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本书是在2007年出版的普通高等教育国家精品教材、普通高等教育“十一五”规划教材《自动控制原理与系统》（第3版）的基础上进行更新和修订的。全书分为两篇，第1篇为自动控制原理，它包括系统数学模型的建立、分析系统性能的常用方法、系统性能分析和改善系统性能的途径，以及MATLAB在系统分析中的应用。第2篇为自动控制系统，它包括直流调速系统、交流调速系统、位置随动系统和MATLAB/SIMULINK系统仿真，以及实际系统的分析与调试。本书第4版修订时，保持原书获得好评的特色，以自动控制原理作为分析工具，自动控制系统作为分析对象，围绕系统性能分析和改善系统性能途径，贯穿系统结构、关键部件、系统参数确定、仿真与调试，理论联系实际。本书修订中，对直流脉宽调速系统和交流变频调速系统进行了较大幅度的更新，使其更加符合科技发展与工程实际。本书可作为普通本科、应用型本科、高职高专自动化类专业、电气类专业、机电一体化专业教材。本书可作为一门课程开设，也可分作为《自动控制原理》和《自动控制系统》两门课程开设。书中各种控制系统的实例及仿真分析可用于对学生相关实践环节的指导。本书也可供从事电气自动化的工程技术人员参考。本书先后获得第二届全国高校机电类教材一等奖、机械工业部科技进步三等奖、普通高等教育“十一五”规划教材、2007年度普通高等教育国家精品教材。

多目标批量流水线调度问题普遍存在于制造业、信息服务业等，但是，已有的解决该问题的方法非常少，采用进化优化方法求解多目标批量优化问题成为近年来进化优化界的热点研究方向之一。本书阐述用于求解多目标、多约束以及参数具有不确定性的批量流水线调度理论与进化优化方法，主要包括构建多目标批量、多目标阻塞批量、加工时间不确定及机器故障的多目标阻塞批量流水线调度问题的数学模型，以及基于人工蜂群算法和非支配排序遗传算法框架，提出改进的多目标优化算法，用于高效进化求解上述问题。本书还给出不同方法在基准测试用例的应用，以及全面详细的算法对比结果。本书是一部用进化优化方法解决多目标批量流水线调度问题的专著，也是作者近4年来在多项国家和省部级科研项目资助下取得的一系列研究成果的结晶。

《自动控制系统原理与应用（第2版）》共分为5个项目，通过项目任务的进程，将经典控制理论逐级展开。项目1介绍了定性分析自动控制系统所需的基本知识。项目2和3介绍了定量分析自动控制系统所需的基本知识和自动控制系统的时域性能指标内涵。项目4介绍了自动控制系统的工程分析方法、基本知识、问题产生原因与改善调试自动控制系统的基本控制规律。项目5是一个综合实例，通过该实例介绍了伺服控制系统的特点、系统组成、性能要求与调试方法等，它是对本书项目1～4所学理论知识的综合应用。《自动控制系统原理与应用（第2版）》可作为高职高专电气自动化专业、机电一体化技术专业、数控系统维护专业和机械制造与自动化专业的教学用书，也适用于成人高校、职工大学、函授大学的相近专业，并可供从事自动化技术的工程技术人员参考。

本书立足于时间域的状态空间概念，系统地介绍了线性控制系统的分析和设计理论。绪论部分介绍了控制理论的发展历程和现代控制理论的内容与定位；第1章介绍控制系统的状态空间模型；第2章介绍了线性控制系统的状态响应；第3章详细剖析控制系统的能控性和能观测性；第4章给出了自治系统的Lyapunov稳定性概念和判别方法；第5章从概念和方法上给出了线性系统的设计理论，包括极点配置，线性二次型最优控制、解耦控制、状态观测器等内容；第6章对离散控制系统进行了扼要介绍。本书结构清晰、层次分明，注重基本概念、基本思想和基本方法，可作为高等院校自动控制及相关专业本科高年级学生和研究生的教材或参考书。

《空中机器人规划与决策》循序渐近地向读者介绍了空中机器人规划和决策领域的相关概念，引入了该领域的核心问题、关键技术和解决方案书中不但介绍了多种理论和方法，还介绍了实际应用案例，具有较高的理论指导性和工程应用性。书中内容对相关专业研究生、高年级本科生、高校教师、科研和工程技术人员，以及对空中机器人感兴趣的其他读者都具有很好的参考价值。

本书系统地介绍了与工业机器人技术相关的基础知识，全书共分为七章，主要内容包括：概述、机器人运动与动力学、机器人机械设计基础、工业机器人控制系统、机器人路径规划、工业机器人传感器系统、机器人语言与编程。在内容安排上做到了循序渐进、由浅入深，既让读者全面掌握工业机器人的基本知识，又让读者对现代机器人的发展有了一定的了解。

本书是依据应用型本科院校自动控制原理课程教学要求编写的，覆盖了经典控制理论的基本内容，重点对线性定常系统的时域分析法、根轨迹法和频域分析法作了全面的阐述。此外，还结合工程实际引入了MATLAB运行环境及其编程内容。本书内容包括自动控制系统的基本概念、控制系统的数学模型、控制系统的时域分析法、控制系统的根轨迹法、控制系统的频域分析法、控制系统的分析与校正、MATLAB语言及其应用、控制系统的实例分析等。本书自成体系、内容精炼、重点突出，精选了大量有关建筑环境、建筑设备、建筑电气、建筑给排水等控制系统的实例，充分结合工程案例进行理论讲解、分析。书中大量例子都使用MATLAB实现，实用性强。

阿尔法狗接连打败李世石、柯洁，无人驾驶汽车从科幻慢慢变为现实，人工智能正在全世界如火如荼地“跑马圈地”。我们正在被一个的以智能技术为核心驱动力的新型社会裹挟着前行。 随着智能时代的来临，每个企业和个人都在经受着的挑战，但挑战与机遇并存，我们要积极探索，紧跟前沿，才能在这波智能化浪潮中不致被淘汰。 本书通过丰富鲜活的企业案例，帮助我们梳理分析人工智能及其相关的机器学习、超级计算、云端服务、网络安全等前沿领域的发展现状及方向，总结这些企业在智能时代下的应对之策及成功经验，为之后企业的发展转型等提供了很好的参考借鉴。

本书在编写过程中注意理论系统，内容由浅入深，力求提高可读性，在内容选取方面考虑了学生特点和工作岗位的需求，突出实际应用性。本书主要介绍了机器人概论、机器人的机械结构、机器人感觉、机器人的驱动系统、工业机器人的控制系统、机器人编程语言、机器人的应用与发展。