自动化技术、计算技术
-
传感器原理及应用彭杰纲本教材对常用传感器原理及其数据采集和信号处理进行阐述,且注重对传感器应用和工程实践能力的培养。本书共12章,主要内容包括:传感器的概念、分类、基本特性、标定和技术现状,传感器的功能材料及加工工艺,温敏传感器,力敏传感器,磁敏传感器,光敏传感器,声敏传感器,湿敏传感器,生物传感器,传感器的信号处理和智能化,以及无线传感器网络等。本书提供配套电子课件。 -
仿生机器鱼原理及应用沈艳 著由于水环境的恶劣性、复杂性、高度的腐蚀性、强压力和对传感器的不透明性,这使得水环境下的作业任务发生了很大变化,一般的潜水技术已无法适应现代高深度综合考察、研究以及完成各种作业和应用的需要。鱼类经过长期的自然选择,进化出性能完备的游动机能和器官,为人类研制新型水下推进控制系统提供了模仿对象。本书就机器鱼的仿生原理、动态建模以及设计,并就机器鱼的控制策略以及机器鱼群的协同调度进行了深入的探讨。可广泛应用于军事领域、海洋探险、水下考古以及娱乐领域。 -
仿真建模与分析[美] 埃弗里尔 M.劳 著;范文慧,肖田元 等 译《仿真建模与分析(原书第5版)》对离散事件系统仿真的重要方面进行了阐述,主要内容包括仿真建模入门、复杂系统建模、仿真软件、基础概率知识、仿真模型的建立、输入概率分布的选择、随机数发生器、随机变数的产生、单系统输出数据的分析、不同系统配置的比较、方差的缩减、实验设计与优化,以及基于Agent的仿真和系统动力学等。本书适合作为工程、计算机科学等相关专业的仿真课程教材,也可以供相关专业人士使用。 -
大数据背后的核心技术张桂刚 著本书分为三大部分,分别为大数据基础理论分析、基于海量语意规则的大数据流处理技术及大数据应用。 第一部分介绍大数据领域的主要基础理论,包括大数据基本概念、可编程数据中心、云文件系统、云数据库系统、大数据并行编程与分析模型、大数据智能计算算法、基于大数据的数据仓库技术、大数据安全与隐私保护,以及基于大数据的语意软件工程方法等。 第二部分介绍基于海量语意规则的大数据流处理技术,包括基于规则的大数据流处理介绍、语意规则描述模型、海量语意规则网及优化、海量语意规则处理算法及海量语意规则并行处理等。 第三部分主要介绍大数据的一些典型应用,包括:文化大数据、医疗健康大数据、互联网金融大数据、教育大数据、电子商务大数据、互联网大数据、能源大数据、交通大数据、宏观经济大数据、进出口食品安全监管大数据、基于大数据的语意计算及典型应用(含语意搜索引擎、语意金融、语意旅游规划、基于海量语意规则的语意电子商务)。最后探讨了大数据未来的研究方向。 -
传感器原理与检测技术余愿,刘芳 编《传感器原理与检测技术/普通高等教育应用技术型“十三五”规划系列教材》系统地介绍了各种传感器的一般结构、工作原理、主要特性、测量电路及其典型应用。《传感器原理与检测技术/普通高等教育应用技术型“十三五”规划系列教材》共12章。1章介绍传感器的基本概念,第2章介绍传感器的特性,第3章至10章分别对电阻应变式传感器、压阻式传感器、电容传感器、电感传感器、压电式传感器、热电式传感器、光电传感器、霍尔传感器进行单独介绍,11章介绍其他类型的传感器,12章对传感技术未来的智能化发展进行介绍。《传感器原理与检测技术/普通高等教育应用技术型“十三五”规划系列教材》内容丰富,由浅人深,便于读者从了解各类传感器的基本原理延伸至目前传感器在实际中的应用,将理论与应用技术紧密结合。《传感器原理与检测技术/普通高等教育应用技术型“十三五”规划系列教材》可作为高等院校自动控制、测控技术、电子与信息工程、计算机应用技术、仪器与仪表及机电类各专业的教材,也可供有关工程技术人员使用、参考。 -
分层无线传感器网络关键技术王佳昊 著分层结构凭借良好的效率和易于管理等优势成为无线传感器网络中的一个重要分支,在科学研究和实际应用中都受到高度重视。《分层无线传感器网络关键技术》在对分层路由算法归类的基础上比较深入地分析和总结了分层无线传感器网络结构和特点,从安全、效率和应用的角度出发对其中的分层路由、密钥管理、数据融合、节点定位、多目标跟踪和位置隐私6个关键问题进行了深入探讨。汇集了相关内容*典型的代表性成果,并融合国内外*研究进展进行了总结。 -
自动控制原理与系统夏晨 编《自动控制原理与系统(第2版)》主要讲述自动控制技术的基本理论及应用,是将经典线性控制理论中基本、重要的内容与实际生产中应用广泛、常用的典型过程控制系统相结合。全书共分7章,第1~4章是自动控制原理部分,第5~7章是过程控制系统部分。在每章后面有小结与要求、思考题与习题,可供读者参考及练习。《自动控制原理与系统(第2版)》适合作为高等院校和成人高校电气自动化、生产过程自动化技术、检测技术及仪表等专业的教材用书。也可作为机电一体化、冶金、化工等专业的自动控制用书,还可供相关专业的技术人员参考。 -
自主控制系统与平台(日)Kenzo Nonami,(印尼)Muljowidodo,Kartidjo,(韩)Kwang-Joon Yoon,Agus Budiyono《自主控制系统与平台:智能无人系统》内容选自2011年第七届国际智能无人系统会议论文集,经严格审阅并择优编录而成。该书涵盖机器人学、自主车辆、智能无人技术和仿生模拟技术,注重综合无人技术的基本原理实践、创造性和技术前瞻性,章节主题清晰、资料新颖、图文并茂。《自主控制系统与平台:智能无人系统》内容大致由四部分组成:智能和自主无人系统的发展趋势;UAVs和MAVs的研究动态发展趋势;UAVs的研究动态发展趋势;水下航行器、微型遥控设备及其他研究动态发展趋势。可供高等院校自动控制专业的本科生和研究生学习,也可供从事控制科学与工程处理领域的工程技术人员和科技工作者参考阅读。 -
生物神经系统同步的抗扰控制设计与仿真魏伟《生物神经系统同步的抗扰控制设计与仿真》共分9章,分别为绪论,生物神经系统动力学模型,HR生物神经系统的Shilnikov分析,HR生物神经系统的抗干扰同步,FitzHugh—Nagumo生物神经系统的抗干扰同步,Ghostburster神经元的抗干扰同步,Morris—Lecar神经系统的抗干扰同步,Hodgkin—Huxley神经系统的抗干扰同步和总结与展望。其中还介绍了主动补偿控制算法及线性自抗扰控制算法,生物神经元之间、生物神经网络各节点问膜电位的同步计算等。《生物神经系统同步的抗扰控制设计与仿真》可供从事自动控制、生物医学工程等相关研究领域的工程技术人员阅读,也可供控制理论与控制工程专业的师生以及从事非线性系统控制理论与应用研究的专业人员参考。 -
现代控制理论蒋小平现代控制理论是自动化学科的重要基础理论。《现代控制理论》是自动化专业、电气工程专业教学计划中“现代控制理论”课程的教材。课程目的是使学生获得现代控制理论的基础知识,掌握控制系统的状态空间方法的基本理论和概念,以及运用状态空间方法对控制系统进行分析与综合控制的方法,并为后续课程的学习和实际应用打下基础。现代控制理论研究范围广、内容多,受学时的限制,难以做到面面俱到。全书介绍线性系统理论中基本的分支,内容包括线性系统的状态空间表示与线性系统的运动分析、线性系统的能控性与能观性分析、线性系统的状态空间方法综合,控制系统的李雅普诺夫稳定性分析。
