多轴系统是以现代光学为基础的、具有多自由度的机械电子系统，含传统的多体系统，含多自由度的机床、器及生物系统。本书介绍了多轴系统动力学建模与控制理论，该理论既是以空间操作为核心的、以三维轴为基元的公理化理论系统，又含算法结构的迭代式伪代码系统，保证了多轴系统动力学建模与控制的性、可靠性及实时性，既能满足传统的多体动力学离线需求，又能满足多轴系统实时建模与控制需求。同构方这一基本的理论创新方法是本书理论的基础，贯穿于本书所有知识点，利于读者理解多轴系统理论的精髓。同时，本书秉承“从工程中来，到工程中去”的理念，呈现理论的同时注重工程实现，以自主研发的“嫦娥3号月面巡视器实时动力学软件”为依托，帮助读者巩固和拓展教材内容，培养解决工程问题的能力。本书是“多轴系统”系列书籍的本，既可作为高等院校自动化、等专业学生的教材，又可作为空间机器人、高精度工业机械臂等技术研究人员的参考书。

本书内容主要包括绪论、人工智能技术基础、环境感知与信息融合、群体智能与车队控制、自然语言处理与人机交互、无人驾驶应用等六部分内容。本书可供人工智能技术及无人驾驶理论研究、技术开发等领域的技术人员和管理人员阅读，也可作为高等学校有关专业的教材或参考书。

《机器人主动嗅觉》内容以作者在机器人主动嗅觉领域的多年研究积累为基础，较为全面地介绍了机器人主动嗅觉方向的研究进展，重点阐述了嗅觉感知技术、基于移动机器人的气味源定位方法、基于多机器人的气味跟踪技术、飞行机器人主动嗅觉、气味分布的建图方法及主动嗅觉仿真技术等方面的内容。《机器人主动嗅觉》最后分析了主动嗅觉研究面临的挑战，并尝试性地给出了今后的发展方向。《机器人主动嗅觉》适合从事机器人感知与控制、仿生学、仿真技术、搜索方法、群体智能、估计理论与方法等方面的科研人员阅读，也可供对机器人和人工智能感兴趣的大专院校师生学习参考。

In the field of micro/nano micromanipulator technology， flexure-based microgripper and positioning mechanism based on piezoelectric transducer （PZT） driven with high positioning precision and large workspace are really desirable for the realization of high-performance micro/nano scale operation， micro electromechanical system （MEMS）， biomedicine， atomic force microscope （AFM） scanner， microassembly， and biological cell automatic micro-injection. In these applications， piezo-actuated compliant mechanisms have been widely applied to ultra high accuracy operation because of their advantages of no friction， no backlash， vacuum compatibility， no need assembling， and easy to be fabricated. In order to meet this requirement， several novel large-stroke compliant micro-grippers and positioning mechanisms are developed and presented in this book.

《工程导论》结合工程教育专业认证中的非技术要求，以社会需求为导向，以实际工程为背景，以工程思维为主线，以自动化工程领域为基础，适应“课程思政”需求，尝试以大工程的视角系统地介绍工程教育与新工科理念、工程思维和工程理念、工程实践活动及工程研究方法、工程伦理、工程创新、工程与环境、工程项目管理等。旨在提高学生的创新创业意识、工程素质和工程实践能力。《工程导论》可以作为各类高等院校、成人教育学校相关专业的教材，也可作为相关专业技术人员的参考用书。

传感技术作为信息的源头技术是现代信息技术的三大支柱之一，以传感器为核心逐渐外延，与物理学、测量学、电子学、光学、机械学、等多门学科密切相关，是一门对高新技术敏感，由多种技术相互渗透、相互结合而形成的新技术密集型工程技术学科，是现代科学技术发展的基础。传感器产业也是外的具有发展前途的高技术产业，以技术含量高、经济效益好、渗透能力强、市场前景广等特点为世人瞩目。本文主要介绍现代传感器技术，比如现代传感器技术的概述、性能以及类型等，同时还介绍了传感器的实际应用如多传感器在移动机器人中的应用等。

《漫画数学简史（从计数棒到人工智能）》是一本介绍从远古时代到21世纪互联网时代之间的数学发展历史的科普漫画书。本书向读者介绍了古巴比伦、古埃及、古希腊、中国、美国等不同国家数学的发展历程，探究了人们习以为常的十进制、数字“0”、阿拉伯数字、各种公式定理等数学思想与理论的发现与发展过程。同时在图书的最后以时间轴的方式，直观地帮助读者了解数学史上的各项重大发现，以问答的形式，帮助读者巩固从书中了解到的数学历史及数学常识。

本书以智能传感器产业为视角，通过对智能传感器产业结构及布局导向、企业研发及布局导向、技术创新及布局导向、协同创新热点方向、专利运用热点方向等内容的分析，明确智能传感器产业发展方向；同时梳理天津市智能传感器产业现状、产业特点和知识产权发展现状，从产业结构优化、人才培养引进等方面规划天津市智能传感器产业发展路径，提供决策建议。

《进化计算标准测试函数介绍与分析》整理了进化计算相关的多种测试函数，包括无约束优化、合约束的单目标优化、多目标优化、多模态优化、离散优化、大规模优化、高代价优化、动态优化和基于实际应用的测试函数等类别，并对这些测试函数集的信息和特点进行介绍，以便研究者根据自己的需求快速找到对应的测试函数集。《进化计算标准测试函数介绍与分析》可作为进化计算相关领域的老师、学生、科研人员及工程技术人员选择测试函数集的参考书。

本书围绕装备仿真人机交互旗语识别技术，论述了利用深度图像和可穿戴式传感器开展的识别技术研究。主要包括仿真交互技术、基于单目视觉的人体骨架提取、基于深度信息的人体姿态特征提取、基于神经网络的旗语识别研究、基于9轴姿态传感器的旗语动作信号采集及预处理技术、基于融合数据的一维及二维CNN旗语识别研究。本书涉及深度图像、人工智能、可穿戴技术等技术热点，内容宽泛，追踪前沿。本书可以为教研人员开展科学研究提供参考和借鉴，也可作为高校相关专业研究生的教材。