本书共分8章，以工业机器人关键技术的应用为主线编写，重点介绍工业机器人在典型行业的应用实例，为读者从事工业机器人相关工作打下坚实基础，具体内容如下： 第1章介绍了机器人的定义、分类、组成、技术参数等基础知识；第2章主要介绍了工业机器人的基本结构、组成特点；第3章主要介绍了工业机器人的运动学、动力学等工业机器人的理论知识；第4章主要对工业机器人控制系统的基本分类、运动轨迹规划、示教与再现、编程语言等做了介绍；第5章主要介绍了工业机器人运动轴与坐标系、示教器、安全操作规程、手动移动工业机器人、工具坐标系与工件坐标系标定等手动操纵工业机器人的内容；第6章主要介绍了码垛机器人的分类及特点、系统组成、作业示教、典型作业任务、工作站布局等技术应用；第7章主要介绍了焊接机器人的分类及特点、系统组成、作业示教、典型作业任务、工作站布局等技术应用；第8章主要介绍了装配机器人的分类及特点、系统组成、作业示教、典型作业任务、工作站布局等技术应用。 本书主要作为高职高专学校工业机器人技术、机械制造与自动化、机电一体化技术、电气自动化技术等装备制造相关专业的教学用书，也可供工程技术人员参考。 本书配有授课电子课件，需要的教师可登录机械工业出版社教育服务网www.cmpedu.com免费注册后下载，或联系编辑索取（QQ：1239258369，电话：010-88379739）。

本书全面介绍了作者近年来在奇异摄动饱和控制系统分析与设计方面的研究成果。书中介绍了奇异摄动饱和控制系统稳定性分析方法、奇异摄动饱和控制系统设计方法、具有L2扰动的奇异摄动饱和系统快采样控制设计和慢采样控制设计方法、奇异摄动切换饱和控制系统设计方法、奇异摄动系统抗饱和控制设计方法、非线性奇异摄动系统模糊采样控制设计方法、基于多速率采样数据的奇异摄动系统多速率采样观测器设计方法、基于不完整测量信息的奇异摄动系统H∞滤波器设计方法，以及基于观测器的奇异摄动饱和控制系统设计方法。

本书作为高等工科院校自动化专业及其相邻专业学生的一门必修课程教材，包括了现代控制理论中基础的内容——状态空间分析法。根据我国高等教育的发展形势和对应用型人才培养新的需求，本书突出了工程设计应用，并强化了MATLAB软件应用技术。全书共7章，重点介绍现代控制理论的基本问题。第1章介绍控制理论的发展历程和现代控制理论的主要内容；第2章和第3章分别介绍状态空间表达式及其解；第4章和第5章分析系统的能控性、能观性和稳定性；第6章介绍系统综合设计方法；第7章简单介绍最优控制的基本理论。本书可供自动化、电气自动化及其他相关专业师生选用。

本书系统介绍了机器人的基本组成和工作原理。全书共分10章。其中第1章介绍必要的基础知识，如机器人的发展历史、机器人的组成与特点、机器人语言及机器人应用等。第2章和第3章分析机器人的运动学。第4章分析机器人的动力学。第5章讨论机器人在关节空间和直角坐标空间的路径和轨迹规划。第6章介绍机器人的运动控制。第7章介绍机器人的各种驱动装置，如液压和气动装置、直流伺服电机及步进电机等。第8章讨论用于机器人的各种传感器。第9章介绍机器人视觉系统。第10章介绍用于机器人的模糊控制方法。该书每章后面均给出设计项目，将理论与实际相结合，用以综合运用本章的内容，同时每章后面还附有参考文献和习题。

本书基于工作过程组织内容，以全国高职院校技能大赛用的YL-335B自动化生产线安装与调试设备为载体，将自动化生产线安装与调试所需的理论知识与实践技能分解到不同学习情境和任务中，旨在加强学生综合技术应用和实践技能的培养。主要内容包括供料单元的拆装与调试、加工单元的拆装与调试、装配单元的拆装与调试、分拣单元的拆装与调试、输送单元的拆装与调试及YL-335B自动化生产线联机调试。教材结构紧凑、图文并茂，具有极强的可读性、实用性和先进性。本书可作为高职高专、技师学院电气自动化技术、机电一体化技术、工业机器人技术等专业及相关专业岗位核心课程的教学用书，也可作为职业技能竞赛以及工业自动化技术的相关培训教材，还可作为从事自动化领域相关工程技术人员的参考书。为方便教学，本书配有电子课件、习题及解答、模拟试卷及答案，凡选用本书作为教学用书的学校，均可来电索取。电话：010-88379375；电子邮箱：3206113689@qq.com。

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中国科学技术协会主编的《学科发展报告》共分四个部分：第一部分综合分析了近年相关学科的发展报告，梳理、总结了各学科的主要进展及共性特点，分析了学科发展总体趋势，对学科未来的发展提出了理性思考；第二部分简要介绍了相关学科发展报告的主要内容，介绍了各学科近年来的研究进展、国内外发展水平比较、各学科的发展方向与对策建议等；第三部分为学科发展报告主要内容的英文介绍；第四部分为我国近年与学科进展有关的主要科技成果资料的介绍。

本书阐述了生物化学微传感器及系统的基本概念、工作原理、关键技术等；介绍了本学科领域的发展概况和研究动态；以生物医学、环境监测等方面的应用为例，论述了新型生物化学微传感器系统研制所涉及的一些研究方法与核心研究内容，包括微纳结构、敏感材料、增敏方法、样品预处理、加工、封装、系统集成、无线组网、在线监测等。

本书是国家职业教育电子信息工程技术专业教学资源库建设项目规划教材之一，也是新形态高等职业教育在线开放课程配套系列教材之一。全书教学资源丰富，可通过配套的数字化课程网站观看课程内容以及进行AR体验式学习，通过线上线下相结合的模式开展学习活动。全书共分8章，涵盖了传感器的基础知识与常用传感器应用的基本内容，分别介绍传感器基础知识、温湿度传感器、光电传感器、力敏传感器、超声波传感器、磁敏传感器、气敏传感器、无线传感网技术等内容。对各大类常用传感器，在引入基础知识基础上，详细介绍具体传感器的结构、特性与工作原理，最后给出相应传感器典型的应用案例。本书结合全国大学生电子设计大赛、教育部全国职业院校技能大赛等对传感器技术与应用的要求，通过引入典型的、实用的、趣味的项目案例加深对传感器选型、应用等方面的技能培养。本书可作为高等职业院校、应用技术大学、高等专科学校、成人教育等的电子信息工程技术、应用电子技术、物联网应用技术、嵌入式应用技术、自动控制技术、机电一体化以及相关专业的教学用书，也可适用于电子信息类相关专业用作培训教材使用。 \n