自动化技术、计算技术
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工业机器人工作站系统集成周文军暂缺简介... -
稀疏空时自适应处理阳召成，黎湘空时自适应处理（Space-TimeAdaptiveProcessing，STAP）技术可实现对机载/星载雷达中强地/海杂波的有效抑制，显著改善机载/星载雷达对空/地运动目标的检测性能。压缩感知理论是21世纪初提出的一种新的信号获取与处理手段。压缩感知与STAP技术的结合能突破传统STAP方法对训练样本数需求的极限，引起了众多学者和研究机构的浓厚兴趣。本书以机载雷达为背景，针对杂波抑制以及运动目标检测技术，围绕稀疏性是什么、为什么利用稀疏性以及如何利用稀疏性三个问题，系统地阐述了空时回波信号中杂波的稀疏性本质特性，介绍了稀疏空时自适应处理理论框架与基础，并详细介绍了上述框架下一系列稀疏STAP方法。 -
工业机器人应用系统三维建模郜海超 主编暂缺简介... -
感知地球暂缺作者暂缺简介... -
R数据挖掘入门[日] 山本义郎，藤野友和，久保田贵文 著，朱建春 译本书使用R，结合大量实例，详细介绍了数据挖掘的理论和分析方法。全书分为3部分：* 1部分简单介绍了使用R进行数据挖掘的流程和数据挖掘的概要；* 2部分介绍了数据挖掘的10种常用方法，并在此基础上使用R实际进行数据挖掘；第3部分结合实际的数据挖掘事例介绍了如何使用这些方法。本书适合数据挖掘的初学者，以及正在从事数据分析相关工作，想了解更多分析方法的读者阅读。 -
工业机器人技术基础与应用分析罗霄，罗庆生 著《工业机器人技术基础与应用分析/普通高等教育“十三五”规划教材》是为从事工业机器人研究与应用的专业人士和高等院校相关专业的学生们而写的，帮助他们了解工业机器人的基本知识、熟悉工业机器人的关键技术、掌握工业机器人的应用技能。全书由第1章绪论、第2章工业机器人机械结构技术、第3章工业机器人理论分析技术、第4章工业机器人仿真模拟技术、第5章工业机器人系统控制技术、第6章工业机器人传感探测技术、第7章典型工业机器人的操作与应用，以及参考文献等组成。通过《工业机器人技术基础与应用分析/普通高等教育“十三五”规划教材》的系统学习，能够让以工业机器人的学习与应用为目标的学习者循序渐进地了解工业机器人的基础学科知识，掌握工业机器人的基本设计方法，熟悉工业机器人的基本操作技能。 -
自动控制原理习题解析胡寿松 著本书为胡寿松教授主编的教材《自动控制原理》的学习指导性教学配套用书。本书系统地给出了《自动控制原理（第七版）》中全部260道习题的详解，这些习题包含了概念题、基本题、证明题、工程应用题、MATLAB题、设计题和难题等七类题型。《BR》本书在习题解析过程中给出了解题思想的友情提示，指明解题过程的注意事项，其解题步骤科学、完善，且一题多解，以便相互校核；特别是在对绝大多数习题的解析过程中给出了相应的MATLAB验证程序，便于研究参数的不同选择对系统性能的影响，以选取**参数，从而丰富了解题内容，可进一步升华读者对控制理论的掌握和应用。 -
自动化生产线安装、调试和维护技术梁亮，梁玉文 著本书作为“职业院校工业机器人专业规划教材”之一，通过8个项目介绍了自动化生产线的必备知识和技能，主要内容包括：包括柔性自动化生产线供料单元安装与调试、柔性自动化生产线冲压单元安装与调试、柔性自动化生产线装配单元安装与调试、柔性自动化生产线分拣单元安装与调试、柔性自动化生产线输送单元安装与调试、柔性自动化生产线全线运行、工业机器人搬运单元的安装与调试、自动化生产线综合能力应用。本书还采用了微视频讲解的全新教学模式，读者只要拿出手机扫描书中的二维码，就可观看相应的教学视频。 -
现代控制理论朱玉华 庄殿铮 著《现代控制理论》主要介绍现代控制理论的基础知识，包括系统的状态空间描述、系统状态方程建立及求解、系统的能控性、能观测性、李雅普诺夫稳定性、极点配置、状态观测器设计、线性二次型优控制等。在介绍系统分析和控制系统设计方法的同时，适当地给出了相应的MATLAB函数，便于读者利用MATLAB软件来有效求解控制系统的一些计算和仿真问题，以加深对概念和方法的理解，有利于培养学生利用计算机解决实际问题的能力。 《现代控制理论》主要适用于应用技术型高校的电气工程及其自动化专业、自动化专业及测控技术与仪器专业的本科生和非控制理论学科的硕士，也可供其他相关专业的本科生及相关领域的工程技术人员学习参考。 -
可编程控制器应用技术王文华，吴元修，亓秀玲，狄敬国，宋健 著本书共有5个项目，分12个工作任务，以西门子公司的S7200系列PLC为例，以基于工作过程的任务为载体，介绍S7200PLC的基本知识、编程元件及指令系统，学习PLC编程软件的使用和梯形图、顺序功能图的设计方法，以及步进电动机、变频器的具体使用方法。使学生学会PLC控制系统的设计方法与步骤，熟悉PLC控制系统施工与质量验收规范，了解国内外PLC技术发展动向。旨在培养学生基于PLC的电气控制系统设计、安装调试与维修的基本能力，使学生具有利用PLC完成中等复杂程度机电控制设备的改造设计能力。本书可以作为高职高专院校电气自动化、机电一体化和机电设备维护等专业的教学用书，也可以作为成人教育、函授学院、中职学校的教材，以及企业专业技术人员的参考用书。
