本书是根据高等职业院校工业机器人专业的教学要求，并结合工业机器人技能鉴定标准编写的。在编写过程中，充分考虑了工业机器人装调与维修初学者的实际需求。 本书包括工业机器人装调与维修基础、工业机器人的安装与校准、工业机器人机械部件的装调与维修、工业机器人强电装置的装调与维修、工业机器人弱电装置的装调与维修、工业机器人常见故障的诊断与维修、工业机器人典型部件与直角坐标工业机器人的装调与维修等七个模块。在附录中还提供了工业机器人常用词汇中英文对照表，以方便读者。 本书适合高等职业学校、高等专科学校、成人教育高校及本科院校的二级职业技术学院、技术（技师）学院、高级技工学校、继续教育学院和民办高校的机电专业、机器人专业的师生使用，也可以作为工厂中工业机器人装调与维修初学者的参考书。

《组态控制技术实训教程（MCGS）第2版》从实际应用出发，系统介绍了组态软件 MCGS 的使用、程序设计 方法及其监控应用技术。内容包括监控组态软件概述、用户窗口与实时数 据库、运行策略与脚本程序、报警处理与报表输出、配方处理与曲线绘 制、数据处理与安全机制、MCGS 数据采集与控制、MCGS 串口通信与控 制，除第 1 章外，其余每章均安排了相应的实训操作；最后通过几个生产 生活实例，介绍采用组态软件 MCGS 实现多个监控设备（包括三菱 PLC、 西门子 PLC、远程 I/O 模块和 PCI 数据采集卡）数据通信及温度监控等功 能。书中的每个实训均由学习目标、设计任务和任务实现等部分组成。　《组态控制技术实训教程（MCGS）第2版》内容丰富，讲解深入浅出，有较强的实用性和可操作性，可供应 用型本科及高职高专院校电气自动化、机电一体化、计算机应用等专业学 生及工程技术人员学习和参考。

《工业机器人电气系统安装与调试》以KUKA工业机器人为主要对象，通过六个项目任务对工业机器人基本操作、控制系统硬件安装、工程环境创建与优化、日常保养等内容进行讲述，同时还介绍了控制系统硬件工作原理、现场总线协议以及WorkVisual软件的基本操作等机器人电气系统安装与调试的必要知识，让读者了解与掌握工业机器人电气安装和调试作业的具体流程及操作方法，从而使读者对KUKA机器人有一个全面的认识。《工业机器人电气系统安装与调试》既适合作为高等职业教育工业机器人技术专业的教材和企业的培训用书，也可作为高职院校机电及相关专业各类学生的专业选修课教材，同时可供从事KUKA机器人操作与电气维护等工作的技术人员作为参考书。

《控制工程基础（第2版）》主要介绍经典控制理论和现代控制理论中控制系统分析和综合的基本方法。《控制工程基础（第2版）》共分9章，前6章属于经典控制理论中的线性定常连续控制系统问题，包括：自动控制系统的基本概念，控制系统的数学模型，时域分析法，根轨迹法，频域分析法，控制系统的设计与校正；第7章为线性离散系统的分析与校正；第8章为非线性控制系统分析；第9章为现代控制理论概述。《控制工程基础（第2版）》可作为机械、电子、计算机应用技术、电子信息工程、工业工程、测控技术及仪器等非自控专业及相关专业学生的教材，亦可供有关工程技术人员参考。

《传感器技术与应用（第2版）/高等职业教育机电类“十三五”规划教材》在第1版基础上进行系统修订，采用项目式教学模式，简明扼要地介绍了传感器与检测技术的基本概念、基本原理和典型应用。全书分为上篇，中篇和下篇三部分，共9章。上篇为基础与发展介绍，主要介绍传感技术基础知识和现代传感技术；中篇为项目制作，主要介绍电阻式与热电式传感器的应用、电感式与电容式传感器的应用、压电式与磁电式传感器的应用、光电式传感器的应用、半导体式传感器的应用、辐射与波式传感器的应用，每一个项目均从知识能力、技能能力、综合能力三方面进行培养，并根据任务单和考核标准进行综合评价；下篇为综合提高，主要介绍几个具有代表性的综合实训项目，可选择性地作为课程设计内容，着重培养学生的综合设计能力和课程报告撰写能力。《传感器技术与应用（第2版）/高等职业教育机电类“十三五”规划教材》可作为高职高专和中职教育的机电一体化、测控技术与仪器、电气工程及其自动化、自动化、电子信息工程等专业的教材，也可供其他专业学生和从事传感器与检测技术的有关技术人员参考，或作为自学用书。课程标准学时为72学时，教学过程中可根据具体情况进行选学、选做。

内容简介 本书基于配天工业机器人，从机器人应用过程中需掌握的技能触发，由浅入深、循序渐进地介绍了配天机器人的入门实用知识；从安全操作注意事项切入，配合丰富的实物图片，系统地介绍了配天工业机器人首次拆箱安装、示教器和机器人示教、手动操纵机器人、工具及工件坐标系的定义及建立、I/O及配置、指令与编程、异常事件等实用内容。本书基于具体案例讲解了机器人系统的编程、调试、自动生产的过程。通过学习本书，读者对工业机器人的实际使用会有一个全面清洗的认识。 本书图文并茂，通俗易懂，具有很强的实用性和可操作性，既可作为高等院校和中高职院校工业机器人相关专业的教材，又可作为工业机器人培训机构用书，同时可供相关行业的技术人员参考。本书有丰富的配套教学资源，凡使用本书作为教材的教师可咨询相关机器人实训装备，也可通过书末附页介绍的方法索取相关数字教学资源。咨询邮箱：edubot_zhang@126.com.

本书是以职业教育伴随企业“走出去”的国际化项目“上汽通用五菱—印尼”项目“中印SGMW汽车学院”为载体，根据培养海内外学生和企业员工培训需求而编制的双语教材，本书结合工厂应用实际，主要讲述了FANUC机器人的安全使用、基本应用、工业通信、典型应用及虚拟仿真等内容。本书运用任务驱动的教学模式编写，降低学习的难度。本书所有中文的内容皆有与之相对应的英文，有利于我国职业教育课程的国际化。 本书分为十六个项目模块，主要讲述FANUC机器人的基础应用、典型应用、管理维护和虚拟仿真应用等知识。以典型的工作任务为载体，在内容的组织上，整合相应的知识和技能，实现理论和操作的统一，有利于实现“理实一体化”教学，充分体现了认知规律。

本书以智能制造技术的特点和需求为出发点，分析了工业自动化集成控制系统的工作方式，并以西门子的TIA博途系统为主体介绍其在工业自动化中的应用，主要内容包括分布式网络的硬件配置、结构化软件编程原理、STEP 7软件编程指令和程序设计、人机界面的编程实现、故障的调试方法、库及相关的操作等。本书以机床加工主轴控制系统的设计为例，将每章的内容落地为具体的项目设计，既有理论分析，又有具体的操作方法实践，能够使读者对集成控制系统下自动化项目的设计过程形成完整、清晰的概念。 本书既可作为机械、车辆、自动化等专业本、专科生的学习教材，也可作为机电工程师、自动化软件工程师等工程技术人员的项目学习参考用书。

本书主要讨论如何通过变分法来实现最优控制问题。更具体地说研究了如何应用变分法实现泛函极值。它涵盖了具有不同边界条件、涉及多个函数、具有一定约束条件等的泛函极值问题。1.利用变分法给出了（连续时间）最优控制解的充要条件，求解了不同边界条件下的最优控制问题，并分别对线性二次型调节器和跟踪问题进行了详细的分析。2.通过应用基于变分法的Pontryagin最小原理，给出了具有状态约束的最优控制问题的解。并将所得结果应用于实现几种常见的最优控制问题，如最小时间、最小燃料和最小能量问题等。作为最优控制方法的另一个重要分支，本文还介绍了如何通过动态规划求解最优控制问题，并讨论了变分法与动态规划的关系，以供比较。3.关于涉及单个代理的系统，还值得研究如何在微分模型框架内实现底层最优控制问题的分散解。应用庞特里亚金最小原理和动态规划方法实现了平衡。由于离散时间最优控制问题在许多领域都很流行，所以本文也分析了上述所有材料的离散时间版本。

本书是为了使学生掌握水下机器人控制的基础知识，具备从事水下机器人应用和开发的基本技能而编写的。本书主要介绍两款水下机器人控制系统的设计与实现，全书共分为10章，内容涵盖水下机器人控制系统原理、组成、总体方案设计、控制系统硬件设计、控制系统软件设计、控制算法仿真、水下机器人湖试等，并利用MATLAB仿真软件实现相关控制技术的仿真和应用。 本书可作为普通高校自动化、机器人工程、测控技术与仪器等专业相关课程的教材，也可作为控制工程专业硕士研究生的学习参考资料及水下机器人工程师的培训教材。 （责任编辑邮箱：jinacmp@163.com）