化技术、计算技术
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船用调制型惯性导航及其组合导航技术王秋滢王秋滢*的《船用调制型惯性导航及其组合导航技术》共分为11章,主要论述了船用调制型惯性导航系统技术及相关知识。**~3章为**部分,主要介绍了惯性导航基础知识、惯性导航系统基本工作原理及误差建模分析。第4~7章为第2部分,重点论述了调制型惯性导航系统,主要包括调制型惯性导航系统基本原理与误差分析、相对地理坐标系旋转的调制技术研究、相对地球自转轴旋转的调制技术研究以及基于罗经原理/Butterworth滤波器的姿态/速度误差抑制技术研究。第8~11章为第3部分,重点研究基于调制型惯性系统的组合导航技术,分别介绍了调制型惯性导航/星敏感器组合导航方案、船用星敏感器抗环境干扰误差抑制技术、调制型惯性导航/计程仪组合导航方案、基于调制型惯性导航/计程仪的计程仪误差抑制技术。本书对从事惯性技术的工程技术人员具有重要的参考价值,也可作为高等院校惯性技术相关专业的研究生教材。 -
大数据大家谈张华平 等 著本书邀请了14位国内外大数据产学研有影响力的一线专家学者,总结各自的研究与工作专长,以专题的形式发表了各自的研究成果。本书主要包括了大数据综述、大数据思维、大数据技术与大数据应用四个部分。其中,大数据综述主要介绍大数据的概念、背景、技术与国内外政策等,让读者对大数据有个全景式的了解;大数据思维包括大数据的开放式创新与流动的大数据两方面;大数据技术分别介绍了大数据平台架构、大数据语义分析、情感分析、大数据可视化、多媒体搜索分析等当前的技术热点;大数据应用主要介绍了新媒体、企业大数据基础设施、金融行业应用、大数据传播第四范式、金融大数据等应用。本书适合大数据行业研究者、技术开发工程师与研究人员使用。 -
自动检测与转换技术叶明超 编《自动检测与转换技术(第2版)》在介绍检测技术基本知识的前提下,重点介绍传感器的原理及应用,包括:检测的基本知识;测量误差及数据处理;常用传感器的工作原理、特性、测量与转换电路和应用实例;智能检测技术概论、检测技术中的抗干扰技术等。《自动检测与转换技术(第2版)》在撰写和内容选取上力求针对高等院校机电和数控类专业学生的特点,侧重于应用知识的介绍,并注意反映近年来该领域中的新器件、新技术和发展趋势。《自动检测与转换技术(第2版)》可作为高等院校机电和数控类学生的教学用书,也可作为工程技术人员的参考书。 -
自动控制原理丁肇红 著本书是根据全国高等院校电气工程及自动化专业规划教材教学指导小组制定的教材规划而编写的,为应用型本科教材。本书系统地介绍了自动控制理论的基本内容,着重阐述了控制系统的基本概念、基本理论和基本分析方法。全书共分九章,分别为:绪论、控制系统的数学模型、线性控制系统的时域分析法、线性控制系统的根轨迹分析法、线性控制系统的频域分析法、线性控制系统的校正、线性离散控制系统、非线性控制系统分析和自动控制理论的应用实例。为了适应培养“高素质的工程技术类应用型人才”的需要,体现工程应用性,本书增加了工程应用实例,旨在提高学生综合分析和解决工程实际问题的能力。本书可作为高校应用型本科电气自动化、机电一体化、电子信息类及仪器仪表等专业“自动控制原理”课程的教材,也可供从事自动控制工程的专业技术人员自学参考。本书有配套的PPT课件和习题解答。有需要者可联系作者。 -
运动控制系统综合实验教程杨国安,刘小勇,杨旸 编《运动控制系统综合实验教程(第2版)/普通高等教育电子信息类专业“十三五”规划教材》以NMCL-Ⅲ型电力电子及运动控制实验教学装置为主线,较为详细地介绍了电力电子技术、电机学、电力拖动自动控制系统和运动控制系统等课程的实验内容、实验原理和实验方法,并适用于开设运动控制系统专题实验,以培养学生自主设计能力、综合实验能力、创新意识和创新能力。主要内容包括电力电子基础实验、电机学基础实验、直流调速系统实验、交流调速系统实验和伺服电机控制系统实验五个部分,并将基于DSP芯片的数字控制、基于Matlab/Simulink仿真设计和基于Labview的网络化虚拟实现技术融合到相关章节中,使之具有足够的扩展空间,以适应未来进一步的实验教学要求。《运动控制系统综合实验教程(第2版)/普通高等教育电子信息类专业“十三五”规划教材》可作为自动化专业、电气工程及其自动化专业,以及其他自动化类和电气类的本科生实验教学用书,同时对从事电力电子技术、电机与拖动、电力拖动自动控制系统、运动控制系统的工程技术人员也有较好的参考价值。 -
可编程控制器原理及应用雷大军,高春 著可编程控制器原理及应用可编程控制器是一种融合计算机技术、微电子技术、自动控制技术和通信技术,实现工业自动化控制的新型控制装置。本书主要以现今流行的西门子公司的S7200SMART系列CPUST××小型PLC为背景,从工程应用的角度出发,重点介绍了PLC的组成、原理、指令系统和编程方法,深入浅出地论述了PLC系统的设计方法,并列举了大量S7200SMART系列PLC在控制系统中的典型应用实例,同时详细介绍了触摸屏Smart1000。本书可作为高职高专院校自动化控制技术、机电一体化、数控技术、应用电子技术等相关专业的教材,也可供其他技术人员参考。 -
自适应控制与预测控制徐湘元 编《自适应控制与预测控制/全国普通高校自动化类专业规划教材》是控制学科初学者的升级教程,主要讨论了当对象与模型失配,且干扰对系统产生影响时控制系统如何及时调整控制策略,抵御变异和扰动,维持系统控制质量不变。《自适应控制与预测控制/全国普通高校自动化类专业规划教材》内容包括系统辨识、模型参考自适应控制、确定性自校正控制、随机性自校正控制、基于非参数模型的预测控制、广义预测控制、预测控制形式的多样性等。具体涉及控制意图、基本结构、控制算法和应用等。此外,《自适应控制与预测控制/全国普通高校自动化类专业规划教材》针对具体问题,进行相应的控制设计与MATLAB仿真。《自适应控制与预测控制/全国普通高校自动化类专业规划教材》取材典型、内容实用、表述清晰、结合实际解决问题,具有一定的可读性。可供自动化类专业高年级本科生和控制类研究生选用,也可作为相关技术人员进修或提高的自学读本。 -
虚拟\增强现实技术及其应用张燕翔 等 著《虚拟\\增强现实技术及其应用/中国科学技术大学精品教材》介绍了虚拟/增强现实技术的概貌,并且针对其典型应用领域通过翔实的案例介绍了数种重要的应用技术,包括三维全景、Flash3D、WebGL、虚拟物体互动、虚拟场景展示、增强现实、移动增强现实等技术模块。《虚拟\\增强现实技术及其应用/中国科学技术大学精品教材》适合数字媒体技术、网络与新媒体等专业的师生及网络新媒体制作人员阅读与参考。 -
最优控制理论与系统胡寿松,王执铨,胡维礼暂缺简介... -
图解Spark郭景瞻 著本书以Spark 2.0 版本为基础进行编写,全面介绍了Spark 核心及其生态圈组件技术。主要内容包括Spark 生态圈、实战环境搭建、编程模型和内部重要模块的分析,重点介绍了消息通信框架、作业调度、容错执行、监控管理、存储管理以及运行框架,同时还介绍了Spark 生态圈相关组件,包括了Spark SQL 的即席查询、Spark Streaming 的实时流处理应用、MLbase/MLlib 的机器学习、GraphX 的图处理、SparkR 的数学计算和Alluxio 的分布式内存文件系统等。本书从Spark 核心技术进行深入分析,重要章节会结合源代码解读其实现原理,围绕着技术原理介绍了相关典型实例,读者通过这些实例可以更加深入地理解Spark 的运行机制。另外本书还应用了大量的图表进行说明,通过这种方式让读者能够更加直观地理解Spark 相关原理。
