自动化技术、计算技术
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时滞复杂系统动力学卢文联 等 著本书介绍了时滞动力系统渐近动力学行为分析的成果,以此为基础对复杂时滞动力系统的渐进动力学行为进行严格、系统和全面的阐述。理论方法包括Hanalay不等式的新发展、μ稳定性于无穷长度时滞系统以及时滞微分包含等研究成果。研究的模型对象包括时滞递归神经网络和耦合时滞复杂网络动力系统等。所研究的渐进动力学行为包含稳定性、周期性、概周期性、同步性和一致性。对于时滞递归神经网络,本书包含其静态和时变结构,有限和无穷时滞,连续和不连续的激发函数,平衡点稳定性和周期、概周期渐进性,全空间收敛性和非负卦限的收敛性。而对于耦合时滞复杂网络动力系统,本书包含离散和连续时间网络系统、静态和时变结构、同步性和一致性,以及依赖于时滞的同步轨道。本书不仅基于应用经典和时滞动力系统理论,更将其延展至具体的大尺度复杂系统。讨论渐行性行为理论判据的验证和在复杂系统中的实现,是本书关注的核心之一。不仅如此,本书还发展了新的时滞动力学理论。比如处理具有分布式时滞系统、时滞微分包含系统、时变时滞系统、随机时滞系统的一些新方法和新技术。这些新结果,将对一般性时滞动力系统数学理论和方法有所贡献。 -
极化SAR影像噪声抑制理论与方法郎丰铠,杨杰 著相干斑噪声对SAR影像解译造成严重影响,如何抑制相干斑噪声、提高SAR影像解译质量,一直是该领域的一个研究难点和热点.《极化SAR影像噪声抑制理论与方法》从极化SAR基本理论出发,介绍极化SAR数据相干斑统计特性,然后从滤波和分割两方面分别展开论述.滤披方面,在介绍典型滤披算法的基础上,阐述自适应窗口滤波算法和广义GBMS滤波算法,构建滤波算法评价体系,并进行实验分析,分割方面,介绍典型的分割算法,阐述扩展的统计区域合并(SRM)分割算法、GBMS 分割算法和基于超像素的二卫树分割算法,构建基于分割尺度的分割结果评价方法,并进行实验分析。 -
自动化生产线装调综合实训教程雷声勇 著本书以“自动化生产线安装与调试”职业技能大赛为导向,系统地将电气自动化技术、机电一体化技术等专业的核心技术通过一门课的教学来得到巩固和提高。本教材基于从理论到实践、由易到难、由简单到复杂的教学规律安排各个实训项目,每个实训项目按章节学习目标(包括知识目标、技能目标、教学重点、教学难点)、理论学习、动手实践、课后提高的结构来编写。每个实训项目基于工作过程为导向,任务驱动,使老师、学生真正实现教学做一体化。内容上安排工业自动化技术中常用的气动技术、传感技术、PLC编程技术、变频与伺服驱动技术、人机界面技术、PPI网络通信技术,均很好的融入生产线的认识,供料站的安装与调试、加工站的安装与调试、装配站的安装与调试、分拣站的安装与调试、输送站的安装与调试、PPI网络整体调试等项目教学内容中。在教学安排上可以根据需要灵活选用里面的章节内容。本书适合作为高职高专相关专业的教材,也可作为相关工程技术人员研究自动化生产线的参考书。 -
故障诊断的不确定性与知识获取黄文涛 著《故障诊断的不确定性与知识获取》首先在介绍故障诊断概念体系的基础上,阐述了故障诊断的信息模型及其不确定性度量,并具体研究了包含不完备信息、不一致信息的不确定故障诊断系统的知识获取技术;然后以此为基础,研究了基于共振稀疏分解法的滚动轴承早期故障微弱信号检测技术、基于小波包技术的齿轮故障特征提取技术、基于流向图的齿轮故障诊断知识获取技术。 -
人类的触觉阿尔贝托·加拉切,查尔斯·斯彭斯 著这是一本关于人类触觉的专著,它不但内容新颖、广泛、权w,且语言生动活泼。 本书所引材料均是z近几年在各权w出版物上发表的z新研究成果,具体涵盖了触觉的生理基础、触觉认知、触觉研究的应用领域以及触觉研究的未来展望等。原作者目前仍是人类触觉研究领域非常活跃的“科研达人”,其中斯彭斯教授目前供职于牛津大学。两位作者将鲜活生动的生活案例融入到有点“枯燥”的触觉研究成果中,使本书读起来通俗易懂。 本书将惠及大量对人类触觉感兴趣的普通读者,包括外科医生、护士、教师、神经科学家、营销专家、心理学者、机械工程研究者、艺术设计者、网游爱好者等,都将从本书获取到一些有用的新知识。 -
群体智能与大数据分析技术陶乾 等 著大数据时代正式到来,群体智能作为人工智能的一个分支,正在影响大数据的应用。本书首先概述了大数据与群体智能的相关研究,然后分别对群体智能及其应用和大数据分析技术及其应用作了介绍,然后通过分析与建立电影票房预测模型、面向大数据的高校科研管理系统及基于Spark的3G图书推荐系统等,具体探讨了它们的实际操作方式。 -
搭建与编程许鹏举,彭克刚 著本书是基于优必选科技有限公司推出的Jimu机器人星际探险系列(ASTROBOT KIT)配套开发的教学书籍。本书简单概述了各类机器人知识及其应用,重点对智能化的电子模块知识进行了深入浅出的讲解,并列举结合生活场景的应用案例。除了电子模块,星际探险系列加入了易于6+儿童学习的图形化编程软件。本书从基础的编程模块进行讲解,使用Jimu机器人与编程结合运用,有趣的案例和强互动性更易被读者学习和理解。能够为机器人爱好者提供了入门知识,为读者开启了了解机器人的一扇小窗 -
自动控制理论与应用实验指导戴亚平 著《自动控制理论与应用实验指导》采用中英文对照的方式编写,通过理论与实例结合的方式,深入浅出地介绍了自动控制实验中的控制系统设计与实现方法,可供相关专业采用双语教学的高等院校使用。 《自动控制理论与应用实验指导》共分10章,介绍了自动控制系统的建模及各种控制器的设计与实现,包括根轨迹校正、频率法校正、PID控制器设计、LQR控制器设计、模糊控制器设计、神经网络PID控制器设计、遗传算法控制器设计等实验系统。每个章节中都配有必要的实例,让读者能快速掌握控制器设计与实现方法。 《自动控制理论与应用实验指导》面向高等院校的学习自动控制理论课程师生以及对自动控制理论有一定认识的工程技术人员,旨在帮助读者用较短的时间掌握控制器设计的技巧和方法,并提高读者的实践与动手能力。 -
Hadoop数据分析[美] 本杰明·班福特(Benjamin Bengfort) 著,王纯超 译通过提供分布式数据存储和并行计算框架,Hadoop已经从一个集群计算的抽象演化成了一个大数据的操作系统。本书旨在通过以可读且直观的方式提供集群计算和分析的概览,为数据科学家深入了解特定主题领域铺平道路,从数据科学家的视角介绍Hadoop集群计算和分析。本书分为两大部分,* 一部分从非常高的层次介绍分布式计算,讨论如何在集群上运行计算;* 二部分则重点关注数据科学家应该了解的工具和技术,意在为各种分析和大规模数据管理提供动力。 -
分片线性分类器设计的新方法冷强奎,李玉鑑,秦玉平 著本书系统论述了分片线性分类器的设计方法及相关问题。全书共六章:第1章介绍分片线性分类器的发展历程和演化趋势,以及传统的分片线性分类器的设计方法,并对其优缺点进行分析和总结;第2章详细论述该领域的**研究成果,即组合凸线性感知器这一通用理论框架;第3~6章分别从分类精度提升、分类模型简化、克服数据可分性限制和新框架设计等方面论述组合凸线性感知器框架的改进之处和完善策略,这其中包含作者的大部分工作。
